检索结果-内蒙古大学图书馆

无线网络下的AGV路径规划

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自动化应用 2017年第3期 59-61页

作者：王琳琳丁尧南京大学金陵学院南京210089

在无线网络的基础下,对AGV进行系统设计,提出改良的A~*算法对AGV进行路径规划的方法。

关键词：无线网络路径规划 A^*算法多AGV系统

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救援车辆多目标实时路径规划模型

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物流科技 2019年第9期42卷 15-17,31页

作者：王晓刚韩印上海理工大学

针对救援车辆路径选择的多目标属性,文章从路径安全性、最小化行程时间、行程时间可靠性的角度出发,构建实时环境下救援车辆的多目标实时路径选择模型。采用加权求和法对将多维目标聚合为单个目标,提高路径搜索效率。模型所求得的最优... 详细信息

针对救援车辆路径选择的多目标属性,文章从路径安全性、最小化行程时间、行程时间可靠性的角度出发,构建实时环境下救援车辆的多目标实时路径选择模型。采用加权求和法对将多维目标聚合为单个目标,提高路径搜索效率。模型所求得的最优路径为综合最优路径,反映了救援车辆路径选择的多目标属性,克服了以往路径规划单目标属性的缺陷。给出算法,通过算例验证模型的有效性。

关键词：多目标路径选择模型加权求和法 A^*算法

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基于地形回避技术的无人机航路规划

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指挥信息系统与技术 2014年第5期5卷 49-51,81页

作者：王光磊张昕中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210007

以地形回避为基础,在分析无人机性能及A*算法基础上,提出了一种局部最优节点搜索方法,从而对A*算法进行稀疏化改进处理,并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能满足无人机飞行的各种条件,计算速度快,规划航路... 详细信息

以地形回避为基础,在分析无人机性能及A*算法基础上,提出了一种局部最优节点搜索方法,从而对A*算法进行稀疏化改进处理,并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能满足无人机飞行的各种条件,计算速度快,规划航路可满足最优性和可飞性。

关键词：无人机航路规划 A^+算法地形回避

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改进A^*的4阶贝塞尔曲线路径规划

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轻工机械 2020年第6期38卷 64-67页

作者：余星宝杨慧斌周玉凤闫健上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 甘肃省兰州市气象局甘肃兰州730000

自动引导车(AGV)路径规划时,传统的A^*算法存在应对障碍物时生成路径平滑度低、累计折角多、易碰撞等问题,课题组提出一种利用Bezier曲线与A^*算法相结合的路径优化算法。首先利用A^*算法在有障碍物的栅格地图上规划出最短路径,找出路... 详细信息

自动引导车(AGV)路径规划时,传统的A^*算法存在应对障碍物时生成路径平滑度低、累计折角多、易碰撞等问题,课题组提出一种利用Bezier曲线与A^*算法相结合的路径优化算法。首先利用A^*算法在有障碍物的栅格地图上规划出最短路径,找出路径转弯处的特征点;然后利用4阶Bezier曲线在2个特征点生成一条满足安全避障距离、具有一定曲率、路径相对更短的Bezier曲线;最后结合A^*算法生成的直线和Bezier曲线得到一条新的无碰撞曲线。试验结果表明在2种不同的障碍物密度下,课题组提出的新算法比传统A^*算法路径长度平均减少5.5%、转弯角度平均减少65.4%、碰撞次数平均减少100%。新算法法使AGV路径规划可减少路径长度和转弯角度,提高了AGV的工作效率和安全性能。

关键词：自动引导车(AGV) 路径规划 A^*算法 Bezier曲线

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矢量地图下最短路径问题的研究

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微机发展 2001年第5期11卷 30-32页

作者：夏冰鲍远律中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

本文讨论了矢量地图下的最短路径问题 ,就矢量地图下最短路径寻优算法的实现进行了深入的研究 ,并应用于具体的城市道路环境中进行检验。

关键词：最短路径最短路径寻优算法 A^*算法矢量地图

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基于转弯惩罚的机场滑行路径优化及冲突解脱

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航空计算技术 2023年第4期53卷 71-75页

作者：何康吴红兰宫淑丽吴振南京航空航天大学江苏南京211000

为了缓解机场滑行道系统运行压力,提高航空器运行效率,以优化航空器滑行路径,降低滑行道占用时间为目标,针对机场滑行系统优化问题展开分析,建立栅格化机场场面地图,并提出基于转弯惩罚和A*算法相结合的算法模型。以无锡硕放机场为例进... 详细信息

为了缓解机场滑行道系统运行压力,提高航空器运行效率,以优化航空器滑行路径,降低滑行道占用时间为目标,针对机场滑行系统优化问题展开分析,建立栅格化机场场面地图,并提出基于转弯惩罚和A*算法相结合的算法模型。以无锡硕放机场为例进行仿真分析,结果表明:与基于冲突等待的传统A^(*)算法路径方案相比,改进模型在高峰小时航班总运行时间降低110 s,冲突次数降低1次,滑行等待时间降低83 s。实验验证所提的路径优化模型是可行的,能在提升滑行效率的基础上识别与解脱冲突。

关键词：滑行路径优化转弯惩罚 A^(*)算法冲突解脱

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矿井灾害的地质及巷道集成三维模型研究

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黑龙江工程学院学报 2013年第1期27卷 32-35页

作者：孙淑华汪秋菊司海燕赵建民黑龙江工程学院黑龙江哈尔滨150050

针对目前地质和巷道独立建模给矿井灾害救援带来的问题,建立基于面模型的多层三维地质与巷道集成模型,并结合可视化技术为救援决策提供技术支持。研究复杂地质体的三维模型和巷道三维模型的关键技术,综合三维巷道网络的弧-节点模型与地... 详细信息

针对目前地质和巷道独立建模给矿井灾害救援带来的问题,建立基于面模型的多层三维地质与巷道集成模型,并结合可视化技术为救援决策提供技术支持。研究复杂地质体的三维模型和巷道三维模型的关键技术,综合三维巷道网络的弧-节点模型与地层岩性、节点相互关联的拓扑关系,实现二者的集成建模。在此基础上,采用启发式路径搜索的A*算法,实现应急救援路线的智能快速选择。

关键词：矿井灾害救援三维地质模型巷道模型三维可视化 A^*算法

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涉密档案管理系统的设计与实现

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信息与电脑 2022年第21期34卷 43-45页

作者：魏延庆王荣刚张捷南京理工大学自动化学院江苏南京210094 重庆市长安望江工业集团有限公司四川邻水401120

为了解决涉密档案管理的安全性问题,完善涉密档案借阅、归还、盘点流程,文章设计并实现了一套涉密档案管理系统,该系统增加了涉密档案管理的安全性和保密性。该系统后台使用SpringBoot、MyBatis等框架,数据库选用MySQL,通信框架选用Net... 详细信息

为了解决涉密档案管理的安全性问题,完善涉密档案借阅、归还、盘点流程,文章设计并实现了一套涉密档案管理系统,该系统增加了涉密档案管理的安全性和保密性。该系统后台使用SpringBoot、MyBatis等框架,数据库选用MySQL,通信框架选用Netty,引入自动引导车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)代替人力操作涉密档案,减少人力带来的安全隐患,通过改进后的A^(*)算法进行多AGV路径规划,提高了AGV作业效率。

关键词：涉密档案管理系统 Netty通信 A^(*)算法

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改进A^(*)的移动机器人在复杂路面的路径规划研究

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信息技术与信息化 2023年第4期 10-14页

作者：周勇陈垦李林四川蜀道智慧交通集团有限公司四川成都610095 四川数字交通科技股份有限公司四川成都610094 成都理工大学四川成都610059

为保证机器人在复杂坑洼的公路路面环境下能快速安全地完成作业,提出了一种基于改进A^(*)双向搜索算法的路径规划算法,用以解决传统A^(*)路径规划算法在复杂环境中搜索耗时长,转折点、冗余点多的问题。在A^(*)算法的启发函数中引入改进... 详细信息

为保证机器人在复杂坑洼的公路路面环境下能快速安全地完成作业,提出了一种基于改进A^(*)双向搜索算法的路径规划算法,用以解决传统A^(*)路径规划算法在复杂环境中搜索耗时长,转折点、冗余点多的问题。在A^(*)算法的启发函数中引入改进后的动态权重,通过比较节点到目标点之间的路径代价来对路径中产生的拐点进行优化,使算法在路径长度不变的情况下,降低路径中拐点的数量,并引入动态双向搜索,从路径的起点与终点出发搜索路径,同时通过Bezier曲线对选区的路径进行平滑处理,使得拐角处的拐角点平滑化,更符合机器人运动特性。最后通过多组对比试验,验证了该改进算法在耗时跟路径寻优上都有较好提升效果。

关键词： A^(*)算法路径规划拐点优化动态权重双向搜索

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层次分析法在A*中的运用

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科学技术创新 2020年第3期 69-70页

作者：聂宸菡北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

在发生重大油气管道事故时,要求在最短时间内运送救援物资。最佳路径求取问题是路径规划技术应用中的一个关键问题。其中启发式搜索算法A^*在路径规划中得到广泛的应用,本文中提出一种基于A^*算法和层次分析法相结合的方式求取最佳路径... 详细信息

在发生重大油气管道事故时,要求在最短时间内运送救援物资。最佳路径求取问题是路径规划技术应用中的一个关键问题。其中启发式搜索算法A^*在路径规划中得到广泛的应用,本文中提出一种基于A^*算法和层次分析法相结合的方式求取最佳路径。利用改进的层次分析法分析道路状况的各种因素最终计算出每条道路的权重因子并应用A^*算法中。

关键词：层次分析法最佳路径 A^*算法应急救援

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