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主题

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  • 13 篇 机器人
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  • 8 篇 栅格法

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  • 5 篇 安徽工业大学
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  • 4 篇 沈阳理工大学
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作者

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  • 3 篇 wang wei
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  • 460 篇 中文
检索条件"主题词=A^*算法"
460 条 记 录,以下是101-110 订阅
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基于改进A^(*)蚁群算法的平滑路径规划方法
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制造业自动化 2023年 第9期45卷 157-164页
作者: 李文辉 简玉梅 孔勇 凌铭 刘畅 上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620
针对移动机器人路径规划中存在冗余拐点和路径尖峰,以及经典蚁群算法陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进A^(*)蚁群算法的平滑路径规划方法。首先,针对蚂蚁初次寻路的盲目性,提出对蚁群算法信息素的初始分布引入改进A^(*)算法路径信... 详细信息
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基于NSGA-Ⅱ与A^(*)算法的原竹初加工生产线设施布局研究
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林产工业 2024年 第1期61卷 72-78页
作者: 廖政洲 刁燕 李政豪 段必成 四川大学机械工程学院 四川成都610065
竹材易栽培、生长快,加工后能替代木材或其他产品。然而,目前的原竹初加工生产线设施布局主要依靠人工经验,存在物料运输距离远、运输路径干涉多等问题,导致生产线的建设和运维成本较高。针对以上问题,本文以降低运输成本和减少路径干... 详细信息
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一种改进启发函数的A^(*)算法
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扬州大学学报(自然科学版) 2023年 第5期26卷 52-57页
作者: 樊康生 杨光永 黄训爱 陈旭东 徐天奇 云南民族大学电气信息工程学院 昆明650500
针对传统A^(*)算法路径搜索节点多和转折角度大的问题,提出一种改进启发函数的A^(*)算法.首先,基于子节点到目标节点的距离改进启发函数表达式;其次,以子节点到目标节点障碍物占地面积与子节点到目标节点地图总面积比值构造的动态权重... 详细信息
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改进A^(*)算法与DWA融合的移动机器人的路径规划算法研究
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制造业自动化 2023年 第12期45卷 55-60页
作者: 刘宙浩 万超一 尹明锋 刘浩 江苏理工学院机械工程学院 常州213000 江苏理工学院汽车与交通工程学院 常州213000
为提高移动机器人在路径规划中的运行效率和路径平滑度,提出一种改进A^(*)算法与动态窗口法融合的新算法。首先,优化搜索邻域选择策略,减少扩展节点;然后优化代价函数,对启发函数添加权重系数,提高算法灵活性。其次,优化路径节点,删除... 详细信息
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基于A^(*)算法的多无人机实时打击航迹规划
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战术导弹技术 2021年 第5期 94-101,112页
作者: 范铮铮 王正平 葛佳昊 北京理工大学宇航学院 北京100081
针对多无人机在复杂战场环境下对多个不同价值目标多向打击航迹规划的实时性要求,提出一种编队无人机实时打击航迹规划算法。首先对多个目标进行聚类,然后基于A^(*)算法,考虑任务区域、无人机的最小转弯半径等约束,规划得到基准侦察航... 详细信息
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基于无人叉车行驶时间优化的改进A^(*)算法
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合肥工业大学学报(自然科学版) 2023年 第11期46卷 1447-1453,1478页
作者: 童亚男 肖本贤 合肥工业大学电气与自动化工程学院 安徽合肥230009
传统A^(*)算法规划所得路径拐点个数多、转弯角度大,导致无人叉车在行驶过程中需要频繁进行制动、转向等操作,增加了行驶时间和危险系数。为解决上述问题,文章以无人叉车为研究对象,采用8向栅格地图对环境建模,提出一种基于行驶时间优化... 详细信息
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融合优化A^(*)算法与动态窗口法的动态路径规划算法研究
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重庆理工大学学报(自然科学) 2022年 第7期36卷 197-207页
作者: 姚进鑫 刘丽桑 何栋炜 陈健 王斌 徐辉 郭江峰 陈炜 福建工程学院电子电气与物理学院 福州350118 福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地 福州350118 福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心 福州350118
针对机器人路径规划对于全局最优性以及路径平滑度的性能要求,提出了一种新的基于跳点搜索的优化A^(*)算法和动态窗口法的融合算法。在跳点搜索法基础上,该融合算法设计了由曼哈顿和欧氏距离结合的新的距离评估函数对A^(*)算法进行优化... 详细信息
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基于改进鲸鱼算法和A^(∗)算法的地面放线机器人路径规划
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现代制造工程 2023年 第12期 68-75,83页
作者: 周伟 潘金宝 王林琳 陈汉成 湖北工业大学机械工程学院 武汉430081 深圳海外装饰工程有限公司 深圳518031
针对智能工厂内部装修中的工作区分割线、设备布局线勾画的路径优化问题,提出了一种基于A^(∗)算法与改进鲸鱼算法相结合的A^(∗)-IWOA混合算法。考虑到地面放线机器人的工作方式及其特点,以机器人选址路径最短和运行时精准躲避障碍物为... 详细信息
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基于改进A^(*)算法的船舶路径优化
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船舶工程 2023年 第11期45卷 98-103页
作者: 崔志伟 张宇琳 张飞舟 包括 叶霖 北京大学地球与空间科学学院 北京100091 32011部队 北京100094
针对传统A^(*)算法在船舶路径规划中存在的节点冗余多、距离障碍物近和安全风险高等问题,结合人工势场理论提出一种改进的A^(*)算法。采用栅格法构建船舶路径规划所需的环境地图,运用斥力函数计算环境地图中障碍物栅格的斥力大小;通过在... 详细信息
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基于邻域拓展的静态路径规划A^(*)算法研究
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计算机工程与应用 2022年 第8期58卷 168-174页
作者: 郭晓静 杨卓橙 中国民航大学电子信息与自动化学院 天津300300
为了解决传统的A^(*)算法搜索自由度低,规划出的路径长度长且转角大的问题,提出了一种改进的A^(*)算法。改进算法将传统的8邻域搜索拓展到24邻域,并利用引导向量优化邻域数量,提升搜索效率;采用路径平滑算法消除路径中的冗余节点,优化... 详细信息
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