检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车维修与保养 2025年第1期 79-81页

作者：陈俊达大陆汽车车身电子系统(芜湖)有限公司南京分公司

autosar架构是目前汽车电子领域开发工作者使用的主流架构,此架构采用应用软件层(App)、实时运行层(RTE)和基础软件层(BSW)3个模块来实现软件应用功能与系统驱动功能的交互,具有可复用性高、稳定性好、提高软件质量和便于维护等优点。... 详细信息

autosar架构是目前汽车电子领域开发工作者使用的主流架构,此架构采用应用软件层(App)、实时运行层(RTE)和基础软件层(BSW)3个模块来实现软件应用功能与系统驱动功能的交互,具有可复用性高、稳定性好、提高软件质量和便于维护等优点。然而在实际开发时,不同的场景下,需要对autosar架构的3个模块进行不同的配置和开发,在达到开发目标的前提下,不仅需要程序的平稳运行,还需要满足软硬件适配良好、各信号外发正常、错误率低等特点。这就需要汽车电子的开发工作者在原有架构基础上,对软件内部及软硬件交互的功能进行不断完善。本设计的目的是通过修改软件内部及与硬件进行交互的功能,来提升汽车燃油模块的鲁棒性和可维护性,使其在达到交付标准的前提下得到更好的优化。

关键词： autosar架构软硬件适配良好燃油模块鲁棒性优化

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基于autosar架构的新能源汽车控制器软件开发方法

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汽车实用技术 2023年第24期48卷 5-9页

作者：龚循飞罗锋邓建明于勤张俊廖程亮江西五十铃汽车有限公司产品开发技术中心江西南昌330108

新能源汽车核心控制器软件开发是汽车电子技术的重要领域,其质量和效率直接影响新能源汽车的性能和安全。autosar架构是一种开放的汽车控制器标准软件架构,具有分层模型、组件化设计、开发方法论和工具链等特点,可提高软件的可复用性、... 详细信息

新能源汽车核心控制器软件开发是汽车电子技术的重要领域,其质量和效率直接影响新能源汽车的性能和安全。autosar架构是一种开放的汽车控制器标准软件架构,具有分层模型、组件化设计、开发方法论和工具链等特点,可提高软件的可复用性、可扩展性、可互换性和可靠性。文章以新能源汽车电池管理系统(BMS)为例,介绍了基于autosar架构的软件开发过程和方法。首先,概述了autosar架构的基本概念和特点以及其在新能源汽车领域的应用和发展趋势;其次,分析了新能源汽车电池管理系统的功能需求和性能指标,以及基于autosar架构的软件组件和运行实体的设计和实现;最后,介绍了新能源汽车电池管理系统的仿真验证和性能评估,展望了基于autosar架构的新能源汽车核心控制器软件开发方法的未来发展。

关键词：新能源汽车核心控制器软件开发 autosar架构

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基于autosar架构的CAN通信研究与实现

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长江信息通信 2024年第12期37卷 185-187页

作者：张兴斌厦门国创中心先进电驱动技术创新中心福建厦门361000

针对传统车载CAN通信软件复用性差,软硬件耦合度高,代码维护难等问题,在研究autosar标准架构的基础上,对CAN通信相关模块进行研究设计,将CAN通信进行模块化分层设计,各模块与硬件解耦,采样标准化接口,具备较好的软件兼容性和可移植性。... 详细信息

针对传统车载CAN通信软件复用性差,软硬件耦合度高,代码维护难等问题,在研究autosar标准架构的基础上,对CAN通信相关模块进行研究设计,将CAN通信进行模块化分层设计,各模块与硬件解耦,采样标准化接口,具备较好的软件兼容性和可移植性。并在紫光芯能THA6510主芯片上实现CAN总线通信功能。经过试验,实现了CAN报文数据的接收与发送,且具备较好的通信稳定性。

关键词： autosar架构 CAN通信标准化模块化

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基于autosar架构的AT控制系统研究与实现

基于AUTOSAR架构的AT控制系统研究与实现

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作者：国云飞辽宁工业大学

学位级别：硕士

汽车电子技术创新代表着汽车工业科技创新的前沿技术,而且越高档的汽车电子控制系统越是复杂,汽车电子系统占整车成本的比例也越来越高。伴随而来的是汽车电子系统供应商越来越多,系统的复杂程度也越来越大。不同的供应商都有各自的解... 详细信息

汽车电子技术创新代表着汽车工业科技创新的前沿技术,而且越高档的汽车电子控制系统越是复杂,汽车电子系统占整车成本的比例也越来越高。伴随而来的是汽车电子系统供应商越来越多,系统的复杂程度也越来越大。不同的供应商都有各自的解决方案,使得不同的软件在硬件上的兼容性降低。软件需要匹配相应的硬件,这样也使软件自身的复杂程度加大。进而就导致了管理不便,移植性差,开发效率低,成本增加等问题。为了解决这一问题,全球的汽车零部件和半导体供应商联合推出了汽车开放系统架构标准autosar,其目的就是在架构标准上达到统一。全球各大汽车生产商和零部件供应商都纷纷对autosar展开研究,并把研究成果应用在产品控制器上。本课题应用MATLAB/Simulink,完成了系统建模,生成了autosar标准代码,并应用于AT电控系统的软件开发中。本文对autosar规范进行了研究,在明确了autosar架构的意义,架构的组成、方法学和autosar接口的基础上,按照符合autosar规范的软件开发方法和流程,对AT控制系统的应用层软件组件进行了重新设计。探索了自动变速器控制系统硬件(传感器,TCU硬件和执行器电磁阀)以及软件(换挡策略包括换挡规律和换挡品质以及通讯)。明确了Simulink和autosar的对应关系,确定了Simulink起步的autosar软件开发流程。然后通过分析AT控制系统工作原理,按照autosar的规范,在Simulink中对控制系统软件架构进行了搭建和软件组件划分,软件组件包括信号的采集处理组件,控制策略组件,和执行器的应用层组件。完成了各个软件组件所包含的运行实体的行为建模。对自动变速器控制策略进行了研究制定和选择,利用Simulink搭建了汽车传动系统的仿真模型和换挡策略控制模型,并进行了实车测试。对软件端口的类型进行了定义,确定了数据类型并生成代码。然后对所生成代码进行了可靠性、安全性和实时性进行检测。最后,进行了ECU配置。通过实验证明应用层软件能达到自动变速器ECU的预期功能,能够控制变速器、发动机及整车配合,并且控制策略能够满足汽车动力性、燃油经济性和平顺性要求。由此可见,在ECU应用层软件方面,系统软件符合autosar架构,各组件间的接口符合autosar规范。复杂驱动封装的方法可以实现应用软件与硬件的分离,可以在开发过程中实现软件与硬件的并行开发,提高了系统开发效率。通过RTE可以实现应用层与基础层软件的通信并实现分离,软件的移植性和兼容性都得到了提高。

关键词： autosar架构自动变速器 Simulink建模软件组建 ECU配置

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基于autosar架构和Simulink模型的汽车仪表系统研制

基于AUTOSAR架构和Simulink模型的汽车仪表系统研制

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作者：贺可军同济大学

学位级别：硕士

随着汽车上的电子零部件的增多，汽车组合仪表上集成的显示和报警功能也越来越多，越来越复杂。采用autosar的架构可以显著的提高汽车电子软件的可移植性，可以缩短产品的开发周期，受到各大主机厂和供应商的欢迎。基于模型的开发以其... 详细信息

随着汽车上的电子零部件的增多，汽车组合仪表上集成的显示和报警功能也越来越多，越来越复杂。采用autosar的架构可以显著的提高汽车电子软件的可移植性，可以缩短产品的开发周期，受到各大主机厂和供应商的欢迎。基于模型的开发以其快速仿真验证及高可靠的代码生成，也日渐成为汽车电子零部件开发的一种趋势。　　本文首先介绍了汽车仪表及汽车零部件软件架构的发展历史，对autosar软件架构的特点和实现机制给出了详细的分析和描述，对autosar架构中的操作系统，网络管理，诊断及虚拟功能总线等的原理及实现机制做了详细的分析和总结。　　其次，概述了汽车组合仪表需要满足的功能要求，分析和设计了汽车组合仪表中主要的硬件电路：电源模块，数据采集模块，背光模块，通信模块，显示模块，步进电机模块等。在基于autosar的软件架构基础上，设计了汽车组合仪表的软件架构，对autosar操作系统的配置和应用层任务的设计，autosar网络管理是配置和应用层的设计，autosar诊断的开发等做了详细的描述，并对autosar中的虚拟功能总线相关的运行时环境层配置和代码生成工具做了详细设计。　　汽车组合仪表的应用层采用基于模型开发的方法，搭建了应用层的模型开发和自动代码生成平台，在该平台上设计了汽车仪表的车速表模型，转速表模型，油量表模型及平均油耗模型，瞬时油耗模型，续驶里程模型等。设计了模型的自动在环测试平台，对在环测试的原理及实现方法做了详细描述，并开发了相关的自动化测试工具链，对设计的模型做了在环测试和验证。　　最后以设计的某款数字组合仪表为例，导入设计的模型，生成全部仪表应用层代码，将生成的代码和运行时环境层的代码，基础软件层的代码进行集成编译链接，生成可执行的文件，烧录到仪表中，通过自动化的黑盒测试和手动功能测试，测试了仪表的基本功能和通信，通过这些测试，有效的验证了基于autosar和Simulink模型设计的汽车组合仪表的正确性和可靠性。

关键词：汽车组合仪表 autosar架构运行时环境在环测试

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符合autosar架构的车辆电控系统软件配置库部署和集成方法

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汽车零部件 2015年第12期 23-27页

作者：韩慧鞠妍欧阳若川王超和卫民张晓谦陈龙中国第一汽车股份有限公司技术中心吉林长春130000

致力于提高日趋复杂的车辆电控系统软件在不同硬件平台的复用能力的autosar架构应用越来越广泛。符合autosar架构的软件设计和实现过程必然要与软件配置管理结合。在IBM Rational Clear Case环境下,对基于autosar架构的车辆电控系统软... 详细信息

致力于提高日趋复杂的车辆电控系统软件在不同硬件平台的复用能力的autosar架构应用越来越广泛。符合autosar架构的软件设计和实现过程必然要与软件配置管理结合。在IBM Rational Clear Case环境下,对基于autosar架构的车辆电控系统软件配置管理四库部署和集成方法进行讨论。应用效果证明该方法能顺畅地与项目组织结构相结合,有效地增强专业积累能力、项目变更控制有效性和开发效率。

关键词：车辆电控系统软件开发软件复用能力 autosar架构配置管理 ClearCase环境

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类网关模块诊断类问题分析

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汽车电器 2023年第7期 67-69页

作者：张小霞项婧娈刘辰上汽通用汽车有限公司武汉分公司湖北武汉430200

本文根据类网关模块对一种典型诊断问题进行原因分析及措施优化,同时对于autosar架构下CAN通信逻辑进行简单总结,为后续类似问题提供分析参考,以及为类似模块开发提供设计参考。

关键词： CAN总线 autosar架构诊断故障

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基于CSAs精准跟踪autosar OS运行轨迹研究

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汽车零部件 2022年第S01期 61-68页

作者：陈祎泓牛占占张小乐郭长江联创汽车电子有限公司上海201206

世界汽车产业的战略发展方向是汽车智能化,汽车的核心正在从传统的硬件层面向软件层面转变,软件定义汽车成为未来汽车的主要发展趋势。随着软件定义汽车的发展趋势和汽车智能化的发展使得汽车控制器变得越来越复杂,控制器的安全性面临... 详细信息

世界汽车产业的战略发展方向是汽车智能化,汽车的核心正在从传统的硬件层面向软件层面转变,软件定义汽车成为未来汽车的主要发展趋势。随着软件定义汽车的发展趋势和汽车智能化的发展使得汽车控制器变得越来越复杂,控制器的安全性面临着巨大的挑战。为了解决这一难题,汽车开放系统架构(automotive open system architecture,autosar)被提出作为汽车控制器的通用软件架构。autosar操作系统(OS)作为一个实时操作系统要满足汽车功能安全的严格要求。软件运行时会出现不可预测的程序错误,如果不能快速精准定位出现程序错误的位置会延迟软件开发的时间,降低软件开发的效率。本文根据autosar OS的运行特点,基于上下文保护区域(context save areas,CSAs)准确定位系统运行时的轨迹,迅速确定程序错误所出现的位置,提高软件开发时解决问题的效率。

关键词： autosar操作系统 autosar架构上下文保护区域 OS运行轨迹

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基于autosar的电动汽车中央控制单元CAN通信软件开发

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仪表技术 2021年第4期 65-70页

作者：董碧成石春吴刚中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026

随着人们对于汽车安全性和舒适性要求的日益提高,汽车电子技术不断发展,日益复杂的汽车功能需求使得汽车ECU软件代码量急剧增加。软件与硬件之间的高度耦合使得开发工作大量重复且复用性低,极大增加了企业研发和维护成本。以autosar架... 详细信息

随着人们对于汽车安全性和舒适性要求的日益提高,汽车电子技术不断发展,日益复杂的汽车功能需求使得汽车ECU软件代码量急剧增加。软件与硬件之间的高度耦合使得开发工作大量重复且复用性低,极大增加了企业研发和维护成本。以autosar架构为基础,进行以电动汽车中央控制单元为硬件平台的CAN通信模块软件开发,提升软件的复用性和开发效率,降低软件更新和硬件升级的研发成本。

关键词：汽车电子 autosar架构中央控制单元 CAN通信软件

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直驱混联式混合动力客车控制策略的开发与验证

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内燃机与配件 2020年第3期 1-7页

作者：赵瀚墨罗峰同济大学汽车学院上海200092

混合动力汽车的推广是汽车工业在未来面临能源短缺和应对温室气体排放使全球气温升高的有效途径,本文针对某直驱混联式混合动力城市客车,开发了其整车能量管理策略,基于MATLAB/Simulink软件平台和autosar架构,搭建了整车控制软件模型,... 详细信息

混合动力汽车的推广是汽车工业在未来面临能源短缺和应对温室气体排放使全球气温升高的有效途径,本文针对某直驱混联式混合动力城市客车,开发了其整车能量管理策略,基于MATLAB/Simulink软件平台和autosar架构,搭建了整车控制软件模型,通过实车道路试验,验证了所开发的整车控制策略的有效性。

关键词：直驱混联式混合动力客车整车控制策略 autosar架构实车道路试验

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