检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机时代 2021年第8期 17-20,23页

作者：叶小艳邓可儿钟彬胜梁梓滢卓圳豪钟华钧广州软件学院网络技术系广东广州510990

针对大型商场传统导航和搜索效率低的问题,设计了一种导购策略,采用改进后的A*算法实现最优路径的规划,根据混合交叉推荐技术进行数据采集与数据推荐,加强算法对复杂室内地图环境的适应性,提高推荐效率。构建了基于微信小程序的大型商... 详细信息

针对大型商场传统导航和搜索效率低的问题,设计了一种导购策略,采用改进后的A*算法实现最优路径的规划,根据混合交叉推荐技术进行数据采集与数据推荐,加强算法对复杂室内地图环境的适应性,提高推荐效率。构建了基于微信小程序的大型商场智能导购系统进行验证,在店铺搜索和推荐逻辑模型下,搜索效率提升了近50%,并解决了室内导航以及信息个性化推荐问题。

关键词： A^(*)算法导购策略导航推荐搜索

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仓储物流系统中多AGV的无冲突路径规划研究

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科学技术创新 2019年第21期 55-56页

作者：周俊俊北京物资学院信息学院

本文针对仓储物流系统中多AGV在路径规划中的冲突问题进行了相关研究。首先在离线状态下,利用A^*算法结合时间窗对AGV按照优先级顺序进行路径规划;然后,上位机在线实时监测AGV的行驶过程,当AGV发生故障导致路径冲突时,采取低优先级的AG... 详细信息

本文针对仓储物流系统中多AGV在路径规划中的冲突问题进行了相关研究。首先在离线状态下,利用A^*算法结合时间窗对AGV按照优先级顺序进行路径规划;然后,上位机在线实时监测AGV的行驶过程,当AGV发生故障导致路径冲突时,采取低优先级的AGV改变路径或者在冲突路径前等待的方法;最后,通过仿真结果表明,该方法能够有效地解决多AGV路径冲突问题,提高了系统的运行效率。

关键词： AGV 路径规划 A^*算法时间窗

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扩展的或图最佳优先搜索法的设计与实现

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微机发展 1999年第1期9卷 3-6页

作者：吴子沂陈时飚徐绍正苏州大学计算机工程系苏州市信托投资公司

本文利用模糊数学理论，对或图的最佳优先搜索法进行扩展，使其可以对状态转换不确定图进行搜索求解，并给出用Ｔｕｒｂｏ－Ｐｒｏｌｏｇ实现的方法。

关键词：隶属函数 A^*算法图搜索人工智能

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核岛3D逃生演练系统的设计与实现

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微型电脑应用 2020年第12期36卷 12-15页

作者：尹绪雨顾登明国核电站运行服务技术有限公司上海200233

核岛应急演练是核安全的一道重要屏障,由于其很难在真实的场景下演练,因此设计核岛逃生演练模拟系统具有重要实际意义。针对核岛环境独具的特点和业务需求,设计了一个3D可视化的核岛逃生演练系统。该系统充分考虑了影响核岛逃生的各项因... 详细信息

核岛应急演练是核安全的一道重要屏障,由于其很难在真实的场景下演练,因此设计核岛逃生演练模拟系统具有重要实际意义。针对核岛环境独具的特点和业务需求,设计了一个3D可视化的核岛逃生演练系统。该系统充分考虑了影响核岛逃生的各项因素,结合A*算法和核辐射扩散模型规划出最优的逃生路径,使得逃生人员吸入的核辐射剂量最少。同时支持用户对系统的主动交互和灵活配置。最后基于Unity 3D技术实现了该系统的原型,并验证了系统所提方法的有效性,能使逃生人员以最优的方式到达安全区域。

关键词：逃生演练路径规划 A^*算法 Unity3D

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基于NFC的博物馆智能导航系统设计

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物联网技术 2015年第11期5卷 60-62页

作者：黄双双中国电子科技集团第三十八研究所安徽合肥230000

分析了当前市场上主流室内定位技术的优缺点,描述了基于NFC的博物馆智能导航系统的实现原理。用户只需要使用智能手机接触室内用于定位的读写标签,不仅能获取展览文物的详细信息,还能获取当前所在的位置。文中采用启发式A*算法,就能快... 详细信息

分析了当前市场上主流室内定位技术的优缺点,描述了基于NFC的博物馆智能导航系统的实现原理。用户只需要使用智能手机接触室内用于定位的读写标签,不仅能获取展览文物的详细信息,还能获取当前所在的位置。文中采用启发式A*算法,就能快速计算从出发点到目的地的最短路径。

关键词：室内定位 NFC A^*算法最短路径

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轻量便捷化的停车场反向寻车系统设计

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电子产品世界 2024年第1期31卷 16-19,28页

作者：陈黎明张帅吴梦帆郑州工业应用技术学院机电工程学院河南郑州451100

为解决大型室内停车场寻车难的问题,某些大型停车场会设置智能寻车系统来帮助用户寻找车辆,但采用的设备往往成本较高,且使用过程烦琐。基于此,提出了一种轻量化、便捷化的大型室内停车场反向寻车方案,将轻量化的反向寻车系统与普及率... 详细信息

为解决大型室内停车场寻车难的问题,某些大型停车场会设置智能寻车系统来帮助用户寻找车辆,但采用的设备往往成本较高,且使用过程烦琐。基于此,提出了一种轻量化、便捷化的大型室内停车场反向寻车方案,将轻量化的反向寻车系统与普及率高的微信小程序进行结合。用户寻车时只需要用微信扫描寻车小程序二维码并输入车辆和位置信息,然后通过系统的A^(*)算法生成一条静态的最短寻车路径,并将其推送给用户,以实现寻车目的。

关键词：反向寻车系统微信小程序 A^(*)算法最短路径

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基于ROS的机器人自主探索导航与地图构建研究

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科技创新与应用 2023年第8期13卷 37-40页

作者：邵连奇张媛媛袁田淡睿哲马帅辉顾伟宏东北林业大学哈尔滨150000

为提高四轮机器人在未知环境下自主导航与地图构建的能力。主要采用多种传感器的协调配合,并灵活运用多种传感器之间的优势。借助于信号滤波技术,对滤波后的传感器信息进行数据融合。在此数据基础上,基于ROS内部功能包Navigation的gmapp... 详细信息

为提高四轮机器人在未知环境下自主导航与地图构建的能力。主要采用多种传感器的协调配合,并灵活运用多种传感器之间的优势。借助于信号滤波技术,对滤波后的传感器信息进行数据融合。在此数据基础上,基于ROS内部功能包Navigation的gmapping算法,利用A^(*)算法实现全局规划,同时采用TEB局部规划控制器实现局部规划。最终成功实现地图构建,并实时反馈位置信息使机器人能够不断调整位姿。说明该方法能够实时提高自主导航与地图构建的精准性,高效实现环境地图的构建以及辅助导航。

关键词：环境地图构建自主导航 A^(*)算法 gmapping算法系统设计

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一种室内环境下仿人机器人路径规划方法

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哈尔滨师范大学自然科学学报 2013年第4期29卷 32-34页

作者：许宪东张聪陈妍妍雷国华黑龙江工程学院

研究了单目环境下仿人机器人的室内环境的建立和运动规划问题.按照室内环境的建立地图,并选择SURF特征点作为室内环境中路标,提出了基于SURF路标与A*算法的仿人机器人路径规划算法,该算法能够较好地满足仿人机器人路径规划的要求,具有... 详细信息

研究了单目环境下仿人机器人的室内环境的建立和运动规划问题.按照室内环境的建立地图,并选择SURF特征点作为室内环境中路标,提出了基于SURF路标与A*算法的仿人机器人路径规划算法,该算法能够较好地满足仿人机器人路径规划的要求,具有一定可行性和有效性.

关键词：仿人机器人路径规划足迹规划 A^*算法

来源：评论

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基于个体的两机械手合作任务规划

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机械与电子 2001年第3期19卷 12-15页

作者：周友行何清华中南大学机电工程学院长沙410083

运用模糊理论的相关知识和双向 A*算法规划基于个体的 2机械手合作任务 ,对机械手的工作区间进行合理分区 ,确定 2钻臂在这些区域产生碰撞的模糊隶属度 ,从而引入双向 A*算法搜寻最优路径。通过仿真研究证明 ,此方法计算简单 ,规划的路... 详细信息

运用模糊理论的相关知识和双向 A*算法规划基于个体的 2机械手合作任务 ,对机械手的工作区间进行合理分区 ,确定 2钻臂在这些区域产生碰撞的模糊隶属度 ,从而引入双向 A*算法搜寻最优路径。通过仿真研究证明 ,此方法计算简单 ,规划的路径在一定程度上可满足实际工作的需要。

关键词：机械手凿岩机器人 A^*算法任务规划

来源：评论

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