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检索条件"主题词=A Navigation Map Building Algorithm using Refined RBPF-SLAM"
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a navigation map building algorithm using refined rbpf-slam
A Navigation Map Building Algorithm using Refined RBPF-SLAM
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2016 IEEE Chinese Guidance, navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者： Mengyin Fu Hao Zhu Yi Yang Meiling Wang Zhihong Deng State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems Beijing Institution of Technology
This paper proposes a map building algorithm for navigation task of autonomous vehicle.A local 2D grid map is designed to convey three types of information(free space,obstacle and unknown).A refined rbpf-slam algorith... 详细信息
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