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Vision-based door-traversal for autonomous mobile robots
Vision-based door-traversal for autonomous mobile robots
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IEEE/robotics-Society-of-Japan International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000)
作者: Eberst, C Andersson, M Christensen, HI Tech Univ Munich Inst Real Time Comp Syst D-80333 Munich Germany
Robust and safe traversal of doors is an important task for autonomous mobile robots. This paper presents a robust and inexpensive approach for recognizing and localizing doors based on monocular grey-level images and... 详细信息
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Online Learning and Teaching of Emergent behaviors in Multi-Robot Teams
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IEEE ACCESS 2019年 7卷 158989-159001页
作者: Costa, Luis Feliphe S. do Nascimento, Tiago P. Goncalves, Luiz Marcos G. Univ Fed Rio Grande do Norte UFRN Dept Comp & Automat BR-59064741 Natal RN Brazil Univ Fed Paraiba UFPB Dept Comp Syst Syst Engn & Robot Lab LaSER BR-58051900 Joao Pessoa Paraiba Brazil
In this manuscript, we propose an approach that allows a team of robots to create new (emergent) behaviors at execution time. Basically, we improve the approach called N-Learning used for self-programming of robots in... 详细信息
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ACTIVE AVOIDANCE: ESCAPE AND DODGING behaviorS FOR REACTIVE CONTROL
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International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence 1993年 第1期7卷 175-192页
作者: RONALD C. ARKIN WILLIAM M. CARTER DOUGLAS C. MACKENZIE Mobile Robot Laboratory College of Computing Georgia Institute of Technology Atlanta Georgia 30332–0280 USA
New methods for producing avoidance behavior among moving obstacles within the context of reactive robotic control are described. These specifically include escape and dodging behaviors. Dodging is concerned with the ... 详细信息
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