检索结果-内蒙古大学图书馆

复杂干预的设计和评价方法

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辽宁中医药大学学报 2013年第4期15卷 81-83页

作者：陈新林李先涛胡镜清莫传伟徐谦刘保延广州中医药大学基础医学院广东广州510006 中国中医科学院北京100053

简单介绍复杂干预的常用设计:阶梯试验设计、病人偏好试验设计、N-of-1试验设计和整群随机试验设计,介绍复杂干预混合效应和多水平评价的整群特异模型(cs模型)与总体平均模型(PA模型),期待复杂干预在临床试验研究中能得到重视及广泛应用。

关键词：复杂干预设计评价 cs模型 PA模型

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多普勒测速声呐的自适应Kalman滤波算法

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哈尔滨工程大学学报 2011年第12期32卷 1534-1538页

作者：张强孙尧万磊李晔哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对小型自主水下无人潜器的运动特点,设计了一种加速度信息辅助的自适应Kalman滤波器,用于多普勒测速声呐的数据处理.首先基于时间序列分析法,建立了多普勒测速声呐噪声信号的AR模型,并根据当前统计模型设计了多普勒测速声呐Kalman滤... 详细信息

针对小型自主水下无人潜器的运动特点,设计了一种加速度信息辅助的自适应Kalman滤波器,用于多普勒测速声呐的数据处理.首先基于时间序列分析法,建立了多普勒测速声呐噪声信号的AR模型,并根据当前统计模型设计了多普勒测速声呐Kalman滤波方程.然后针对滤波方程特点,设计了基于s面的自适应Kalman滤波器.实验结果表明,在已知加速度先验信息的条件下,基于s面的自适应Kalman滤波器能够根据小型水下机器人的运动特点实时调整滤波参数,滤波精度优于0.04m/s,且能够有效消除时间延迟,为小型水下机器人控制系统提供准确及时的速度信息.

关键词：多普勒声呐 AR模型 cs模型自适应Kalman滤波

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基于修正模型的自适应跟踪算法

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上海航天 2010年第6期27卷 38-41页

作者：郝利超雷虎民空军工程大学导弹学院陕西三原713800

提出一种基于修正模型的自适应跟踪算法(csM-AKF)。通过状态扩维和机动检测实现模型参数的自适应调整,克服"当前"统计(cs)模型中参数预设的负面影响,提高了系统的跟踪精度以及目标在做强机动时的快速响应能力。仿真结果验证... 详细信息

提出一种基于修正模型的自适应跟踪算法(csM-AKF)。通过状态扩维和机动检测实现模型参数的自适应调整,克服"当前"统计(cs)模型中参数预设的负面影响,提高了系统的跟踪精度以及目标在做强机动时的快速响应能力。仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：目标跟踪 cs模型 csM-AKF算法机动检测

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我国利率期限结构无套利均衡分析的实证研究

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金融教学与研究 2010年第1期 44-46页

作者：袁靖王忠辉山东工商学院统计学院山东烟台264005

估计利率期限结构的方法主要有回归分析法和无套利分析法。利用我国上交所国债数据,选用参数模型比较分析cs(允许套利机会)和AFG、AFsV模型(排除套利机会)的利率预测能力,结果发现:AFG、AFsV模型对利率期限结构的三因子拟合效果优于cs模... 详细信息

估计利率期限结构的方法主要有回归分析法和无套利分析法。利用我国上交所国债数据,选用参数模型比较分析cs(允许套利机会)和AFG、AFsV模型(排除套利机会)的利率预测能力,结果发现:AFG、AFsV模型对利率期限结构的三因子拟合效果优于cs模型,嵌入动态无套利分析的利率预测模型会产生整体更小的偏差。今后定价者在对利率期限结构进行分析时应考虑无套利限制条件。

关键词：利率期限结构无套利分析法 cs模型 AFG模型 AFsV模型

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我国利率期限结构无套利均衡分析的实证研究

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重庆理工大学学报（社会科学） 2010年第5期24卷 40-43页

作者：袁靖山东工商学院统计学院烟台264005

利率期限结构的估计主要有两种分析方法:回归分析方法和无套利分析方法。利用我国上交所国债数据,选用参数模型比较分析了cs模型和AFG模型、AFsV模型的利率预测能力,结果发现AFG模型、AFsV模型对利率期限结构的三因子拟合效果优于cs模型... 详细信息

利率期限结构的估计主要有两种分析方法:回归分析方法和无套利分析方法。利用我国上交所国债数据,选用参数模型比较分析了cs模型和AFG模型、AFsV模型的利率预测能力,结果发现AFG模型、AFsV模型对利率期限结构的三因子拟合效果优于cs模型,嵌入动态无套利分析的利率预测模型会产生整体更小的偏差。

关键词：无套利 cs模型 AFG模型 AFsV模型

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基于改进cs模型的免疫系统应答仿真

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计算机工程与应用 2007年第7期43卷 23-27页

作者：莫宏伟郭茂祖哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

对基于细胞自动机理论的celada seida(cs)模型进行改进,仿真免疫系统应答。该模型能够对免疫系统中细胞和分子之间的相互作用进行仿真。模型在空间和时间上都是离散的,并可以模拟单个免疫细胞。给出了模拟免疫应答的具体仿真步骤,对原... 详细信息

对基于细胞自动机理论的celada seida(cs)模型进行改进,仿真免疫系统应答。该模型能够对免疫系统中细胞和分子之间的相互作用进行仿真。模型在空间和时间上都是离散的,并可以模拟单个免疫细胞。给出了模拟免疫应答的具体仿真步骤,对原模型进行了简化,给出实验的结果。目的是通过该模型的研究,证明免疫系统模型是有用的,因为它们揭示了免疫系统有用的性能,进而可以用于研究解决生物学以外的工程问题的方法。

关键词： cs模型免疫系统免疫应答仿真

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弹道导弹运动特性分析及其量测融合方法

弹道导弹运动特性分析及其量测融合方法

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作者：胡朝悌国防科学技术大学

学位级别：硕士

弹道导弹的跟踪精度是靶场关心的重要问题,包括实时跟踪精度和事后处理精度。提高导弹跟踪精度有两个途径:提高测量设备的性能和改进数据处理方法。文章以研究先进的数据处理方法为目标,从弹道运动特性及其在数据融合处理中的应用两方... 详细信息

弹道导弹的跟踪精度是靶场关心的重要问题,包括实时跟踪精度和事后处理精度。提高导弹跟踪精度有两个途径:提高测量设备的性能和改进数据处理方法。文章以研究先进的数据处理方法为目标,从弹道运动特性及其在数据融合处理中的应用两方面入手,研究提高导弹跟踪精度的处理方法。弹道运动模型的建立需要利用弹道的先验特性,一般可以从目标的物理机理分析和运动特性统计两方面考虑。文章首先分析了导弹飞行不同阶段(主动段、自由段和再入段)的受力情况,分别建立适用于各阶段的动力学模型。对再入段着重考虑了非机动和机动两种情况下的模型。然后从导弹运动特性统计入手,研究了导弹的运动学建模。仿真结果表明在导弹飞行的主动段,基于cs模型(当前统计模型)的实时跟踪效果较好。由于弹道系数刻画了导弹在再入段的减速特性,不考虑重力影响时,弹道系数的变化就反映了导弹的再入运动规律。文章对弹道系数的不同模型进行了研究并利用仿真结果对模型进行了适用性比较。同时文章引入了后验克拉美-罗下界分析了EKF和UKF滤波算法对实时数据处理的效果,给出了一般性的结论。弹道运动特性在融合处理中的应用方面,文章研究了实时和事后数据处理两种情况。在实时数据融合应用方面,研究了实时数据融合处理的流程;在我国现有的测量体制下,针对实时融合的四种方案,基于各种模型对典型弹道的适用性分析,选取cs模型,通过仿真计算得到基于测量数据的集中式融合的综合性能是四种融合模型中最优的,该结果对实际中的数据融合提供了一个一般性的结论。在事后数据融合应用方面,针对样条约束EMBET算法,提出了一种节点自适应的优化选取算法,仿真证明了该方法的可行性;同时将动力学模型应用于事后融合,得到了基于动力学模型约束的融合处理方法。本文的研究可为工程应用提供理论基础与实践依据。

关键词：动力学建模 cs模型弹道系数后验克拉美-罗界数据融合 EMBET算法节点自适应

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基于EDKF的机动目标跟踪算法研究

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空军雷达学院学报 2008年第1期22卷 5-7,14页

作者：余方利端锋秦江汤子跃空军雷达学院研究生管理大队武汉430019 空军驻华中地区军事代表室武汉430077 空军雷达学院信息与指挥自动化系武汉430019

运用"当前"统计模型(cs)的扩充卡尔曼滤波(EDKF)与匀速运动(cV)模型进行交互,设计出了一种适合于色噪声环境中机动目标跟踪的交互式多模型(IMM-EDKFcs/cV)算法.cs模型适用于一般的机动目标跟踪,EDKF对色噪声中目标的跟踪具有... 详细信息

运用"当前"统计模型(cs)的扩充卡尔曼滤波(EDKF)与匀速运动(cV)模型进行交互,设计出了一种适合于色噪声环境中机动目标跟踪的交互式多模型(IMM-EDKFcs/cV)算法.cs模型适用于一般的机动目标跟踪,EDKF对色噪声中目标的跟踪具有较高的跟踪精度,因此IMM-EDKFcs/cV算法保证了色噪声中机动目标和非机动目标的跟踪性能.仿真结果证明了此算法的可行性和有效性。

关键词：机动目标跟踪交互式多模型卡尔曼滤波 cs模型

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3.5～5.5岁学前儿童年龄认知发展的研究

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心理学探新 2001年第4期21卷 29-34页

作者：林泳海马丽莉华东师范大学学前与特教学院上海200062

该实验采用三个问题作业 (“年龄比较”、“出生年龄”、“年龄变化”)及一个“图示作业” ,调查了 6 0名 3.5～ 5 .5岁儿童年龄认知的发生、发展情况。结果表明 :3.5岁儿童处于年龄认知萌芽状态 ,4 .5岁儿童年龄认知开始发生 ,5 .5岁... 详细信息

该实验采用三个问题作业 (“年龄比较”、“出生年龄”、“年龄变化”)及一个“图示作业” ,调查了 6 0名 3.5～ 5 .5岁儿童年龄认知的发生、发展情况。结果表明 :3.5岁儿童处于年龄认知萌芽状态 ,4 .5岁儿童年龄认知开始发生 ,5 .5岁儿童的年龄认知已发展到较高水平。儿童年龄认知变化可用变化分割模型 (简称cs模型 )来解释。

关键词： 3.5-5.5岁学前儿童年龄认知水平 cs模型变化分割模型 “提问作业” “图示作业”

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