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Vectorization path planning for autonomous mobile agent in unknown environment
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NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS 2013年 第7-8期23卷 2129-2135页
作者: Xu, Qi-Lei Tang, Gong-You Ocean Univ China Coll Informat Sci & Engn Qingdao 266100 Peoples R China
This paper presents a novel real-time path planning algorithm, called Insertbug, for an autonomous mobile agent in completely unknown environment. By using the algorithm, all the planned paths are described and stored... 详细信息
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Performance comparison of bug navigation algorithms
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JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 2007年 第1期50卷 73-84页
作者: Ng, James Braeunl, Thomas Univ Western Australia EECE M01835 Stirling Hwy Perth WA 6009 Australia
The bug algorithm family are well-known robot navigation algorithms with proven termination conditions for unknown environments. Eleven variations of bug algorithm have been implemented and compared against each other... 详细信息
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A comparison of path planning algorithms for omni-directional robots in dynamic environments
A comparison of path planning algorithms for omni-directiona...
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3rd IEEE Latin American Robotics Symposium
作者: Haro, Felipe Torres, Miguel Catholic Univ Chile Dept Elect Engn Santiago Chile
The scope of this paper is to analyze and compare three path planning methods for omni-directional robots, which are based on a) the bug algorithm b) the Potential Fields algorithm, and c) the A* algorithm for minimum... 详细信息
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Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
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作者: Bartušek, Jakub Brno University of Technology
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodn&... 详细信息
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