检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：岳胜海哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

近年来,我国航天工业的建设成果颇丰,但对于小天体探测的研究,我国仍处于起步阶段。小天体的微重力环境、不可预知的物理结构、复杂的表面形貌等都为探测器在小天体表面的着陆增加了难度,因此,建立合理的探测器和天体模型,对探测器在天... 详细信息

近年来,我国航天工业的建设成果颇丰,但对于小天体探测的研究,我国仍处于起步阶段。小天体的微重力环境、不可预知的物理结构、复杂的表面形貌等都为探测器在小天体表面的着陆增加了难度,因此,建立合理的探测器和天体模型,对探测器在天体表面的着陆过程进行仿真,为后续探测器的登陆提供数据支持是十分必要的。本文以探测器采集筒采样模型为主,利用软件建立了完整探测器模型,考虑了模型中的特定结构,并对探测器模型进行了合理简化,另外,通过编程软件和adams的联合仿真,还原了天体表面的复杂形貌,建立了碎石模型库,考虑了天体表面各尺寸碎石对探测器着陆的影响,得到了符合实际条件的仿真模型。另外,定义了仿真所需的重要参数,选择了合理的接触模型,完成了对探测器着陆碰撞仿真的建模。之后,将探测器与小天体的着陆碰撞分为三类典型工况,通过adams软件分别对这三类典型工况的仿真,得到了影响探测器着陆碰撞以及后续姿态控制的多个因素,为探测器下落速度的设定、着陆区域的选择等提供了合理的数据参考。最后,为提高运算速度,建立了两类探测器着陆的简化动力学模型,分别将探测器模型和天体模型简化,以GJK算法进行碰撞检测,以牛顿-欧拉方程为理论基础建立探测器的动力学状态方程,通过龙格-库塔方法求解动力学方程,得到简化模型的计算结果,将简化模型计算结果与同等条件下的仿真计算结果对比,验证了计算结果的正确性。

关键词：小天体探测器着陆 adams仿真计算简化动力学模型

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基于adams槽轮机构动力学仿真

引用

长春工业大学学报 2016年第1期37卷 83-89页

作者：宋国亚王晖赵俊鹏常笑鹏长春工业大学机电工程学院吉林长春130012 长春工业大学应用技术学院吉林长春130012

首先对常规槽轮机构的运动特性进行理论和仿真分析,在此基础上建立了具有大转停比槽轮机构的三维模型,并对其运动过程进行动力学分析,结合adams对大转停比槽轮机构进行应力和运动仿真分析。

关键词：槽轮机构转停比 adams仿真计算

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基于ADMAS仿真的离合器工作过程分析

引用

湖南工业大学学报 2008年第4期22卷 57-60页

作者：李立斌任成高陈超湖南工业职业技术学院湖南长沙410208

运用adams仿真计算软件对离合器的工作过程进行运动学、动力学仿真分析,通过分析弹簧和分离爪对压盘产生的压力,输出了弹簧和分离爪对压盘产生的力的仿真曲线、压盘所受压力仿真曲线,计算出离合器接合过程的滑摩功;应用多刚体质点系统... 详细信息

运用adams仿真计算软件对离合器的工作过程进行运动学、动力学仿真分析,通过分析弹簧和分离爪对压盘产生的压力,输出了弹簧和分离爪对压盘产生的力的仿真曲线、压盘所受压力仿真曲线,计算出离合器接合过程的滑摩功;应用多刚体质点系统运动学理论,对离合器的滑摩接合过程进行了动力计算;最后,通过算例比较了理论分析与adams仿真计算结果,得到了理论分析与仿真计算结果吻合度较好的最终结论。

关键词： adams仿真计算离合器摩擦力矩滑摩功

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