检索结果-内蒙古大学图书馆

基于二叉树和四叉树综合表示环境的方法及智能路径规划的A~*算法研究(英文)

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控制理论与应用 2003年第5期20卷 770-772页

作者：唐平杨宜民广东工业大学计算机学院广东广州510090 广东工业大学自动化学院广东广州510090

通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法 ,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A 算法 ,并在足球机器人系统中进行了动态避障的仿真 ,得到了很好的效果 .

关键词：移动机器人足球机器人二叉树四叉树综合表示环境智能路径规划 A^＊算法

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满足战场需求的实时飞行路径规划

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北京航空航天大学学报 2004年第2期30卷 95-99页

作者：夏洁高金源北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

基于启发式A 搜索技术 ,给出了两种战机飞行路径实时规划算法 ,通过采用折距替代直线距离 ,达到减少扩展点和提高搜索速度的目的 ;通过添加虚拟威胁源 ,解决了飞机最小转弯半径和飞行目标进入角度限制问题 ,通过飞行速度和飞行到达时间... 详细信息

基于启发式A 搜索技术 ,给出了两种战机飞行路径实时规划算法 ,通过采用折距替代直线距离 ,达到减少扩展点和提高搜索速度的目的 ;通过添加虚拟威胁源 ,解决了飞机最小转弯半径和飞行目标进入角度限制问题 ,通过飞行速度和飞行到达时间对应的最大飞行距离来对规划过程中扩展节点的剪枝 ,可以满足飞行速度、飞行时间等战场需求 ,提出的算法还保证穿越威胁源飞行飞机的生存性达到最大 .

关键词：飞行控制系统管理规划算法启发式算法路径规划 A^＊算法

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A^＊算法的证明及其在人工智能领域的应用

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江苏电器 2002年第5期 32-36页

作者：黄文生常州工学院电气系 213002

A算法在计算机和人工智能领域当中都是非常典型的算法,有着非常广泛的应用,本文对A算法及其可采纳性进行了详细的论述和证明,并通过一个求最短路径的实例说明了A算法在实际中的具体应用。

关键词： A^＊算法人工智能启发式搜索状态空间最短路径可采纳性

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大范围环境下自主式水下潜器两种全局路径规划方法的研究

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中国造船 2004年第3期45卷 78-83页

作者：王宏健边信黔唐照东施小成丁福光哈尔滨工程大学动力与核能工程学院黑龙江哈尔滨150001

应用遗传算法 ( GA)和 A*算法对自主式水下潜器 (简称 AUV)在大范围海洋环境中的全局路径规划问题进行了研究。介绍了基于栅格的环境模型及其数据结构 ,讨论了 GA的染色体编码方式、基于知识的初始种群生成方法与适应度函数 ,基于领域... 详细信息

应用遗传算法 ( GA)和 A*算法对自主式水下潜器 (简称 AUV)在大范围海洋环境中的全局路径规划问题进行了研究。介绍了基于栅格的环境模型及其数据结构 ,讨论了 GA的染色体编码方式、基于知识的初始种群生成方法与适应度函数 ,基于领域知识设计了五种遗传算子 ,给出了 A* 算法的具体实现方法。通过仿真结果可以看出 :GA采用可变长编码方式使路径描述简单、清晰 ,具有收敛速度快、求解实际问题效率高的特点 ;A* 算法可在较短时间内求得相对栅格优化的路径。

关键词：船舶工程自主式水下潜器路径规划遗传算法 A^＊算法领域知识

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人工智能中A^＊算法的程序实现——八数码问题的演示程序

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电脑与信息技术 2002年第2期10卷 1-3,66页

作者：姚雪梅重庆交通学院计算机系重庆400074

八数码问题是人工智能领域中的一个游戏难题 ,文章旨在介绍八数码问题以及基于图搜索算法的解决此类问题的一种启发式搜索算法—— A* 算法。并依据传统的 A* 算法用

关键词：人工智能 A^＊算法八数码问题演示程序

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A^＊算法软件构件的研究

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江南学院学报 2001年第4期16卷 45-48页

作者：朱嘉钢江南大学信息工程学院江苏无锡214036

提出了一种以软件构件形式实现A 算法的方案 ,用面向对象的方法 ,以状态描述为基础 ,对A 算法数据集进行抽象 ,将A 算法设计成抽象类 ,这一抽象类可通过继承和重写应用于不同的环境 ,从而提高了A 算法软件的可重用性。

关键词： A^＊算法软件构件面向对象状态描述可重用性软件设计

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A^＊算法在物理视图维护中的应用

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计算机应用与软件 2000年第2期17卷 36-40,44页

作者：方盛禅马继军楼荣生复旦大学计算机科学系上海200433

数据仓库是集中了多个远地数据源数据复本的单一数据库，包含有基本关系和物理存储的视图。数据源数据的变化会导致数据仓库中数据不一致，维护视图和基本关系的一致增加了额外的维护代价。有选择地存储一些视图和索引是降低维护成本的... 详细信息

数据仓库是集中了多个远地数据源数据复本的单一数据库，包含有基本关系和物理存储的视图。数据源数据的变化会导致数据仓库中数据不一致，维护视图和基本关系的一致增加了额外的维护代价。有选择地存储一些视图和索引是降低维护成本的有效途径。本文讨论视图索引地选择问题，通过例子提出了利用Ａ＾＊算法寻找最优解的算法。

关键词：数据库数据仓库 A^＊算法物理视图维护

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