检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘科学 2010年第2期35卷 147-149页

作者：汪永红崔铁军吴正升信息工程大学测绘学院郑州450052

针对现有大区域范围路径规划算法存在的一些问题,提出一种多比例尺最优路径规划算法。该算法在进行路径规划时,在小区域范围内根据道路的属性信息对路网进行分层,在大区域范围内根据多比例尺信息对路网进行分级,在每级或每层内采用基于... 详细信息

针对现有大区域范围路径规划算法存在的一些问题,提出一种多比例尺最优路径规划算法。该算法在进行路径规划时,在小区域范围内根据道路的属性信息对路网进行分层,在大区域范围内根据多比例尺信息对路网进行分级,在每级或每层内采用基于弧段的改进型A*算法。从实例分析可以看出,该算法能较好满足车载导航系统的需求。

关键词：多级道路网数据模型层次算法 A^＊算法最优路径

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一种室内环境下仿人机器人路径规划方法

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哈尔滨师范大学自然科学学报 2013年第4期29卷 32-34页

作者：许宪东张聪陈妍妍雷国华黑龙江工程学院

研究了单目环境下仿人机器人的室内环境的建立和运动规划问题.按照室内环境的建立地图,并选择SURF特征点作为室内环境中路标,提出了基于SURF路标与A*算法的仿人机器人路径规划算法,该算法能够较好地满足仿人机器人路径规划的要求,具有... 详细信息

研究了单目环境下仿人机器人的室内环境的建立和运动规划问题.按照室内环境的建立地图,并选择SURF特征点作为室内环境中路标,提出了基于SURF路标与A*算法的仿人机器人路径规划算法,该算法能够较好地满足仿人机器人路径规划的要求,具有一定可行性和有效性.

关键词：仿人机器人路径规划足迹规划 A^＊算法

来源：评论

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矿井灾害的地质及巷道集成三维模型研究

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黑龙江工程学院学报 2013年第1期27卷 32-35页

作者：孙淑华汪秋菊司海燕赵建民黑龙江工程学院黑龙江哈尔滨150050

针对目前地质和巷道独立建模给矿井灾害救援带来的问题,建立基于面模型的多层三维地质与巷道集成模型,并结合可视化技术为救援决策提供技术支持。研究复杂地质体的三维模型和巷道三维模型的关键技术,综合三维巷道网络的弧-节点模型与地... 详细信息

针对目前地质和巷道独立建模给矿井灾害救援带来的问题,建立基于面模型的多层三维地质与巷道集成模型,并结合可视化技术为救援决策提供技术支持。研究复杂地质体的三维模型和巷道三维模型的关键技术,综合三维巷道网络的弧-节点模型与地层岩性、节点相互关联的拓扑关系,实现二者的集成建模。在此基础上,采用启发式路径搜索的A*算法,实现应急救援路线的智能快速选择。

关键词：矿井灾害救援三维地质模型巷道模型三维可视化 A^＊算法

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改进A^＊算法及其在GIS路径搜索中的应用

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系统仿真学报 2009年第10期21卷 3116-3119页

作者：李志建郑新奇王淑晴杨鑫中国地质大学(北京)土地科学技术学院北京100083

路径选择在实际运用中主要追求的是最优而不是最短。为此通常采用精度换效率的策略。这种策略虽然在一定程度上达到了路径搜索的任务要求,但如果能在精度和效率之间综合取值的话,效果往往会更令人满意。采用了一种改进的A*算法来实现这... 详细信息

路径选择在实际运用中主要追求的是最优而不是最短。为此通常采用精度换效率的策略。这种策略虽然在一定程度上达到了路径搜索的任务要求,但如果能在精度和效率之间综合取值的话,效果往往会更令人满意。采用了一种改进的A*算法来实现这一目的。主要是通过变权值的方式来控制算法的搜索精度和搜索效率。实验证明,改进的A*算法可以实现最优路径的选择,且效率有很大的提高。

关键词： A^＊算法 dijkstra算法最短路径时间复杂度

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基于A^＊算法的边坡稳定分析方法

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岩土力学 2008年第8期29卷 2297-2301页

作者：郭炳跃张发明刘建东薛怀友江苏省地质矿产调查研究所南京210018 河海大学地质及岩土工程系南京210098

岩质边坡的失稳大都是沿各软弱结构面而发生的,其滑动面往往是软弱结构面的组合,呈阶梯状。岩石边坡中存在大量的随机结构面,从中找出抗剪力最小的滑裂面是边坡工程中的一个研究方向。在岩体结构面调查统计的基础上,用随机网络模拟再现... 详细信息

岩质边坡的失稳大都是沿各软弱结构面而发生的,其滑动面往往是软弱结构面的组合,呈阶梯状。岩石边坡中存在大量的随机结构面,从中找出抗剪力最小的滑裂面是边坡工程中的一个研究方向。在岩体结构面调查统计的基础上,用随机网络模拟再现结构面的空间分布,在此基础上应用A*算法,搜索出岩石边坡的临界滑裂面,并对临界滑裂面上的边坡体任意斜条分,与Sarma分析方法相结合,形成一种改进的分析岩石边坡稳定性的方法——Sarma-A*分析法,通过工程实例验证该方法的合理性。

关键词：结构面 A^＊算法 Sarma分析方法 Sarma-A^＊

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A^＊算法在数据广播中的应用与实现

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计算机工程与设计 2008年第5期29卷 1188-1191,1202页

作者：邵雄凯刘硕湖北工业大学计算机学院湖北武汉430068

在移动数据库的数据广播中,如何最大限度地降低数据项的平均期望访问时间是一个重要的研究方向。介绍了两种传统的Flat算法和算法,并分析了它们的特点和不足。在以上两种算法的基础上,引入人工智能理论中的A算法并加以改进,同时结合-剪... 详细信息

在移动数据库的数据广播中,如何最大限度地降低数据项的平均期望访问时间是一个重要的研究方向。介绍了两种传统的Flat算法和算法,并分析了它们的特点和不足。在以上两种算法的基础上,引入人工智能理论中的A算法并加以改进,同时结合-剪枝技术,使之更适合于解决数据广播调度问题。通过仿真实验表明,在降低平均访问时间方面,A算法是个不错的选择。

关键词：数据广播 A^＊算法移动数据库移动计算 α-β剪枝

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基于A^＊算法的无人机爬升轨迹设计

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飞行力学 2008年第6期26卷 22-25页

作者：常晓飞段丽娟符文星闫杰西北工业大学航天学院陕西西安710072 中国航天科工集团公司二院二部北京100854

针对无人机爬升性能,运用A*算法设计了无人机爬升优化轨迹。改进了传统搜索算法,根据控制方式设计了节点生成法则;在生成节点时考虑了发动机性能以及飞行约束,减少了搜索范围,提高了搜索效率;并且分别介绍了时间最优以及燃耗最优两种方... 详细信息

针对无人机爬升性能,运用A*算法设计了无人机爬升优化轨迹。改进了传统搜索算法,根据控制方式设计了节点生成法则;在生成节点时考虑了发动机性能以及飞行约束,减少了搜索范围,提高了搜索效率;并且分别介绍了时间最优以及燃耗最优两种方式的代价函数计算方法。仿真结果表明,运用该方法设计出最快爬升轨迹和燃耗最优爬升轨迹,其生成的飞行轨迹符合飞行约束条件,能够较全面地满足爬升性能,设计结果比较合理。

关键词：无人机 A^＊算法最优爬升轨迹航迹规划飞行器

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基于电脑游戏设计的人工智能A^＊算法

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漯河职业技术学院学报 2008年第2期7卷 51-52页

作者：王晓红刘歌漯河职业技术学院计算机工程系河南漯河462002

在电脑游戏设计中经常要用到人工智能算法。人工智能A*算法是目前最快的一种计算最短路径的人工智能算法。本文论述了A*算法的基本原理,并以二维地图的寻径为例对A*算法进行了实例分析。

关键词：人工智能 A^＊算法评估函数寻径函数

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基于A^＊算法的八数码问题的优化实现

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计算机与现代化 2008年第1期 29-31,35页

作者：卜奎昊宋杰李国斌安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039

用人工智能领域中经典的A*算法解决了人工智能中常见的八数码问题。本文首先介绍了八数码问题,然后对A*算法进行了解释。针对八数码问题给出并证明了路径不存在时的条件,并事先作了判定。定义了灵活的估价函数,分析了估价函数对程序效... 详细信息

用人工智能领域中经典的A*算法解决了人工智能中常见的八数码问题。本文首先介绍了八数码问题,然后对A*算法进行了解释。针对八数码问题给出并证明了路径不存在时的条件,并事先作了判定。定义了灵活的估价函数,分析了估价函数对程序效率的影响,并对Closed表进行了若干优化,提高了搜索效率,取得了较好的效果。

关键词：八数码问题 A^＊算法逆序数估价函数

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基于A^＊算法的楼宇环境中移动机器人的路径规划

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陕西科技大学学报（自然科学版） 2008年第6期26卷 107-111页

作者：李达李端玲孟偲北京邮电大学自动化学院北京100876 北京航空航天大学宇航学院北京100083

以A*算法为基础,在静态地图上初步规划出楼宇环境中移动机器人的全局路径,然后基于可视图法思想,采用无障碍拉直法(NOD)和拐点采集法(INC)的优化方法对路径进行了优化.以优化后路径的拐点作为局部规划目标点,再结合超声和红外传感器提... 详细信息

以A*算法为基础,在静态地图上初步规划出楼宇环境中移动机器人的全局路径,然后基于可视图法思想,采用无障碍拉直法(NOD)和拐点采集法(INC)的优化方法对路径进行了优化.以优化后路径的拐点作为局部规划目标点,再结合超声和红外传感器提供的信息,提出了一种以目标导向决策(TOD)和最近方向判决(COD)为原则的局部避障算法.综合以上全局路径规划和局部路径规划的控制方案,对移动机器人UP-VoyagerⅡ在楼宇环境中进行了地图导航控制试验,取得了理想的效果,验证了控制算法的可靠性.

关键词：移动机器人路径规划 A^＊算法超声雷达红外传感器

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