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基于个体的两机械手合作任务规划
收藏 引用
机械与电子 2001年 第3期19卷 12-15页
作者: 周友行 何清华 中南大学机电工程学院 长沙410083
运用模糊理论的相关知识和双向 A*算法规划基于个体的 2机械手合作任务 ,对机械手的工作区间进行合理分区 ,确定 2钻臂在这些区域产生碰撞的模糊隶属度 ,从而引入双向 A*算法搜寻最优路径。通过仿真研究证明 ,此方法计算简单 ,规划的路... 详细信息
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