重型车辆因其体积结构较大,当车辆遇到突发路况、紧急转弯或者更换车道时,极容易发生车辆侧翻事故,造成重大人员伤亡与经济财产损失。近年来,侧翻预警及控制系统不断的深入研究,提高了重型车辆在侧翻预警控制的及时性与准确性。本文针对重型车辆侧翻预警及控制系统进行研究,并进行如下几个主要方面的工作:1)通过TruckSim软件,结合车辆数据参数搭建重型车辆的仿真模型;为了研究更贴近实际路况,建立三维路面激励模型,从而可以获取更真实的仿真重型车辆各种工况试验数据参数。2)分析重型车辆侧翻预警原理,介绍自适应提升（adaboost）算法原理;构建出基于adaboost算法的侧翻预警系统,并通过进行鱼钩工况、双移线工况、以及复杂工况的仿真,来模拟验证基于adaboost算法的重型车辆侧翻预警系统的有效性。3)针对侧翻控制问题,分别建立以天棚阻尼悬架系统的参考模型和以李雅普诺夫稳定性原理设计的模型参考自适应控制的控制律,最后结合Simulink搭建出本文所需的模型参考自适应控制悬架系统。为验证上述基于adaboost算法的重型车辆侧翻预警及控制系统的有效性,本文利用Matlab＆Simulink软件TruckSim软件联合仿真。结果表明:重型车辆在adaboost算法的侧翻预警系统下都能准确预测出侧翻状态,其中在B级路面不同工况下测试的正确率都达到80%以上,其AUC（Area Under Curve）面积在0.812以上,C级路面不同工况下测试的正确率均在60%以上,其AUC面积在0.808以上;在预测车辆将发生侧翻极限工况时,通过模型参考自适应控制悬架系统进行侧翻状态的控制,提高了车辆抗侧倾的能力。
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