检索结果-内蒙古大学图书馆

电脑知识与技术 2023年第2期19卷 42-46页

作者：刘云王丽关文玲张嘉琪孟玉莹天津理工大学环境科学与安全工程学院天津300384

目前,我国城市化的进程越来越快,建筑的功能越来越多样、功能越来越复杂,电器、燃气使用规模也不断扩大,使得火灾隐患增多,火灾危害变大,也对建筑内应急疏散系统提出了更高的要求。为了满足不断提高的消防疏散需求,通过LabVIEW软件开发... 详细信息

目前,我国城市化的进程越来越快,建筑的功能越来越多样、功能越来越复杂,电器、燃气使用规模也不断扩大,使得火灾隐患增多,火灾危害变大,也对建筑内应急疏散系统提出了更高的要求。为了满足不断提高的消防疏散需求,通过LabVIEW软件开发平台进行程序编写,设计了一种基于A*算法的消防疏散系统,系统包含软件和硬件两个部分,软件用于计算疏散路径,硬件将路径直观显示,软硬件通过485通讯技术相互连接。测试表明:所设计的疏散系统计算时间短,计算结果准确,并可以通过路径指示系统将路径直观展示。

关键词： A^(*)算法应急疏散路径规划 LabVIEW 疏散引导

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核岛机器人巡检导航A^(★)算法优化及其应用

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科学技术创新 2023年第4期 78-81页

作者：陈姝马奔宇魏文斌中核武汉核电运行技术股份有限公司湖北武汉核动力运行研究所湖北武汉

核岛巡检导航线路规划既要利用核岛的地图信息,也要考虑核岛巡检机器人的机械运动特性。本文构造了核岛数字地图矩阵,并运用基于A^(*)算法封装的方法求解出近乎最短路径,同时发现了所获路径长短不一、弯点冗余等问题,提出了路径弯点数... 详细信息

核岛巡检导航线路规划既要利用核岛的地图信息,也要考虑核岛巡检机器人的机械运动特性。本文构造了核岛数字地图矩阵,并运用基于A^(*)算法封装的方法求解出近乎最短路径,同时发现了所获路径长短不一、弯点冗余等问题,提出了路径弯点数计算方法,设计了同时满足“距离最短”和“弯点数最少”的导航算法。实验结果表明,该算法实用性强,能在较短时间内找到一条距离最短、弯点数最少的路径,能够适用核岛机器人巡检。

关键词：核岛机器人导航地图矩阵 A^(*)算法

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基于改进A^(*)算法的无人机目标跟踪研究

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舰船电子工程 2022年第8期42卷 33-37页

作者：张鑫商洛学院电子信息与电气工程学院商洛726000

首先建立了无人机的机动模型和协同转弯模型,然后将无人机的航迹转化为航迹点,得到了可能的航路,引入模型预测的思想,对无人机的航迹进行规划。在无危胁条件下,利用改进A^(*)算法对静止目标和机动目标进行了跟踪,并与文献[3]算法进行比... 详细信息

首先建立了无人机的机动模型和协同转弯模型,然后将无人机的航迹转化为航迹点,得到了可能的航路,引入模型预测的思想,对无人机的航迹进行规划。在无危胁条件下,利用改进A^(*)算法对静止目标和机动目标进行了跟踪,并与文献[3]算法进行比较。在Matlab中进行仿真,仿真结果表明,改进A^(*)算法能更有效地实现目标跟踪。

关键词：无人机无危胁 A^(*)算法目标跟踪

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A^＊算法软件构件的研究

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江南学院学报 2001年第4期16卷 45-48页

作者：朱嘉钢江南大学信息工程学院江苏无锡214036

提出了一种以软件构件形式实现A 算法的方案 ,用面向对象的方法 ,以状态描述为基础 ,对A 算法数据集进行抽象 ,将A 算法设计成抽象类 ,这一抽象类可通过继承和重写应用于不同的环境 ,从而提高了A 算法软件的可重用性。

关键词： A^*算法软件构件面向对象状态描述可重用性软件设计

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基于A^(*)算法机械臂避障路径的规划

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新一代信息技术 2022年第2期5卷 27-28,77页

作者：凤志雄李宪华来淼谢玮昌安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001

为了让工业机器人躲避障碍物,文章利用puma560作为研究对象.首先利用A^(*)算法对起始点进行避障路径规划,利用mstraj对路径进行插补.然后,分析机械臂各个连杆与障碍物发生碰撞的条件,并求解出不发生碰撞条件下的运动学逆解,从而获得机... 详细信息

为了让工业机器人躲避障碍物,文章利用puma560作为研究对象.首先利用A^(*)算法对起始点进行避障路径规划,利用mstraj对路径进行插补.然后,分析机械臂各个连杆与障碍物发生碰撞的条件,并求解出不发生碰撞条件下的运动学逆解,从而获得机械臂避障路径.通过matlab仿真实验表明,该方法可以得到满足避障的运动轨迹.

关键词： A^(*)算法碰撞检测 matlab仿真

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基于A^＊算法的舰船最佳航线选择

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青岛大学学报（自然科学版） 2005年第4期18卷 10-13页

作者：王德春陈利敏张孝芳海军潜艇学院山东青岛266071 海军北海舰队航保处山东青岛266071

提出利用A*启发式搜索算法选择舰船最佳航线,对算法中利用的估价函数作了定量的描述.通过实例与传统的图搜索算法选择最佳航线进行比较,A*算法不仅减少了搜索的结点数目,而且搜索效率较Dijkstra^*算法可以提高30%～40%.

关键词：最短路径估价函数启发式搜索 A^*算法最佳航线

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一种改进A^*算法的无人机路径规划研究

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通信技术 2020年第5期53卷 1206-1210页

作者：陈志秦学富桂林航天工业学院机械工程学院广西桂林541004 桂林长海发展有限责任公司广西桂林541001

针对复杂空域三维空间内的无人机路径规划,提出了一种改进的A^*算法。首先,为了确保在目标空间的两个航路点之间搜索到最优航线,引入航迹长度、飞行高度等权重因子。其次,采用变步长搜索方式并设计变权值路径评估函数,提高A^*算法路径... 详细信息

针对复杂空域三维空间内的无人机路径规划,提出了一种改进的A^*算法。首先,为了确保在目标空间的两个航路点之间搜索到最优航线,引入航迹长度、飞行高度等权重因子。其次,采用变步长搜索方式并设计变权值路径评估函数,提高A^*算法路径搜索效率,优化路径规划效果。最后针对无人机转弯半径、俯仰角、偏航角等性能限制,设计了多种航线优化算法以满足性能限制,并最终得到最优的可飞航线。仿真结果表明,通过改进A*算法可以得到更优的无人机航迹规划路线。

关键词： A^*算法无人机路径规划变步长搜索路径评估函数

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基于改进A^*算法的无人搜救全局路径规划研究

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医疗卫生装备 2020年第12期41卷 16-20页

作者：李世国苏卫华郭鹏飞张世月谢鹏发军事科学院国防科技创新研究院北京100071 天津(滨海)人工智能创新中心天津300457 天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384

目的:研究一种改进双向A*算法来减少搜救无人机规划的路径长度和规划路径所需的时间,缩短搜救无人机到达灾害现场的时间,进而提升搜救工作效率。方法:首先对三维城市环境地图进行预处理,在障碍物周围的区域加入缓冲区;然后使用双向A^*算... 详细信息

目的:研究一种改进双向A*算法来减少搜救无人机规划的路径长度和规划路径所需的时间,缩短搜救无人机到达灾害现场的时间,进而提升搜救工作效率。方法:首先对三维城市环境地图进行预处理,在障碍物周围的区域加入缓冲区;然后使用双向A^*算法,在起点和终点同步进行搜索,同时改进真实代价函数和估价函数;最后对双向A^*算法生成的路径进行进一步平滑处理。使用MATLAB软件对改进双向A^*算法和传统A^*算法在不同大小的三维城市环境地图上进行仿真实验,并对规划得到的路径长度、运行时间和转向次数进行对比。结果:与传统A^*算法相比较,改进双向A^*算法运行的时间减少了44%、路径长度减少了5.4%、转向次数减少了51%。结论:改进双向A^*算法与传统A^*算法相比,在三维城市环境地图下能有效提高搜救无人机的工作效率和安全性,具有重要的理论意义和应用价值。

关键词：搜救无人机路径规划 A^*算法改进A^*算法双向搜索轨迹优化

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基于分形维数和模糊-A^(*)算法的移动机器人路径规划研究

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装备制造技术 2022年第8期 21-23,40页

作者：李绪王慧娜邓三鹏祁宇明李辉天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室天津300350 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350

人工智能迅速发展,移动机器人被广泛应用于各种领域。最佳的路径规划尤为重要,能够确保移动机器人自身安全且无碰撞的到达目的地并完成任务。这就使移动机器人需要根据所在的环境,更加快速准确的规划出一条平滑性好、鲁棒性强的路径。... 详细信息

人工智能迅速发展,移动机器人被广泛应用于各种领域。最佳的路径规划尤为重要,能够确保移动机器人自身安全且无碰撞的到达目的地并完成任务。这就使移动机器人需要根据所在的环境,更加快速准确的规划出一条平滑性好、鲁棒性强的路径。为解决传统A^(*)算法在移动机器人路径规划中易触碰障碍物、转向点多等问题,提出一种基于分形维数和模糊-A^(*)算法的路径规划方法。以传统A^(*)算法规划全局路径,结合模糊算法把障碍物信息模糊化,使节点与周围障碍物节点保持一定安全距离。同时引入分形维数评估策略,以栅格5×5区域作为评估区域,评估路径的复杂程度,减少拐点,提高路径的平滑度。为了验证基于分形维数和模糊-A^(*)算法的路径规划方法的有效性,通过MATLAB软件进行仿真实验,结果表明,相较于A^(*)算法,该算法能够有效的躲避障碍物,使移动机器人运动轨迹更平滑,减少转折点。

关键词：移动机器人路径规划模糊算法 A^(*)算法分形维数

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基于A^(*)算法的无人车路径规划

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江苏工程职业技术学院学报 2021年第4期21卷 11-15页

作者：高涛江苏工程职业技术学院航空与交通工程学院南通226007 江苏省智能网联汽车工程技术研究开发中心南通226007

基于A^(*)算法进行无人车的路径规划,运用栅格图法构建无人车所处宏观运动环境模型,分析了Manhattan距离、Euclidean距离、Chebyshev距离3种常用启发函数,借助MATLAB仿真软件对3种启发函数在无障碍环境、简单障碍环境、凹型陷阱障碍环... 详细信息

基于A^(*)算法进行无人车的路径规划,运用栅格图法构建无人车所处宏观运动环境模型,分析了Manhattan距离、Euclidean距离、Chebyshev距离3种常用启发函数,借助MATLAB仿真软件对3种启发函数在无障碍环境、简单障碍环境、凹型陷阱障碍环境和随机复杂障碍环境下的仿真结果进行对比分析。结果表明,一般环境下,采用Manhattan距离的A^(*)算法适用于无人车的路径规划,但在随机复杂障碍环境中可能无法得到全局的最短路径,采用加权Manhattan距离启发函数可以快速实现全局寻优。该结论可为算法的应用提供必要的参考和指导。

关键词：无人车路径规划 A^(*)算法启发函数栅格图法

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