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检索条件"主题词=A Fast RRT Algorithm for Motion Planning of Autonomous Road Vehicles"
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a fast rrt algorithm for motion planning of autonomous road vehicles
A Fast RRT Algorithm for Motion Planning of Autonomous Road ...
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17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems & The Asia-Pacific Council on Systems Engineering Conference 2014
作者： Liang Ma Jianru Xue Kuniaki Kawabata Jihua Zhu Chao Ma Nanning Zheng Institute of Artificial Intelligence and Robotics Xi’an Jiaotong University RIKEN (The Physical and Chemical Research) HirosawaWakoSaitama
The Rapidly-exploring Random Tree(rrt)is a classical algorithm of motion planning based on incremental sampling,which is widely used to solve the planning problem of mobile *** it,due to the meandering path,the inaccu... 详细信息
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