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  • 92 篇 期刊文献

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作者

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扩展的或图最佳优先搜索法的设计与实现
收藏 引用
微机发展 1999年 第1期9卷 3-6页
作者: 吴子沂 陈时飚 徐绍正 苏州大学计算机工程系 苏州市信托投资公司
本文利用模糊数学理论,对或图的最佳优先搜索法进行扩展,使其可以对状态转换不确定图进行搜索求解,并给出用Turbo-Prolog实现的方法。
来源: 评论
机器人C-空间障碍边界建模与无碰路径规划
收藏 引用
机器人 1998年 第4期20卷 280-286页
作者: 王伟 杨扬 原魁 马玉林 蔡鹤皋 北京科技大学智能及计算机科学研究所 哈尔滨工业大学机器人研究所
基于机器人与障碍实体的实际碰撞关系,通过对C-空间障碍的特性分析,定义了临界碰撞关节角,提出了基于临界碰撞关节角的C-空间障碍边界建模方法.该方法计算量小,可直接同机器人动态仿真模型相联,便于系统集成.路径搜索利用改... 详细信息
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