检索结果-内蒙古大学图书馆

International Scientific and Technical Conference on Computer Science and Information Technologies

作者： Andriy Holovatyy Vasyl Teslyuk Mykhaylo Lobur Yaroslav Sokolovskyy Sofia Pobereyko CAD Department PNU Lviv UKRAINE Department of Information Technologies UNFU Lviv UKRAINE

In the paper, the background radiation monitoring system has been developed. It has been built on the arduino Uno microcontroller board, Geiger-Mueller counters, alphanumeric LCD module and high-voltage power supply module for counters. The system measures power of the equivalent radiation dose and accumulated dose and outputs the information via the serial port to PC, and also sends warning signals when the equivalent dose rate is exceeded.

关键词： Background radiation Monitoring system Geiger-Mueller counter (tube) CEM-20 arduino Uno ATmega328P-PU microcontroller (MC) arduino ide Embedded software Proteus Design Suite

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FPGAduino的设计与实现

FPGAduino的设计与实现

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作者：李紫旭北京工业大学

学位级别：硕士

近些年,FPGA技术得到迅速发展,芯片的逻辑容量逐步增大,性能也日益提升。随着相关工艺技术的成熟,FPGA产品的成本也越来越低。在这种趋势下,FPGA受到越来越多的开发者的青睐。广泛应用在军事、医疗、航天等领域。具有低功耗、高可靠性... 详细信息

近些年,FPGA技术得到迅速发展,芯片的逻辑容量逐步增大,性能也日益提升。随着相关工艺技术的成熟,FPGA产品的成本也越来越低。在这种趋势下,FPGA受到越来越多的开发者的青睐。广泛应用在军事、医疗、航天等领域。具有低功耗、高可靠性等优点。FPGA虽有如此多的优势,但对于初学者来说,使用FPGA的门槛较高。实现一个简单的逻辑功能也需要经过复杂的逻辑设计和驱动编写,开发过程较为漫长。arduino作为一款开源硬件,包含各种arduino板卡和一套开发软件arduino ide,是嵌入式入门级的学习套件,具有简单、易学的特点。用户只需在arduino ide中编写简单的C/C++语言程序并将其下载到arduino板卡中,即可使对应板卡实现相关功能,整个操作过程快捷、方便。因此,arduino具有广泛的使用人群和较高的业界知名度。综合以上两种现状,为了方便用户使用FPGA平台进行相关开发,提出了基于FPGA平台实现arduino相关功能的解决方案。设计出一块具有arduino接口的FPGA板卡和一套定制的arduino ide,将其称为FPGAduino。用户可以使用定制的arduino ide下载引导程序和用户程序到FPGAduino板卡上,使FPGAduino板卡实现arduino的相关外设接口功能。FPGAduino可以让开发者像使用arduino板卡那样轻松地使用FPGA板卡。从而简化了基于FPGA平台的应用系统开发流程,降低了开发门槛,也为后人进一步开发此方面的功能奠定了一定的基础。本文的内容主要包括硬件板卡设计和软件设计两个部分。其中硬件板卡设计部分详细论述了FPGAduino板卡的设计过程,包括板卡各模块相关器件的选型、原理图和PCB设计以及对高速信号的信号完整性仿真。软件设计部分首先论述了软硬件协同设计过程,包括IP核控制器的添加和相关功能驱动的编写,其次详细介绍了编译系统和下载系统的移植过程,最后论述了arduino ide库函数的移植过程。

关键词： FPGA arduino arduino ide IP核

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铀转化车间监测小车底盘的关键技术研究

铀转化车间监测小车底盘的关键技术研究

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作者：汤怀量南华大学

学位级别：硕士

铀转化车间在生产过程中需要工作人员对车间进行巡检,记录空气中的HF浓度、F2浓度、放射性气溶胶活度等参数,但存在人工巡检效率低且一旦原料发生泄漏时具有腐蚀性和放射性等危害,加大了工作人员的巡检难度与风险。因此提出铀转化车间... 详细信息

铀转化车间在生产过程中需要工作人员对车间进行巡检,记录空气中的HF浓度、F2浓度、放射性气溶胶活度等参数,但存在人工巡检效率低且一旦原料发生泄漏时具有腐蚀性和放射性等危害,加大了工作人员的巡检难度与风险。因此提出铀转化车间监测小车的研制。本文研究了铀转化车间监测小车底盘结构、机械零部件、运动性能、核防护和运动控制等关键内容,为构建可靠、安全、有效的铀转化车间监测小车平台奠定了坚实的前期研究基础。本文主要工作如下:（1）对国内外巡检与应急机器人进行调研,确定监测小车底盘的总体设计方案,详细设计了底盘各零部件,其中包括驱动轮、导向轮、支重轮、张紧装置、履带架等;完成全部零件图绘制并进行了装配设计;进一步对履带底盘相关性能的计算;在机构设计过程中对驱动轮、支重轮轴和底盘车厢等关键零部件受力分析,验证履带底盘模型设计的可行性和正确性;最后对针对铀转化车间实际情况完成监测小车防腐防辐射设计。（2）阐述监测小车的工作过程完成监测小车运动控制系统设计与具体器件的选型;并围绕履带底盘直流电机控制与驱动进行详细说明:arduino控制器介绍、桥式可逆PWM电路介绍、硬件电路设计、直流电机PI调节器设计等,其中硬件电路设计包括电机驱动电路设计和限流保护电路设计等;然后利用SIMULINK软件对电机控制系统进行仿真分析,得出最优PI参数;最后基于arduino ide完成控制程序编程。（3）组装履带底盘比例模型,完成控制系统搭建与调试,验证所设计控制程序的正确性及可行性。

关键词：监测小车底盘结构核防护 arduino ide

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反恐防暴机器人设计与实现

反恐防暴机器人设计与实现

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作者：欧阳浩宇云南大学

学位级别：硕士

当今世界恐怖活动日益频发。世界各国都十分重视反恐防暴机器人的研究,但国际上使用的反恐防暴机器人多是搭配致命性武器打击恐怖分子,在城市反恐中,我们往往更希望打伤或活捉恐怖分子,进而获得整个恐怖组织的行踪。本论文设计的反恐防... 详细信息

当今世界恐怖活动日益频发。世界各国都十分重视反恐防暴机器人的研究,但国际上使用的反恐防暴机器人多是搭配致命性武器打击恐怖分子,在城市反恐中,我们往往更希望打伤或活捉恐怖分子,进而获得整个恐怖组织的行踪。本论文设计的反恐防暴机器人的机械手臂有4个自由度,可以在末端执行器处安装针对恐怖分子的非致命性武器,在与恐怖分子对峙或进行偷袭时,偷偷靠近敌人并进行非致命性打击,达到使恐怖分子丧失行动能力的目的。明确了此次设计的反恐防暴机器人的功能后,分别对机器人的性能指标、机械结构、硬件和软件部分进行设计和规划。性能指标设计主要分为:结构指标、机动指标、通讯要求。机械结构的设计包括机械手臂和行走机构两大部分,行走机构采用四轮驱动履带式结构,可以适应不同的路况具有稳定性强的优点;对机械手臂建立了运动学方程,并求出了对应的雅可比矩阵。根据反恐防暴机器人的指标,对各个功能模块进行硬件分析和选型。尤其是对主控制器、机械手臂等重要模块的选择进行了着重介绍。在完成了硬件电路设计的基础上,分别对两种控制方式下的反恐防暴机器人进行软件设计:PS2手柄控制的软件设计是基于arduino ide平台进行编写的;而手机控制的软件编写分为两部分,安卓手机APP的编写平台是Eclipse,服务端的编写平台是arduino ide。在完成了反恐防暴机器人的软硬件设计的基础上,对整个防暴机器人进行了组装与调试,实现了我们提出的功能和性能指标要求。

关键词：反恐防暴机器人 arduino ide Eclipse 雅可比矩阵自由度

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Physics experiments using arduino: Determination of the air quality index

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Physics Education 2020年第2期57卷 025013页

作者： Singh, Rohit Singh, Amit Kumar Singhal, Sonal Department of Electrical Engineering Shiv Nadar University Greater Noida India Department of Electronics and Communication Engineering Manipal University Jaipur Jaipur India

Air pollution is one of our day's significant reasons for human health problems and affects every community throughout the world. Monitoring air pollution is a key aspect of raising awareness and pollution mitigation approaches followed by different nations. This paper targets to develop a low-cost Internet of things-based embedded system to measure and maintain air quality index (AQI) indicators at any locality. The system implemented here is minimal and can be deployed quickly and easily. The AQI measurement system was developed and tested for several periods, and recorded values of AQI were found to be in close agreement with actual values obtained from standard databases. In addition, several starting physics and electronics laboratory courses train students on measuring physical parameters over time. In this context, along with the introduction to the current pollution scenario and the challenges, this experiment will give a first-hand exposure of setting up a simple experiment and measuring a physical parameter to time. Students also learn to write simple programs and interface the experiment with a computer to record the results. The current work also demonstrates how to publish/subscribe the data using the message queue telemetry transport protocol. © 2021 IOP Publishing Ltd.

关键词： air quality index (AQI) AQI sensor (MQ135) arduino arduino ide

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基于EMQX云平台与ESP-WiFi-MESH的物联网系统设计与实现

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物联网技术 2023年第6期13卷 133-137页

作者：阎子繁津安(天津)建筑节能设施运营管理有限公司天津300202

设计基于EMQX云平台与ESP-WiFi-MESH的物联网系统,该系统将ESP8266-NodeMCU模块作为核心控制部件,使用arduino ide平台开发物联网网关与智能设备。智能设备可以通过各类传感器检测到现场状态信息,例如:使用DHT11传感器检测环境温湿度,使... 详细信息

设计基于EMQX云平台与ESP-WiFi-MESH的物联网系统,该系统将ESP8266-NodeMCU模块作为核心控制部件,使用arduino ide平台开发物联网网关与智能设备。智能设备可以通过各类传感器检测到现场状态信息,例如:使用DHT11传感器检测环境温湿度,使用HW-824传感器检测土壤湿度,使用MQ-135传感器监测空气中有害物含量等,随后通过ESP-WiFi-MESH网络连接到物联网网关,并定时将各类状态信息经EMQX平台数据转存至本地/云端数据库中。使用者也可以使用手机软件控制智能设备,例如:使用SRD-05VDC-SL-C继电器模块控制电路的开闭,使用28BYJ-48实现对步进电机的转向速度和旋转角度的控制等。

关键词： ESP-WiFi-MESH EMQX 云平台物联网系统 arduino ide 物联网网关智能控制

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教学用软包装码垛机器人设计

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教育现代化 2018年第14期 188-189+239页

作者：燕居怀崔雪梅王文强狄乐蒙威海海洋职业学院

本项目设计了一种用于教学的软包装码垛机器人,主要由电机、机械臂、机械手抓、舵机组成,可分别实现驱动、收缩、抓取、旋转四种运动。大臂和小臂的收缩及腰部旋转关节均由舵机驱动,可模拟工业生产中的绝大多数动作,主控部分采用开源的A... 详细信息

本项目设计了一种用于教学的软包装码垛机器人,主要由电机、机械臂、机械手抓、舵机组成,可分别实现驱动、收缩、抓取、旋转四种运动。大臂和小臂的收缩及腰部旋转关节均由舵机驱动,可模拟工业生产中的绝大多数动作,主控部分采用开源的arduino电子平台,易于学生学习,方便学生上手。

关键词：码垛机器人 arduino ide 软包装

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基于arduino典型传感器智能避障小车的设计开发

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精密制造与自动化 2021年第2期 25-29页

作者：付晓云沈阳理工大学机械工程学院实验中心沈阳110159

以arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍。主要讨论以arduino UNO开发板为核心的超声避障... 详细信息

以arduino UNO开发板为核心,以红外传感器、超声波传感器、电机、车轮等外部固件,小车能实现自主避障的功能,该装置通过红外传感器监控,经由arduino处理器处理,控制智能避障小车躲避障碍。主要讨论以arduino UNO开发板为核心的超声避障小车制作过程,它是由4个直流电机和L298n电机驱动模块控制行驶方向,辅以舵机和超声波传感器组成的超声避障模块实现避障功能,用arduino ide编程软件编写总体程序。智能避障小车具有实际意义,在一些非常危险的情况下它能够代替人进行工作;特别是避障小车的探测功能,在抗震救灾中能够起到极大的作用。

关键词： arduino ide arduino UNO 智能避障小车

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