In this paper, designing and fabricating a mechatronic system for analyzing exerted forces by human gait has been described. Force sensitive resistors (FSRs) sensors as well as arduino due (Microcontroller) have been ...
详细信息
ISBN:
(纸本)9781479967438
In this paper, designing and fabricating a mechatronic system for analyzing exerted forces by human gait has been described. Force sensitive resistors (FSRs) sensors as well as arduino due (Microcontroller) have been utilized in the system which is mounted on a shoe insole. Furthermore, the applied Interrupt Service Routine (ISR) programming technique in microcontroller and signal conditioning circuit design has been explained. The mechatronic system has been tuned and calibrated through the experimental tests and some of the important results have been presented and discussed.
Tématem mé bakalářské práce je návrh a konstrukce pedálového efektu na platformě arduino due, ktery je doplněn o možnost ovládání přes interní webové ...
详细信息
Tématem mé bakalářské práce je návrh a konstrukce pedálového efektu na platformě arduino due, ktery je doplněn o možnost ovládání přes interní webové rozhraní zprostředkované modulem arduino Ethernet Shield. Zahrnutíma efektama jsou echo, tremolo, vibráto, chorus a flanger. Pro úpravu kytarového signálu za účelem interakce s AD převodníky mikrokontroléru je použit vstupní filtrační předzesilovací obvod. Za účelem úpravy vystupního signálu z Arduina je pro kytarovy zesilovač použit sumační a filtrační vystupní obvod. Základní součástkou pro tyto obvody je operační zesilovač OPA1644. Cílem této práce bylo vytvořit návrh schémat zapojení, desek plošnych spojů, programovy kód mikrokontroléru, jednoduchou webovou stránku a také zkonstrouvat a proměřit pedálovy efekt.
Bakalářská práce se věnuje návrhu funkčního prototypu kvadrokoptéry za použití standardních modelářských komponent s~řídící jednotkou arduino due a gyr...
详细信息
Bakalářská práce se věnuje návrhu funkčního prototypu kvadrokoptéry za použití standardních modelářských komponent s~řídící jednotkou arduino due a gyroskopem obsahující čip MPU6050. Cílem je funkční (letu-schopný) prototyp spolu s~mechanismem redukce šance případné srážky s~překážkou za použití ultrazvukových senzorů. V první části je proveden popis jednotlivých komponent a jejich součinnosti, ve druhé části pak popis konečného řešení spolu s popisem vývojového diagramu, zdrojového kódu a vzniklými problémy. Zdrojový kód je napsán v programovacím jazyku arduino, který je založen na jazyku Wiring. Dále je provedena stručná analýza možností autonomního řízení kvadrokoptéry, konkrétně za pomoci GPS modulu a nastínění její realizace. Nakonec jsou zanalyzovány základní způsoby přenosu telemetrie jako jsou přenosy pomocí GSM modulu, wi-fi, bluetooth apod.
Tato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného posunu pro pořizování časosběrných snímků a vytvoření funkčního vzorku. V rámci práce jsou...
详细信息
Tato diplomová práce se zabývá návrhem automatizovaného posunu pro pořizování časosběrných snímků a vytvoření funkčního vzorku. V rámci práce jsou rozebrány jednotlivé komponenty a samotný řídící program.
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací zařízení pro řízení laserových diod. Zařízení je schopné řídit diody za pomoci laser driver...
详细信息
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací zařízení pro řízení laserových diod. Zařízení je schopné řídit diody za pomoci laser driveru přes počítačovou síť nebo přes displej a pomocí těchto periferií nastavuje limitní hodnoty a kontroluje aktuální průběh. K zařízení je připojena také mikro SD karta pro uložení nastavení. V teoretické části jsou popsány jednotlivé komponenty, které jsou potřebné pro funkcionalitu zařízení. Praktická část obsahuje blokové schéma, na němž je popsaná kompletní funkce zařízení, dále potom návrh schématu s popisem všech integrovaných obvodů a důležitých součástek. Na konci této práce je popsán software, pomocí něhož je řízeno celé navržené zařízení.
Bakalářská práce se zabývá tématem bezpečnosti a ochrany soukromí v oblasti Internetu věcí (IoT), pro kterou jsou typická zařízení s velmi omezenými vý...
详细信息
Bakalářská práce se zabývá tématem bezpečnosti a ochrany soukromí v oblasti Internetu věcí (IoT), pro kterou jsou typická zařízení s velmi omezenými výpočetními prostředky. Pro tato výkonově omezená zařízení je důležitý výběr vhodného operačního systému, který by, kromě nízkých výpočetních nároků, nabízel i žádoucí funkcionality pro IoT, např. vykonávání operací v reálném čase. Jako vhodný adept se jeví OS RIOT, který umožní spouštět aplikace napsané v jazyce C na libovolném podporovaném hardwaru -- v této práci konkrétně na arduino Uno a arduino due. Práce dále popisuje několik kryptografických knihoven, které jsou podporovány OS RIOT. Cílem je implementace vybraných kryptografických knihoven a měření jejich výpočetní a paměťové náročnosti na obou Arduinech. Tomu předchází teoretické a následně praktické seznámení s OS RIOT, které je realizováno pomocí vytvoření prvního projektu, a měření výpočetní náročnosti jednotlivých kryptografických funkcí knihovny WolfSSL na Raspberry Pi 4 Model B.
Předkládaná práce se zabývá návrhem multiplikátoru paměťových karet. Základním zaměřením práce je analýza jednotlivých součástí syst...
详细信息
Předkládaná práce se zabývá návrhem multiplikátoru paměťových karet. Základním zaměřením práce je analýza jednotlivých součástí systému a úprava stávajícího řešení. Analýza popisuje dosavadní řešení multiplikátoru a zabývá se možnostmi jednotlivých dílčích částí. Úprava stávajícího řešení obsahuje definice a postupy návrhu jednotlivých součástí multiplikátoru k dosažení optimálního výkonu. Ovládání multiplikátoru je plně řízeno pomocí PC.
暂无评论