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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 水下无线传感器网...
  • 1 篇 恶意噪声攻击
  • 1 篇 改进联合概率数据...
  • 1 篇 auv定位算法

机构

  • 1 篇 燕山大学
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 韩松
  • 1 篇 马迎港
  • 1 篇 李鑫滨
  • 1 篇 闫磊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=AUV定位算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于改进联合概率数据关联的auv定位算法
收藏 引用
信号处理 2023年 第10期39卷 1819-1830页
作者: 李鑫滨 马迎港 闫磊 韩松 燕山大学 河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院 河北秦皇岛066004
基于水下无线传感器网络的位置估计是解决水下自主机器人定位问题的有效方法,然而由于水下无线传感器网络中的传感器节点一般部署在开放水域中,外来的恶意节点在基于到达时间的网络信道中注入恶意噪声延迟会对定位精度产生不利影响。针... 详细信息
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