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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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2 篇 工学
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机构

1 篇 graz univ techno...
1 篇 avl list gmbh ha...
1 篇 graz univ techno...

作者

2 篇 wotawa franz
2 篇 klampfl lorenz
1 篇 jahaj ledio

语言

2 篇 英文

检索条件"主题词=Application of answer set programming"

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详细简洁

排序：

Knowledge-Based Monitoring for Checking Law and Regulation Compliance 37th

Knowledge-Based Monitoring for Checking Law and Regulation C...

引用

37th International Conference on Industrial, Engineering and Other applications of Applied Intelligent Systems (IEA-AIE)

作者： Jahaj, Ledio Klampfl, Lorenz Wotawa, Franz Graz Univ Technol Inst Software Technol Inffeldgasse 16b-2 A-8010 Graz Austria AVL List GmbH Hans List Pl 1 A-8020 Graz Austria

ISBN: (纸本)9789819746767;9789819746774

Obeying the law and other rules and regulations is important for all systems. Although all corresponding compliance checks can be carried out as part of the design phase for ordinary systems, this might not hold anymore when dealing with agents interacting in the real world, like mobile robots or autonomous vehicles. The reason is the huge space of potential interactions, which can hardly be considered for testing. Hence, there is a need for monitoring and compliance checking during operation. In this paper, we propose a logic-based monitoring system that allows us to check compliance with traffic rules and regulations. We demonstrate its applicability by considering several use cases. We implemented the use cases in a 3D simulation environment and attached our monitoring system, allowing us to derive traffic rule violations within a reasonable time after occurrence.

关键词： Compliance checking application of answer set programming Autonomous driving

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Explaining Object Motion Using answer set programming 25th

Explaining Object Motion Using Answer Set Programming

引用

25th International Symposium on Methodologies for Intelligent Systems (ISMIS)

作者： Wotawa, Franz Klampfl, Lorenz Graz Univ Technol Christian Doppler Lab Qual Assurance Methodol Cyb Inst Software Technol Inffeldgasse 16b-2 A-8010 Graz Austria

ISBN: (纸本)9783030594916;9783030594909

Identifying objects and their motion from sequences of digital images is of growing interest due to the increasing application of autonomous mobile systems like autonomous cars or mobile robots. Although the reliability of object recognition has been increased significantly, there are often cases arising where objects are not classified correctly. There might be objects detected in almost all images of a sequence but not all. Hence, there is a need for finding such situations and taking appropriate measures to improve the overall detection performance. In this paper, we contribute to this research direction and discuss the use of logic for identifying motion in sequences of images that can be used for this purpose. In particular, we introduce the application of diagnosis and show an implementation using answer set programming.

关键词： Spatial reasoning Qualitative reasoning Diagnosis application of answer set programming

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