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A Cellular ant colony algorithm for Path Planning Using bayesian Posterior Probability
A Cellular Ant Colony Algorithm for Path Planning Using Baye...
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2019 2nd International Conference on Informatics, Control and Automation (ICA 2019)
作者： Xiu-fen WANG Sheng-yi YANG School of data science and Information Engineering Guizhou Minzu University Key Laboratory of Pattern Recognition and Intelligent Systems of Guizhou Province Guizhou Minzu University
In order to solve the problem of slow convergence rate in traditional ant colony algorithm for UAV path planning,a new cellular ant colony algorithm is ***,we construct a sector prediction area in grid environment ***... 详细信息
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