检索结果-内蒙古大学图书馆

地球物理学报 2020年第12期63卷 4361-4368页

作者：欧阳明达马越原信息工程大学地理空间信息学院郑州450052 西安测绘研究所西安710054 地理信息工程国家重点实验室西安710054

水下重力匹配导航作为辅助手段,能够有效克服惯性导航系统在水下长时间航行产生的误差积累.重力场的不规则性,使得不同海域重力场适配性存在差异,重力特征变化显著的海域匹配精度较高,反之精度较低.在适配性评价基础上,对导航路径进行... 详细信息

水下重力匹配导航作为辅助手段,能够有效克服惯性导航系统在水下长时间航行产生的误差积累.重力场的不规则性,使得不同海域重力场适配性存在差异,重力特征变化显著的海域匹配精度较高,反之精度较低.在适配性评价基础上,对导航路径进行规划有助于提高作业任务可行性,合理规避不利因素.本文采用重力异常标准差、粗糙度等特征参数对海域重力场适配性进行评价,形成重力场适配格网参考图,引入A^*a*算法规划起始点和目标点间路径,达到了有效规避非适配区、提高航路设计合理性的目的.传统A^*a*算法存在的问题是,规划路径折线较多、线路总弯曲度大,本文设计了一种改进方法,通过前后向对比分析,对单个路径节点逐个进行筛选过滤,有效减少了冗余航向调整,实现了路径的平滑优化.

关键词： A^*a*算法路径规划重力辅助导航

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基于a*算法融合的多机器人多目标路径规划研究

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云南民族大学学报(自然科学版) 2025年

作者：范县成凌新宇余叶青黄洪斌安徽信息工程学院电气与电子工程学院

针对多机器人多目标路径规划问题，提出基于a*算法融合的多机器人多目标路径规划a*算法。a*算法采用改进A*a*算法进行全局路径规划，采用改进模拟退火a*算法规划多机器人在组合全局路径最优的情况下，保证最远机器人路径最短，采用DWa*算法进行局... 详细信息

针对多机器人多目标路径规划问题，提出基于a*算法融合的多机器人多目标路径规划a*算法。a*算法采用改进A*a*算法进行全局路径规划，采用改进模拟退火a*算法规划多机器人在组合全局路径最优的情况下，保证最远机器人路径最短，采用DWa*算法进行局部路径规划，实现机器人局部运动避障。为了验证所提a*算法的可行性和优越性，对其进行仿真实验，实验结果表明，改进A*a*算法比经典A*a*算法在转弯次数、转弯角度、遍历节点、规划距离分别减少16.66%、41.24%、23.3%、0.77%，改进模拟退火a*算法与传统模拟退火a*算法在仿真时间、最长路径长度、总路径分别减少12.09%、22.26%、5.74%，DWa*算法能够实现多机器人局部路径规划与避障。

关键词：多机器人多目标 A*a*算法模拟退火a*算法路径规划 DWa*算法

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考虑ICDOa*算法的电力巡检机器人路径自动化规划系统

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自动化与仪表 2025年第4期40卷 51-55,71页

作者：张刚彭思尧黄博文陈俊任国网湖北省电力有限公司潜江市供电公司潜江433100 华北电力大学电气与电子工程学院保定071000 天津理工大学电气工程与自动化学院天津300380 湖北科技学院电子与信息工程学院咸宁437000

该文对电力巡检路径规划需求进行了分析,研究提出了基于改进切尔诺贝利灾难优化a*算法(ICDO)的电力巡检机器人路径自动化规划系统,采用了混合算子策略和视觉传感技术,创新地改进了Chernobyl灾难优化器,构建了自适应的路径规划系统。经实... 详细信息

该文对电力巡检路径规划需求进行了分析,研究提出了基于改进切尔诺贝利灾难优化a*算法(ICDO)的电力巡检机器人路径自动化规划系统,采用了混合算子策略和视觉传感技术,创新地改进了Chernobyl灾难优化器,构建了自适应的路径规划系统。经实验测试,实现了a*算法寻优精度和收敛性能的有效提升,满足了在电力巡检机器人工程上的应用,所提系统的最优排序路径减少35.1%,实际路径降低30%,规划时间缩短3.4 s,表明了该系统具备合理规划巡检路径的优越能力,在电力系统监测和维稳方面具有重要价值。

关键词： ICDO 电力巡检机器人路径规划混合算子 A-stara*算法

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基于区间a*算法和Ada-DT的智能配电网检修计划风险评估研究

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技术与市场 2025年第2期32卷 25-30,36页

作者：庞波王若楠国网陕西省电力有限公司白河县供电分公司陕西安康725800

研究建立了智能配电网检修计划风险评估模型,综合考虑了运维、外部环境和设备因素对检修风险的影响。采用区间a*算法和自适应增强决策树(Ada-DT)a*算法,通过构建多因素综合评估指标体系,确定指标权重,并量化评估检修风险。同时,利用Ada-DT... 详细信息

研究建立了智能配电网检修计划风险评估模型,综合考虑了运维、外部环境和设备因素对检修风险的影响。采用区间a*算法和自适应增强决策树(Ada-DT)a*算法,通过构建多因素综合评估指标体系,确定指标权重,并量化评估检修风险。同时,利用Ada-DTa*算法对配电网风险等级进行预测,验证了该方法的有效性。结果表明:该方法具有较高的预测精度和自适应能力,能够有效降低检修风险,为制定科学合理的检修计划提供依据。

关键词：智能配电网检修计划风险评估区间a*算法 Ada-DTa*算法

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基于人工智能a*算法的物理规律拟合——以磁机械振荡器的特性研究为例

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物理与工程 2025年第2期 250-256页

作者：张陆峰贺光兆朱明杰杨胡江北京邮电大学理学院

本文基于2023年中国物理学术竞赛的第6题，探讨了一种磁机械振荡器的特性。该振荡器由两个固定在非磁性底座上的叶片弹簧和连接在弹簧上端的磁铁组成，磁铁间的相互排斥力使两个叶片弹簧的振动产生耦合。本文通过实验观察和数据收集，... 详细信息

本文基于2023年中国物理学术竞赛的第6题，探讨了一种磁机械振荡器的特性。该振荡器由两个固定在非磁性底座上的叶片弹簧和连接在弹簧上端的磁铁组成，磁铁间的相互排斥力使两个叶片弹簧的振动产生耦合。本文通过实验观察和数据收集，详细分析了该系统的振荡现象。借助人工智能(AI)a*算法，本文尝试了直接从实验数据中得到系统的运动方程，并与理论分析结果进行比较。结果表明，AIa*算法在不需要复杂理论分析的情况下，能够快速准确地拟合出运动方程，展示了其在处理复杂物理系统中的潜力，极大提升了研究效率。本文验证了利用数据驱动的方法研究复杂振荡系统的可行性，也为在大学物理实验教学过程中引入AI辅助教学提供了有价值的参考思路。

关键词：磁机械振荡器叶片弹簧耦合摆 Eureqa程序 AIa*算法

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AIa*算法优化与软件性能提升研究

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数字通信世界 2025年第3期 32-34页

作者：于洋山东外事职业大学山东威海264500

在当前数字化快速发展的背景下,人工智能(AI)和软件技术的应用越来越广泛。AIa*算法的优化目标是提高模型精确度和运算效率,满足复杂应用环境需求。软件性能的提升主要通过代码优化与重构、并发处理与多线程、缓存策略与资源管理来实现。... 详细信息

在当前数字化快速发展的背景下,人工智能(AI)和软件技术的应用越来越广泛。AIa*算法的优化目标是提高模型精确度和运算效率,满足复杂应用环境需求。软件性能的提升主要通过代码优化与重构、并发处理与多线程、缓存策略与资源管理来实现。鉴于此,本文针对AIa*算法优化策略与软件性能提升路径展开分析,旨在进一步提升系统响应速度和处理能力。

关键词： AIa*算法软件性能模型数据代码

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基于散射校正板和ADMMa*算法的锥束CT散射校正

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CT理论与应用研究(中英文) 2025年第2期34卷 225-234页

作者：赵浩翔赵晓杰陈平魏交统中北大学信息与通信工程学院太原030051 信息探测与处理山西省重点实验室太原030051

在锥束计算机断层扫描(CBCT)系统中,散射信号的存在会导致图像产生伪影,影响图像质量,降低图像的对比度和信噪比。为了精确估计散射信号以抑制散射伪影,提出一种基于散射校正板和交替方向乘子法(ADMM)的锥束CT散射校正方法。基于射束孔... 详细信息

在锥束计算机断层扫描(CBCT)系统中,散射信号的存在会导致图像产生伪影,影响图像质量,降低图像的对比度和信噪比。为了精确估计散射信号以抑制散射伪影,提出一种基于散射校正板和交替方向乘子法(ADMM)的锥束CT散射校正方法。基于射束孔阵列(BHA)散射校正板的校正原理,在待测工件和探测器之间添加散射校正板对工件进行扫描,获取投影数据并计算射束孔中心处散射信号。同时,结合压缩感知理论,建立L1范数约束模型,采用交替方向乘子法获取完整散射场分布,并通过扫描角度插值a*算法,减少全角度散射场重构所需时间。去除散射后进行重建即可得散射校正后的CT图像。通过数据分析对重建切片的图像质量进行评估,分析结果表明,基于BHA散射校正板的散射校正方法有效提升图像对比度,减少散射伪影,改进的散射信号重构方法进一步提高散射信号的准确性,散射抑制效果更为明显。同时,使用扫描角度插值a*算法提高散射场重构效率;采用BHA与ADMM相结合的方法能够更好的去除散射,图像质量得到进一步改善。

关键词： CT 散射校正板散射校正 ADMMa*算法

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融合改进A*和时间弹性带a*算法的自主移动机器人路径规划

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中原工学院学报 2025年第2期36卷 24页

作者：牛继高寇晓辉侯军凯中原工学院智能机电工程学院河南郑州450007 安阳学院航空工程学院河南安阳455000

为解决自主移动机器人路径规划过程中全局路径优化及避障处理时所遇到的问题,对传统A*路径规划a*算法进行改进,提出了一种改进A*a*算法和优化后的时间弹性带(TEB)a*算法的融合路径规划方案。首先,针对传统A*a*算法在路径规划中容易出现碰撞、搜... 详细信息

为解决自主移动机器人路径规划过程中全局路径优化及避障处理时所遇到的问题,对传统A*路径规划a*算法进行改进,提出了一种改进A*a*算法和优化后的时间弹性带(TEB)a*算法的融合路径规划方案。首先,针对传统A*a*算法在路径规划中容易出现碰撞、搜索效率较低、冗余节点过多以及路径平滑性差等问题,在路径规划中设置了安全距离,并设计了调整启发函数权重的动态调节函数,利用斜率相等原理去除共线节点,采用贝塞尔曲线a*算法对路径进行平滑处理。其次,为了应对局部路径规划中可能发生的未知障碍物碰撞风险,通过参数配置方式优化了TEBa*算法。在此基础上,结合改进A*a*算法与优化的TEBa*算法,设计出一种融合路径规划a*算法方案。最后,通过仿真实验验证了改进A*a*算法在路径规划效率、安全性及平滑性方面均显著提升,并通过自主导航实验验证了融合a*算法的可行性和实用性。研究表明,所提出的a*算法不仅能够有效规划最优路径,还能在遇到未知障碍物时及时调整路径。

关键词：自主移动机器人路径规划 A*a*算法 TEBa*算法融合a*算法

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基于改进A*a*算法的无人驾驶叉车仓储路径规划研究

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机电技术 2025年第1期 27-32页

作者：罗龙宇高伟坪王悦新黄亮刘毅萍福建理工大学福州350118 龙岩学院龙岩364012

针对传统A*a*算法在路径规划中存在的转折点多、路径与障碍物距离过近、搜索效率低等问题,文章提出了一种基于改进A*a*算法的无人驾驶叉车仓储路径规划方法。通过引入启发式函数动态权重因子和转弯代价,并融合人工势场法,减少了路径中的转... 详细信息

针对传统A*a*算法在路径规划中存在的转折点多、路径与障碍物距离过近、搜索效率低等问题,文章提出了一种基于改进A*a*算法的无人驾驶叉车仓储路径规划方法。通过引入启发式函数动态权重因子和转弯代价,并融合人工势场法,减少了路径中的转弯次数,并能与障碍物保持安全距离。仿真试验结果表明,该a*算法对于仓储环境下无人驾驶叉车路径规划的效率和安全性有显著提升。

关键词： A*a*算法人工势场法转弯代价避障

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基于改进Aprioria*算法的居民用电行为分析

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通讯世界 2025年第3期32卷 106-108页

作者：张冰四川电力设计咨询有限责任公司四川成都610041

采用改进Aprioria*算法进行居民用电行为分析。分析家庭构成、住房面积、家庭年收入、家用电器类型、节能意识、日最高气温与家庭日用电量的关联关系。实验结果表明,基于Hadoop平台的改进Aprioria*算法,可以很好地解决数据量过大及初始设定... 详细信息

采用改进Aprioria*算法进行居民用电行为分析。分析家庭构成、住房面积、家庭年收入、家用电器类型、节能意识、日最高气温与家庭日用电量的关联关系。实验结果表明,基于Hadoop平台的改进Aprioria*算法,可以很好地解决数据量过大及初始设定的最小支持度较低时传统Aprioria*算法效率明显下降的性能缺陷。实验得到有效关联规则9条,验证了该a*算法在居民用电行为分析中的可行性。

关键词： Aprioria*算法 Hadoop平台用电行为分析关联关系

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