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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 path planning
  • 1 篇 mobile robot
  • 1 篇 apf-b method

机构

  • 1 篇 shanghai univ sc...

作者

  • 1 篇 tu dawei
  • 1 篇 wang mei
  • 1 篇 lu xichang
  • 1 篇 su zhiyong

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=APF-B method"
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A Hybrid Algorithm based on Artificial Potential Field and bUG for Path Planning of Mobile Robot
A Hybrid Algorithm Based on Artificial Potential Field and B...
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2nd International Conference on Measurement, Information and Control (ICMIC)
作者： Wang, Mei Su, Zhiyong Tu, Dawei Lu, Xichang Shanghai Univ Sch Mechatron Engn & Automat Shanghai Peoples R China
A hybrid algorithm based on the Artificial Potential Field and bug algorithm (apf-b) is developed in this paper. It is applied to the path-planning problem of mobile robot. The potential field function is modified to ... 详细信息
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