咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 learning and ada...
  • 1 篇 compliant assemb...
  • 1 篇 architectures an...

机构

  • 1 篇 univ bayreuth le...

作者

  • 1 篇 henrich dominik
  • 1 篇 deiterding jan

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=Architectures and programming"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
ONLINE CALIBRATION OF ONE-DIMENSIONAL SENSORS FOR ROBOT MANIPULATION TASKS
ONLINE CALIBRATION OF ONE-DIMENSIONAL SENSORS FOR ROBOT MANI...
收藏 引用
6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
作者: Deiterding, Jan Henrich, Dominik Univ Bayreuth Lehrstuhl Angew Informat 3 D-95440 Bayreuth Germany
The purpose of this paper is to enable a developer to easily employ external sensors emitting a one-dimensional signal for flexible robot manipulation. To achieve this, the sensor must be calibrated using data tuples ... 详细信息
来源: 评论