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Analysis of the Adequacy of the Simulink Stepper Motor Model in the Environment of Matlab 12

Analysis of the Adequacy of the Simulink Stepper Motor Model...

引用

12th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, IDAACS 2023

作者： Trunov, Aleksandr Skoroid, Maksym Petro Mohyla Black Sea National University Mykolaiv54000 Ukraine

ISBN: (纸本)9798350358056

The experience of wide use of stepper motors as drives is considered and investigated. The main goal of this research is the development of technical and algorithmic tools that implement information technology to determine the error and adequacy of the Simulink model based on a single- board arduino controller. A measurement scheme has been developed that provides an unambiguous relationship between the error of determining the angular position of the shaft and the error of direct measurement of linear displacement. To simulate the engine operation process in the Matlab environment, it was carried out using a single-board arduino uno rev 3 controller. To increase the accuracy of measuring small angles and angular displacements, a metrological scheme of laser beams was used, which converts the angular displacement into a linear one, the accuracy of which is regulated. An analytical expression for determining the angle of rotation based on the linear movement of the beam point along the ruler has been constructed, which clearly demonstrates the influence of the main factors on its angle error. With the help of a computer, the values of the angles were set according to the research program, and the angles of actual rotation of the shaft were experimentally measured. According to the results of the conducted experiment, a comparison of the estimation error of the shaft rotation angle samples was made and their statistical difference was determined. The technology of experimental determination of the statistical difference of the stepper motor model what was built in the Matlab environment by instruments of Simulink are presented. This technology transparently demonstrates the influence of the main factors on its value. © 2023 IEEE.

关键词： arduino uno rev 3 computerized system experimental study modeling error Simulink model statistical comparison stepper motor

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