检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

2 篇 会议

馆藏范围

2 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 网络空间安全
1 篇 理学
- 1 篇 数学
- 1 篇 化学

主题

2 篇 amcl algorithm
1 篇 underground work...
1 篇 logistics sortin...
1 篇 slam algorithm
1 篇 vision sensor
1 篇 robot obstacle a...
1 篇 lidar odometry s...
1 篇 dwa (dynamic win...

机构

1 篇 xian univ posts ...
1 篇 chong qing vocat...
1 篇 jiangsu normal u...

作者

1 篇 gu gong
1 篇 shang gongyu
1 篇 hu xiaoting
1 篇 lu qiang
1 篇 jiang fan

语言

2 篇 英文

检索条件"主题词=AMCL algorithm"

共 2 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

Research on amcl algorithm Coupled with DWA algorithm in Logistics Scenarios 7

Research on AMCL Algorithm Coupled with DWA Algorithm in Log...

引用

IEEE 7th International Workshop on Radio Frequency and Antenna Technologies (IEEE IWRF and AT)

作者： Shang, Gongyu Gu, Gong Jiang, Fan Hu, Xiaoting Jiangsu Normal Univ Sch Comp Sci & Technol Xuzhou Jiangsu Peoples R China Xian Univ Posts & Telecommun Sch Commun & Informat Engn Xian Peoples R China

ISBN: (纸本)9798350384765;9798350384772

Logistics robot is a kind of indoor static scene mobile robot for logistics sorting scene. By using laser radar real-time positioning and mapping, the mail is delivered to the mailboxes of various provinces. Compared with the general activity scene, the positions of obstacles, delivery boxes and sorting stations in the logistics sorting scene are relatively fixed, and the number of static obstacles is large, which requires higher navigation accuracy and pose adjustment of the robot. In order to improve the performance of the robot, this paper proposes an improved ACML adaptive positioning algorithm that integrates DWA algorithm. By adjusting and correcting the DWA parameter value, the adaptive positioning accuracy and real-time positioning rate of the logistics robot are improved. The experimental results show that the ACML adaptive positioning algorithm integrated with DWA algorithm is about 13.6818 % higher than the previous general ACML positioning algorithm in the obstacle avoidance rate of the logistics robot, which effectively makes the number of particles collected by the sensor more uniform and reasonable. To a certain extent, it shortens the positioning calculation time, improves the positioning effect, and improves the efficiency of the robot in identifying, grasping and delivering mail.

关键词： Logistics sorting scene DWA (Dynamic Window Approach) algorithm amcl algorithm LiDAR Odometry setting Robot obstacle avoidance

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Application of Indoor Motion Measurement Technology based on SLAM algorithm in Underground Engineering 3

Application of Indoor Motion Measurement Technology based on...

引用

3rd International Conference on Smart Generation Computing, Communication and Networking, SMART GENCON 2023

作者： Lu, Qiang Chong Qing Vocational Institute of Engineering Chong Qing4022260 China

ISBN: (纸本)9798350319125

SLAM technology is one of the important technologies in modern robot, automatic driving and other fields, which can carry out autonomous positioning and map building in unknown environment. In indoor motion measurement, SLAM algorithm also plays an important role, and its role and influence can be analyzed from the following aspects: Then, the visual sensor is used to measure the indoor movement of the underground project, form the indoor movement measurement scheme, and measure the indoor movement Conduct a comprehensive analysis. The formula estimation shows that under the condition of a certain measurement standard, the SLAM algorithm is a measurement technology for indoor movement of underground engineering The accuracy and the application time of indoor mobile measurement technology are better than the amcl algorithm. © 2023 IEEE.

关键词： amcl algorithm SLAM algorithm underground works vision sensor

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：