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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 位姿估计
  • 1 篇 点云配准
  • 1 篇 super 4pcs算法
  • 1 篇 无序分拣
  • 1 篇 blendmask实例分割...
  • 1 篇 散乱堆叠工件

机构

  • 1 篇 武汉理工大学

作者

  • 1 篇 chen enjie
  • 1 篇 郑银环
  • 1 篇 陈恩杰
  • 1 篇 张帅彬
  • 1 篇 wu fei
  • 1 篇 zhang shuaibin
  • 1 篇 吴飞
  • 1 篇 zheng yinhuan

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=BlendMask实例分割算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于blendmask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法
收藏 引用
合肥工业大学学报(自然科学版) 2025年 第1期48卷 10-18,58页
作者: 郑银环 张帅彬 吴飞 陈恩杰 武汉理工大学机电工程学院 湖北武汉430070
针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于blendmask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用blendmask实例分割算法分割目标工件并构建工件... 详细信息
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