利用arduino单片机设计了一种绿植自动浇水系统,主要包括主控模块、LCD显示模块、按键调控模块、湿度检测模块、水泵模块及WI-FI模块,使整个系统加入物联网实现全自动化。该系统可以通过对土壤温湿度的检测来判断绿植的生长环境的现状,即缺水还是除湿。且用户可通过手动调节土壤湿度的阈值范围,LCD显示屏显示当前土壤温湿度等信息。当土壤湿度低于设定的阈值时,启动水泵进行抽水浇水,当浇水后的阈值在设定的湿度范围内时,停止浇水。WI-FI模块的加入使整个系统与物联网相连接,方便用户在手机端监控和操作。An automatic watering system for green plants is designed by using arduino single chip microcomputer. It mainly includes main control module, LCD display module, key control module, humidity detection module, water pump module and WI-FI module, which makes the whole system join the Internet of Things to realize full automation. The system can judge the status of the growing environment of green plants through the detection of soil temperature and humidity, that is, water shortage or dehumidification. And the user can manually adjust the threshold range of soil moisture, LCD display screen displays the current soil temperature and humidity information. When the soil moisture is lower than the set threshold, the pump is started to pump water, and when the threshold after watering is within the set humidity range, the watering is stopped. The addition of the WI-FI module tries to connect the whole system with the Internet of Things, which is convenient for users to monitor and operate on the mobile phone.
传统的仿生手设计多采用刚性材料,尽管在结构和控制方面取得了一定进展,但在实际应用中仍受限于其灵活性不足和适应性差等问题。该文设计一款基于软体材料的仿生手及其系统。系统中仿生手采用柔软、灵活的材料如塑料和纺织布等,能够模拟生物体的柔软组织和运动方式,通过系统设计和编程从而显著提升了其灵活性和适应性。在设计过程中,首先利用SolidWorks软件对仿生手结构进行三维建模,对手的整体结构进行详细的分析与设计,并最终完成完整手结构的组装和验证。在电气线路的设计和组装完成后,基于传感器等核心元件编写了控制程序,并上传至arduino Uno R3单片机中。通过调试实现对仿生手弯曲、张开等动作的精确控制。实验结果显示,这款基于arduino单片机的仿生手不仅结构设计合理,控制思路及程序可行,它能够模仿人手进行各种基本抓握动作。
为有效减少道路交通事故发生率,最大限度保护驾驶员和乘客,以arduino Mega 2560单片机为核心,结合HC-SR04超声波测距模块设计了一种汽车并线辅助系统。该系统在运行过程中模拟真实路况,利用超声波原理,当驾驶员开始拨动转向灯杆准备做...
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为有效减少道路交通事故发生率,最大限度保护驾驶员和乘客,以arduino Mega 2560单片机为核心,结合HC-SR04超声波测距模块设计了一种汽车并线辅助系统。该系统在运行过程中模拟真实路况,利用超声波原理,当驾驶员开始拨动转向灯杆准备做并线或者超车的动作时,系统启动检测汽车后视镜盲区及相邻车道后方是否有正在行驶的车辆;当超声波测距模块检测到相邻车道后方有行驶的车辆,并且与该车辆的车距小于设定的安全值时,系统启动报警模块,主动对驾驶员发出危险报警,驾驶员根据报警系统的提示以及后视镜的情况判断是否可以安全并线。该系统具有测量精度高、性价比高、改装方便的优点,对汽车安全驾驶有着良好的辅助作用。
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