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作者

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  • 1 篇 liu derong
  • 1 篇 wang ding

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  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=Adaptive dynamic programming,Constrained input,H∞ control,Nonlinear systems,Optimal control"
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adaptive dynamic programming for h∞ control of constrained-input nonlinear systems  34
Adaptive Dynamic Programming for H∞ Control of Constrained-...
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第三十四届中国控制会议
作者： YANG Xiong LIU Derong Wei Qinglai WANG Ding The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of AutomationChinese Academy of Sciences
This paper presents a novel adaptive/approximate dynamic programming algorithm to solve the h∞ control problem of constrained-input continuous-time nonlinear systems. The developed algorithm employs a single critic n... 详细信息
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