检索结果-内蒙古大学图书馆

论文选题和研究经费依托了导师在研的两个项目《绵阳制造业信息化示范基地》和《基于arm和DSP技术的网络化开放式数控系统的研究与开发》，项目安排的目标是基于arm的经济型数控系统技术研究与开发。为缓解数控人才培养的压力与数控技术教学实训装备的困境，论文选题拓展为《开放式工控模块与数控技术实训系统的研究》，体现了科研服务于社会的理念。论文围绕数控技术实训系统的新产品目标和开放式工控模块与高性价比的经济型数控系统两个着力点开展工作，两个着力点互为依托服务整体。论文拟订了体现新型教育装备的特色，包容四个功能目标的《数控技术实训系统》新产品构造方案，完成了多功能数控切削工作台的原理和机械执行机构的设计。论文基于arm和uClinux技术，研究开发了开放式的新型工控模块，形成XKX-1产品。不但支撑数控系统，也促进控制工程的应用。论文基于XKX-1设计了经济型数控系统，在计算机的采样插补算法探索与实现，uClinux平台的数控软件开发的理论和实践上，也做了较多卓有成效的工作。

关键词：工控模块数控系统 arm微控器 uClinux操作系统

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嵌入多轴运动控制器的开发与应用

嵌入多轴运动控制器的开发与应用

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作者：余张国西南科技大学

学位级别：硕士

运动控制器在运动控制系统中处于核心的支配地位。随着运动控制技术的不断进步和完善,开放式、高性能、低成本、通用嵌入式运动控制器的发展成为市场的必然需求。论文的主要目标是建立一种适用于数控系统和机器人的高性能、低成本、通... 详细信息

运动控制器在运动控制系统中处于核心的支配地位。随着运动控制技术的不断进步和完善,开放式、高性能、低成本、通用嵌入式运动控制器的发展成为市场的必然需求。论文的主要目标是建立一种适用于数控系统和机器人的高性能、低成本、通用嵌入式运动控制器的基础软、硬件平台并对其应用进行研究。论文做了如下四个方面的工作。首先,在研究运动控制系统的基础上,比较了几种运动控制器方案,提出基于嵌入式 arm 微控器和专用运动控制 DSP 来设计适用于机床数控和机器人控制的通用的多轴嵌入式运动控制器的方案。其次,规划了运动控制器的硬件体系,设计了基于 MCX314A 和 LPC2214的通用多轴联动嵌入式运动控制器的硬件。研究了 LPC2214 对 MCX314A 的操作方法,设计了运动控制器的基础软件。然后,研究了运动控制器应用于铣床数控改造的应用方法,改造后的数控铣床能正确实现 CNC 代码的效果。最后,研究了运动控制器应用于天府 I 型机器人的应用方法。分析天府I 型机器人控制器的基本结构,提出替换原 TF-1 型机器人控制器的策略。研究了天府 I 型机器人的正、逆运动学特性。设计并实现了示教再现方式下点位控制的软、硬件。

关键词：运动控制器数控机器人 MCX314A arm微控器

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嵌入式多轴运动控制器的开发与应用

嵌入式多轴运动控制器的开发与应用

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作者：余张国西南科技大学

学位级别：硕士

论文的主要目标是建立一种适用于数控系统和机器人的高性能、低成本、通用嵌入式运动控制器的基础软、硬件平台并对其应用进行研究，比较了几种运动控制器方案，提出基于嵌入式arm微控器和专用运动控制DSP来设计适用于机床数控和机器人... 详细信息

论文的主要目标是建立一种适用于数控系统和机器人的高性能、低成本、通用嵌入式运动控制器的基础软、硬件平台并对其应用进行研究，比较了几种运动控制器方案，提出基于嵌入式arm微控器和专用运动控制DSP来设计适用于机床数控和机器人控制的通用的多轴嵌入式运动控制器的方案，规划了运动控制器的硬件体系，设计了基于MCX314A和LPC2214的通用多轴联动嵌入式运动控制器的硬件。研究了LPC2214对MCX314A的操作方法，设计了运动控制器的基础软件，研究了运动控制器应用于铣床数控改造的应用方法，改造后的数控铣床能正确实现CNC代码的效果，研究了运动控制器应用于天府Ⅰ型机器人的应用方法。分析天府Ⅰ型机器人控制器的基本结构，提出替换原TF-1型机器人控制器的策略。研究了天府Ⅰ型机器人的正、逆运动学特性。设计并实现了示教再现方式下点位控制的软、硬件。

关键词：运动控制器嵌入式控制器多轴运动机器人 MCX314A arm微控器

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一种便携式GPS数据通用采集平台设计

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时间频率学报 2011年第1期34卷 41-46页

作者：王昱高玉平中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院时间频率基准重点实验室西安710600 中国科学院研究生院北京100039

针对现有的GPS数据采集设备在数据共享、硬件兼容性和便携性方面存在不足的问题,提出一种新的GPS数据采集设备的设计方案。该设计在硬件上采用arm微控器和SD卡储存器,软件上结合UC/OS-II嵌入式实时操作系统和FAT32文件系统。对样机的测... 详细信息

针对现有的GPS数据采集设备在数据共享、硬件兼容性和便携性方面存在不足的问题,提出一种新的GPS数据采集设备的设计方案。该设计在硬件上采用arm微控器和SD卡储存器,软件上结合UC/OS-II嵌入式实时操作系统和FAT32文件系统。对样机的测试表明,满足设计要求,具有数据可共享,低功耗,兼容多种GPS-OEM板,便于携带的特点。

关键词：全球定位系统 arm微控器数据采集文件系统

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