检索结果-内蒙古大学图书馆

火力与指挥控制 2013年第11期38卷 5-9页

作者：席庆彪苏鹏刘慧霞西北工业大学自动化学院西安710061 西北工业大学第365研究所西安710065

针对无人机航路规划空间建模和规划算法的设计问题,研究了地理地形、敌方雷达和禁避飞区等约束条件的建模问题;针对规划空间较大时,A*算法规划时间长信息存储量大这一问题,将规划分为两步,应用A*算法进行离线规划生成预规划航路,以预规... 详细信息

针对无人机航路规划空间建模和规划算法的设计问题,研究了地理地形、敌方雷达和禁避飞区等约束条件的建模问题;针对规划空间较大时,A*算法规划时间长信息存储量大这一问题,将规划分为两步,应用A*算法进行离线规划生成预规划航路,以预规划航路作为参考选择局部目标点进行在线规划;为了使得规划航路满足无人机的机动性能约束,利用3次B样条曲线对航路进行平滑处理。仿真结果表明,该算法性能优于稀疏A*算法,适用于无人航路规划的工程应用。

关键词：无人机航路规划 A^＊算法离线规划在线规划

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基于A*算法与自适应分片的大规模最优路径规划

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集成技术 2014年第2期3卷 68-77页

作者：郭耕辰冯良炳邓亮赵永刚刘宇中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055

路径规划引擎是在线地图系统中一个至关重要的部分,静态路径规划算法是重中之重。现有的对A*算法的改进主要是通过预处理算法,对路网数据进行静态分层预处理,其效率过低。文章提出了一种自适应分层的思想,同时对A*算法的启发式函数进行... 详细信息

路径规划引擎是在线地图系统中一个至关重要的部分,静态路径规划算法是重中之重。现有的对A*算法的改进主要是通过预处理算法,对路网数据进行静态分层预处理,其效率过低。文章提出了一种自适应分层的思想,同时对A*算法的启发式函数进行改进,引入了方向引导函数,使得A*算法在日常路网上的可用性有了较大的提高。实际的路网实验表明,提出的算法的搜索效率、效果均优于同类算法,与标准层次A*算法相比,文章算法的搜索空间降低为原来的42%,搜索时间仅为原来的13%。

关键词：路径规划 A^＊算法自适应分层方向启发式函数

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一种能有效规避威胁区的双层A*路径规划算法

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舰船电子工程 2014年第7期34卷 42-46,50页

作者：阳志如陆宏泽周成平华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国防科技重点实验室武汉430074 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对路径规划中A*算法遇到威胁区易陷入局部搜索的问题,对扩展点的估计代价计算方式进行了改进,提出了一种基于A*的双层A*规划算法。在该算法的双层机制中,第一层规划的扩展点估计代价用第二层规划的结果来计算,使得搜索过程中扩展结点... 详细信息

针对路径规划中A*算法遇到威胁区易陷入局部搜索的问题,对扩展点的估计代价计算方式进行了改进,提出了一种基于A*的双层A*规划算法。在该算法的双层机制中,第一层规划的扩展点估计代价用第二层规划的结果来计算,使得搜索过程中扩展结点的估计代价更接近于真实代价,从而得到该结点更加准确的全代价值,引导算法向更合适的方向扩展,提高了搜索效率。实验表明:在较复杂的规划空间中,该算法能有效解决A*算法遇到威胁区陷入局部搜索的弊病。

关键词： A^＊算法路径规划威胁区双层A^＊

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基于A*算法的AGV路径规划研究

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公路与汽运 2014年第4期 47-49页

作者：杨璐汪博涵张雪洁长安大学汽车学院交通新能源开发应用与汽车节能陕西省重点实验室陕西西安710064

基于经典A*算法的原理,提出一种能充分运用已有搜索信息实现自动导引小车(AGV)局部避开障碍物的改进A*方法,使AGV在环境信息未知的情况下能快速进行路径规划;使用MATLAB软件对经典A*算法、二次规划、改进的A*算法在AGV路径规划中的运用... 详细信息

基于经典A*算法的原理,提出一种能充分运用已有搜索信息实现自动导引小车(AGV)局部避开障碍物的改进A*方法,使AGV在环境信息未知的情况下能快速进行路径规划;使用MATLAB软件对经典A*算法、二次规划、改进的A*算法在AGV路径规划中的运用进行仿真和比较,证明了改进A*算法的优势。

关键词：公路交通路径规划 A^＊算法 MATLAB仿真

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无线网络下的AGV路径规划

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自动化应用 2017年第3期 59-61页

作者：王琳琳丁尧南京大学金陵学院南京210089

在无线网络的基础下,对AGV进行系统设计,提出改良的A~*算法对AGV进行路径规划的方法。

关键词：无线网络路径规划 A^＊算法多AGV系统

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A*算法在TSP中的应用

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黑龙江科技信息 2013年第28期 167-167,56页

作者：郭强郑州大学西亚斯国际学院网络管理中心河南新郑451150

旅行商问题(TSP)是组合优化中最典型的NP完全问题之一。目前有不少用于求解旅行商问题的算法,可将这些算法分为智能计算和盲目搜索两种,这些算法均有自己的优缺点,分析了这些算法在求解TSP时的不足。从理论上分析了影响算法性能的因素,... 详细信息

旅行商问题(TSP)是组合优化中最典型的NP完全问题之一。目前有不少用于求解旅行商问题的算法,可将这些算法分为智能计算和盲目搜索两种,这些算法均有自己的优缺点,分析了这些算法在求解TSP时的不足。从理论上分析了影响算法性能的因素,对A*算法的数据结构、排序方法和估价函数进行改进从而得到一种新的算法。通过对测试数据的比较,表明算法的效率得到很大的提高。

关键词： A^＊算法 TSP 最优路径 Dijkstra Hopfield

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一种基于并发奖赏蚁群系统的A^＊算法

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公路交通科技 2011年第10期28卷 80-85,101页

作者：林娜霍志胜沈阳航空航天大学计算机学院辽宁沈阳110136

为优化出行者在动态路径诱导系统中进行路径选择,提出一种基于并发奖赏蚁群系统的A*算法,利用A*算法的成熟性和蚁群算法的动态性,用蚁群算法对A*算法估价函数f(x)=g(x)+h(x)中的h(x)进行研究,考虑了交通路况中的各种动态因素,使A*算法... 详细信息

为优化出行者在动态路径诱导系统中进行路径选择,提出一种基于并发奖赏蚁群系统的A*算法,利用A*算法的成熟性和蚁群算法的动态性,用蚁群算法对A*算法估价函数f(x)=g(x)+h(x)中的h(x)进行研究,考虑了交通路况中的各种动态因素,使A*算法具有动态性;为了提高算法的效率,基于在最优路径附近往往存在更优路径这一原理,提出了并发奖赏蚁群系统,采用对当前最优路径周围的路径奖赏额外信息素,能够有效地避免算法陷入局部最优,从而找到更优路径;采用并发原理用多路蚂蚁同时搜索,提高了算法的收敛速度。采用两种试验方法对算法进行了验证,在Oliver30问题中,本算法与其他算法相比可以得到更优的解;在MapX环境下模拟真实交通状况,运用本算法寻找最佳路径,试验结果表明本算法能够在实际的道路状况中找到满足出行者需求的道路。

关键词：交通工程智能交通路径诱导并发奖赏蚁群系统 A^＊算法

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一种分布式干扰下导弹航迹规划方法研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2015年第7期29卷 95-100页

作者：支双双金大海西安工程大学工程训练中心西安710048

为了使导弹武器在电子干扰配合下高效地进行最优航迹规划,达到安全、快速突防的目的,针对连续性、严密性布防的预警雷达网,根据雷达暴露区计算方法,得到分布式干扰下雷达网的有效探测范围,以及两部雷达之间连线方向最大探测距离的计算... 详细信息

为了使导弹武器在电子干扰配合下高效地进行最优航迹规划,达到安全、快速突防的目的,针对连续性、严密性布防的预警雷达网,根据雷达暴露区计算方法,得到分布式干扰下雷达网的有效探测范围,以及两部雷达之间连线方向最大探测距离的计算公式、导弹安全通过雷达威胁区的条件公式和扩展航迹点的计算公式,提出了一种基于A*算法的导弹航迹规划方法。仿真了分布式干扰下导弹突防2部雷达网和5部雷达网的航迹规划算例。仿真结果表明:该方法具有航迹代价小、受到雷达威胁概率小、高效、简便的特点,能够直接规划出满足导弹突防雷达网条件的最优航迹。

关键词：分布式干扰组网雷达雷达暴露区航迹规划 A^＊算法

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基于NFC的博物馆智能导航系统设计

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物联网技术 2015年第11期5卷 60-62页

作者：黄双双中国电子科技集团第三十八研究所安徽合肥230000

分析了当前市场上主流室内定位技术的优缺点,描述了基于NFC的博物馆智能导航系统的实现原理。用户只需要使用智能手机接触室内用于定位的读写标签,不仅能获取展览文物的详细信息,还能获取当前所在的位置。文中采用启发式A*算法,就能快... 详细信息

分析了当前市场上主流室内定位技术的优缺点,描述了基于NFC的博物馆智能导航系统的实现原理。用户只需要使用智能手机接触室内用于定位的读写标签,不仅能获取展览文物的详细信息,还能获取当前所在的位置。文中采用启发式A*算法,就能快速计算从出发点到目的地的最短路径。

关键词：室内定位 NFC A^＊算法最短路径

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基于三维空域网格的低空飞行航迹战略规划方法

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航空计算技术 2014年第3期44卷 42-46,52页

作者：王磊张明王硕南京航空航天大学民航学院江苏南京210016

针对复杂低空环境下航空应急救援飞行安全问题,提出了一种基于三维空域网格的飞行航迹战略规划方法。将空域网格化分成多个飞行航迹节点,同时考虑地形、气象、飞行规则以及航空器性能等多种约束,使用改进的A*算法搜索单个航空器的最优... 详细信息

针对复杂低空环境下航空应急救援飞行安全问题,提出了一种基于三维空域网格的飞行航迹战略规划方法。将空域网格化分成多个飞行航迹节点,同时考虑地形、气象、飞行规则以及航空器性能等多种约束,使用改进的A*算法搜索单个航空器的最优飞行航迹。在单个航空器初始飞行航迹基础上,结合时间窗原理,提出两种方法解决了多机无冲突航迹战略规划问题。最后,通过案例仿真验证了方法的有效性。

关键词：航迹规划三维空域网格 A^＊算法时间窗原理

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