检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘佳哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

图像拼接技术是指将同一场景下具有重叠区域的多幅图像,采用一定的算法,无缝拼接成一幅大视角的高分辨率图像的技术。作为数字图像领域的一个热门研究,图像拼接技术在各个应用领域备受关注,并随着图像拼接技术的发展,逐渐成为科学研究... 详细信息

图像拼接技术是指将同一场景下具有重叠区域的多幅图像,采用一定的算法,无缝拼接成一幅大视角的高分辨率图像的技术。作为数字图像领域的一个热门研究,图像拼接技术在各个应用领域备受关注,并随着图像拼接技术的发展,逐渐成为科学研究与日常生活中不可缺少的一部分。基于特征匹配的图像拼接方法被广为应用,其中图像配准是该方法的重中之重。本文分别研究对比了SURF(Speed-Up Robust Features,SURF)、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)、brisk(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints,brisk)图像配准算法的实现过程。SURF算法是在SIFT(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法的基础上发展而来,具有很强的鲁棒性,但计算复杂不具备实时性。ORB算法计算速度快但尺度变换性能较弱。因而本文重点研究基于改进brisk算法的图像拼接技术。在图像配准部分,针对传统的brisk算法存在匹配策略单一与在外部干扰下配准精度低的两个问题,分别从特征点提取与特征点匹配两个阶段进行改进。在特征点提取阶段,采用基于归一化灰度滤波函数的改进双边滤波方法处理图像,并结合AGAST算法检测特征点,抑制噪声误差,剔除不相关的特征点。在特征匹配初始阶段,通过双向汉明距离对特征点进行粗匹配,结合通过增加内点概率而改进的RANSAC算法进行精匹配。最后通过实验验证改进的brisk算法在提高配准精度的同时减少了匹配时间。在图像融合部分,针对光照、环境等影响因素导致拼接后的图像重叠区域存在模糊与拼接缝隙等问题,本文提出渐入渐出法与拉普拉斯金字塔相结合的融合方法,该方法可以解决拼接图像的缝隙问题,使图像拼接处平滑过渡实现高分辨率的融合。通过实验验证了改进的brisk算法与改进的渐入渐出融合算法与传统算法相比,图像拼接质量明显提高。

关键词： brisk算法图像配准图像融合图像拼接

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进brisk算法的图像特征提取方法研究

引用

智能计算机与应用 2020年第2期10卷 174-179页

作者：陈婵管启朱鸣镝上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

以移动机器人视觉导航为应用背景,大量研究表明,brisk算法随着图像尺度不断增大,错误匹配急剧增加。如果使用brisk算法作为视觉里程计的特征匹配算法,将无法为视觉SLAM后端提供准确的位置信息。针对这一问题,本文提出了改进的brisk算法... 详细信息

以移动机器人视觉导航为应用背景,大量研究表明,brisk算法随着图像尺度不断增大,错误匹配急剧增加。如果使用brisk算法作为视觉里程计的特征匹配算法,将无法为视觉SLAM后端提供准确的位置信息。针对这一问题,本文提出了改进的brisk算法,在改进的算法中,尺度空间金字塔通过构建ui层来细化相邻图像间的尺度间隔,并使用灰度质心法为关键点分配主方向,取代了原算法利用长距离采样点对计算局部梯度的方法。实验结果表明,该算法在运行时间相差不大的情况下,尺度不变性上表现出较好的鲁棒性,特征点匹配准确率有很大提高。

关键词：视觉SLAM brisk算法尺度空间金字塔关键点主方向

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于brisk和改进RANSAC算法的图像拼接

引用

液晶与显示 2022年第6期37卷 758-767页

作者：杜港侯凌燕佟强杨大利北京信息科技大学计算机学院北京100101

针对图像拼接的速度优化和最终匹配对优化问题,本文提出了一种基于brisk(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征点检测算法和改进RANSAC(Random sample consensus)算法的图像拼接方法。改进的RANSAC算法旨在通过循环以求得... 详细信息

针对图像拼接的速度优化和最终匹配对优化问题,本文提出了一种基于brisk(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)特征点检测算法和改进RANSAC(Random sample consensus)算法的图像拼接方法。改进的RANSAC算法旨在通过循环以求得更多匹配对,具体改进为在计算内点个数时加入循环以及将内点的判断时使用的欧氏距离改成面积。实验结果表明,本文改进的RANSAC算法使得内点个数增加,平均反向投影错误率相对于原算法减小了约10%;提出的拼接方法相对于常用的拼接方法时间缩短了约50%。本文提出的方法能够实现实时、准确的图像拼接。

关键词：图像拼接改进RANSAC算法单应性矩阵 brisk算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于四叉树的改进brisk特征提取算法

引用

华南师范大学学报（自然科学版） 2020年第2期52卷 114-121页

作者：骆开庆杨坤张健肖化华南师范大学物理与电信工程学院广州510006

针对brisk算法计算速度稍慢、提取的特征点容易出现扎堆的问题,利用四叉树均匀化特征点的方法,提出了基于四叉树的改进brisk特征提取算法(Quad-brisk算法):在生成的图像金字塔上提取并检测出具有尺度不变性的特征点之后,采用四叉树方法... 详细信息

针对brisk算法计算速度稍慢、提取的特征点容易出现扎堆的问题,利用四叉树均匀化特征点的方法,提出了基于四叉树的改进brisk特征提取算法(Quad-brisk算法):在生成的图像金字塔上提取并检测出具有尺度不变性的特征点之后,采用四叉树方法划分特征点,再计算特征点的方向和brisk描述子,经过粗匹配、筛选、提纯后最终得到精匹配图像.利用Mikolajczyk和Schmid的特征对比实验图集,对SIFT、ORB、brisk与Quad-brisk算法进行了测试对比实验.实验结果表明:Quad-brisk算法不仅能够提取更加稳定的特征点,同时提高了特征点的匹配精度和计算速度.

关键词： brisk算法四叉树 FAST 描述子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于brisk-LATCH的喀斯特山区无人机影像匹配算法

引用

地理与地理信息科学 2021年第1期37卷 26-32页

作者：代友林王晓红李闯李万华贵州大学矿业学院贵州贵阳550025 贵州大学林学院贵州贵阳550025 烟台职业学院山东烟台264025

针对brisk算法在喀斯特山区无人机影像匹配中存在耗时长、正确匹配点数较少的问题,该文提出一种基于brisk检测子和LATCH描述符的喀斯特山区无人机影像匹配算法,即利用brisk检测子对影像进行特征点检测,利用LATCH描述符描述特征点,并采... 详细信息

针对brisk算法在喀斯特山区无人机影像匹配中存在耗时长、正确匹配点数较少的问题,该文提出一种基于brisk检测子和LATCH描述符的喀斯特山区无人机影像匹配算法,即利用brisk检测子对影像进行特征点检测,利用LATCH描述符描述特征点,并采用结合最小距离的FLANN算法进行粗匹配,最后利用RANSAC算法对影像进行精匹配,剔除粗匹配中的错误匹配点对。实验结果表明:该算法的匹配总数和正确点数是SIFT和AKAZE算法的2倍以上,单点平均耗时是二者的7%~80%;与brisk算法相比,在匹配总数减少5%的情况下,该算法的正确点数增加了30%以上,单点平均耗时减少50%以上。

关键词： brisk算法 LATCH描述子喀斯特山区影像匹配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

融合深度信息的brisk改进算法

引用

计算机应用 2015年第8期35卷 2285-2290页

作者：张恒刘大勇刘艳丽聂晨曦华东交通大学信息工程学院南昌330013

为了有效地利用RGB-D图像的深度信息,提高brisk算法的尺度不变性和旋转不变性,提出一种融合深度信息的brisk改进算法。首先,采用FAST算法提取特征点,并计算每个特征点的Harris角点响应值;然后,将整个图像划分为大小相同的网格,每个网格... 详细信息

为了有效地利用RGB-D图像的深度信息,提高brisk算法的尺度不变性和旋转不变性,提出一种融合深度信息的brisk改进算法。首先,采用FAST算法提取特征点,并计算每个特征点的Harris角点响应值;然后,将整个图像划分为大小相同的网格,每个网格保留Harris角点响应值最大的特征点;其次,根据图像的深度信息直接计算特征点的尺度因子;最后,计算以特征点为中心的圆的灰度矩心,通过灰度矩心和特征点的位置偏差确定特征点主方向。从尺度不变性和旋转不变性两方面对几种算法进行了对比实验分析。实验结果表明,相比brisk算法,改进后的算法在图像尺度变化时正确匹配特征点数提高了90%以上,在图像旋转时正确匹配特征点数提高了至少70%。

关键词： brisk算法深度信息尺度因子尺度不变性旋转不变性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CenSurE-star改进brisk图像匹配算法

引用

激光杂志 2023年第1期44卷 143-147页

作者：谷学静周士兵马冠征刘秋月华北理工大学电气工程学院河北唐山063210 唐山市数字媒体工程技术研究中心河北唐山063000

针对brisk(binary robust invariant scalable keypoints)算法匹配准确性较低,提出了一种基于CenSurE-star改进brisk的图像匹配方法。首先检测图像CenSurE-star特征点,并构建brisk二进制描述符,基于汉明距离相似度量方法采用KNN算法进... 详细信息

针对brisk(binary robust invariant scalable keypoints)算法匹配准确性较低,提出了一种基于CenSurE-star改进brisk的图像匹配方法。首先检测图像CenSurE-star特征点,并构建brisk二进制描述符,基于汉明距离相似度量方法采用KNN算法进行粗匹配筛选,并结合RANSAC(random sample consensus)算法对剩余不匹配点对进一步剔除。经实验研究对比,在关于光照、模糊、旋转、压缩比多种变化下该方法相较于brisk算法准确性更高,保持了brisk算法的实时性,与SIFT、SURF常见算法相比,该方法具有较高的准确性,且明显提高了匹配速度。

关键词： brisk算法图像匹配汉明距离 KNN算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

归一化积相关brisk图像配准算法

引用

长春工业大学学报 2017年第2期38卷 167-173页

作者：李秀华姚佳长春工业大学计算机科学与工程学院吉林长春130012

首先应用归一化积的相关系数进行图像块的匹配,对匹配成功的图像运用AGAST算法提取特征点,再将提取的特征点应用brisk描述子进行描述,最后应用汉明距离对brisk描述子进行匹配。

关键词： AGAST算法 brisk算法归一化积相关

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

brisk-DAISY无人机影像匹配算法研究

引用

测绘工程 2020年第2期29卷 17-22页

作者：曹留霞王晓红李闯何志伟邓仕雄贵州大学矿业学院贵州贵阳550025 贵州大学林学院贵州贵阳550025 贵州水利水电职业技术学院贵州贵阳551400

影像匹配是无人机影像分析的关键步骤,通过对常用影像匹配算法的对比研究,提出一种基于brisk特征点与DAISY描述子的影像匹配算法。该算法首先采用brisk算法提取影像特征点,然后利用DAISY描述子进行特征描述,最后基于单映射变换矩阵的RAN... 详细信息

影像匹配是无人机影像分析的关键步骤,通过对常用影像匹配算法的对比研究,提出一种基于brisk特征点与DAISY描述子的影像匹配算法。该算法首先采用brisk算法提取影像特征点,然后利用DAISY描述子进行特征描述,最后基于单映射变换矩阵的RANSAC算法进行影像精准匹配。文中对不同算法开展试验研究,对比分析影像匹配的特征提取数量、单个特征点提取时间、正确匹配对数和单次匹配平均时间、匹配正确率等5个指标。试验结果表明:与brisk算法相比,单个特征点提取耗时约是brisk算法的80%,单次匹配所需平均时间为brisk算法的30%,甚至更短。与其它常规匹配算法相比,文中算法的匹配正确率与其他算法相当,但获得更多的正确匹配对数,并且文中算法在单次匹配平均时间、单个特征点提取时间与特征点提取数等方面更优。

关键词：影像匹配 brisk算法 DAISY描述子 RANSAC算法无人机影像

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种适用于智能手机的图像识别算法

引用

电子学报 2014年第8期42卷 1487-1494页

作者：桂振文刘越陈靖王涌天徐志伟北京理工大学计算机学院北京100081 北京理工大学光电学院北京市混合现实与新型显示工程技术研究中心北京100081

针对目前常用的图像识别算法运算复杂和内存占用量大,不能很好的应用于移动平台等问题,本文提出了一种适用于智能手机的图像识别算法:首先,通过使用brisk特征点检测算法提取图像特征和低字节的FREAK描述符对特征进行表述,解决了特征检... 详细信息

针对目前常用的图像识别算法运算复杂和内存占用量大,不能很好的应用于移动平台等问题,本文提出了一种适用于智能手机的图像识别算法:首先,通过使用brisk特征点检测算法提取图像特征和低字节的FREAK描述符对特征进行表述,解决了特征检测时间长和特征描述符内存占用大的问题;其次,将智能手机的重力信息添加到图像特征中改善了brisk特征的区分能力,解决了相似结构特征难以区分的问题;最后,建立描述符的多级索引,实现相似描述符的快速查找,解决了描述符匹配问题.实验结果表明,本文提出的算法能有效地运行在资源受限的智能手机上实现对场景的实时识别.

关键词：图像识别 FREAK算法 brisk算法智能手机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：