检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化信息 2008年第12期 35-37页

作者：王万丽隋媛媛青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042

针对化工生产过程中强非线性对象的动态建模问题，本文提出了具有代表性的连续搅拌反应釜的非机理模糊建模方法。从系统的输入输出数据出发，根据辨识精度将系统空间划分为个子空间，然后由隶属函数将子空间模型联接成全局模型来表征系... 详细信息

针对化工生产过程中强非线性对象的动态建模问题，本文提出了具有代表性的连续搅拌反应釜的非机理模糊建模方法。从系统的输入输出数据出发，根据辨识精度将系统空间划分为个子空间，然后由隶属函数将子空间模型联接成全局模型来表征系统的整体非线性特性。仿真结果表明，该模型输出能够很好地跟踪系统的参考输出，效果明显。

关键词：非线性系统 c-r模糊模型建模连续搅拌反应釜

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基于c-r模糊模型的非线性预测控制

引用

系统仿真学报 2002年第2期14卷 250-252页

作者：刘军段培永许晓鸣青岛化工学院信控学院青岛266042 山东建筑工程学院自动化系山东250014 上海交通大学自动化研究所上海200030

cao和ress 提出的模糊模型(称为c-r模糊模型)由模糊推理和局部线性解析模型两部分组成,用隶属函数加权局部模型构成系统的全局非线性模型。本文提出了一种新的结构上与阶跃模型相类似的c-r模糊阶跃模型,并用DMc动态矩阵控制算法,求解基... 详细信息

cao和ress 提出的模糊模型(称为c-r模糊模型)由模糊推理和局部线性解析模型两部分组成,用隶属函数加权局部模型构成系统的全局非线性模型。本文提出了一种新的结构上与阶跃模型相类似的c-r模糊阶跃模型,并用DMc动态矩阵控制算法,求解基于该模型的非线性预测控制问题, 得出了预测控制算法的解析形式,该方法克服了一般非线性预测控制算法求解困难的缺陷。

关键词：非线性预测控制 c-r模糊模型仿真

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基于c-r模糊模型的非线性系统内模控制算法研究

基于C-R模糊模型的非线性系统内模控制算法研究

引用

作者：王万丽青岛科技大学

学位级别：硕士

工业过程中大多数系统是非线性系统,呈现出非线性、时变性和多模态性等复杂特性,因此传统线性系统理论的应用受到了很大的限制,从而对非线性系统的建模和控制成为控制领域研究的主要内容之一。对于非线性系统的建模,模糊系统建模方法表... 详细信息

工业过程中大多数系统是非线性系统,呈现出非线性、时变性和多模态性等复杂特性,因此传统线性系统理论的应用受到了很大的限制,从而对非线性系统的建模和控制成为控制领域研究的主要内容之一。对于非线性系统的建模,模糊系统建模方法表现出对系统的良好逼近特性。对于非线性系统的控制,内模控制以简单、有效、实用的优势广为控制界所重视。为了充分发挥二者之间的长处,本文将模糊系统建模方法与内模控制方法结合起来,研究了基于c-r模糊模型的非线性系统建模与控制问题,本文的主要研究内容为以下几点。 (1)研究了非线性系统的c-r模糊模型结构。c-r模糊模型由模糊推理和局部线性模型组成,易于表达结构性知识,是一种有效的建模方法。在建模过程中无需反模糊化处理,大大简化了建模处理过程。 (2)研究了c-r模糊模型的辨识算法。c-r模糊模型中的局部模型参数和隶属度函数通过辨识算法得到。针对辨识算法1的初值选取带有盲目性的缺点,改变初值选取对象和算法停止的判断条件,研究了辨识算法2。针对辨识算法1和2假定规则数已知的缺点,研究了确定最佳规则数的辨识算法。针对前述辨识算法计算量大的问题,提出了基于改进关系度聚类算法的模型辨识算法。辨识算法的逐步改进,减少了判断次数,节省了运算时间。 (3)针对非线性系统内模控制中存在的非线性系统建立模型和逆模型的问题,应用c-r模糊模型对非线性系统建模,得到系统的c-r模糊模型;利用c-r模糊模型在每一时刻具有线性解析式的优势,以系统的期望输出作为逆模型的输入,通过辨识得到系统的模糊逆模型。将辨识得到的模型和模糊逆模型引入非线性内模控制算法中,提出了基于c-r模糊模型的非线性系统内模控制方法:cr-FIMc。 (4)在cr-FIMc控制方法的基础上,将c-r模糊模型转换成一个形式上与阶跃响应模型相似的结构——c-r模糊阶跃模型,然后用c-r模糊阶跃模型对系统建模,再分别引入到模糊内模控制器和PID控制器中,在设计好的FIMc控制器结构上引入PID反馈控制,提出了模糊内模/PID复合控制方法:cr-FIMc-PID。

关键词：非线性系统 c-r模糊模型辨识算法模糊内模模糊内模/PID

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基于c-r模糊模型的预测控制的动态特性分析

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系统仿真学报 2003年第7期15卷 1046-1050页

作者：刘军路永华张雨丽崔平远许晓鸣青岛科技大学信控学院青岛266042 哈尔滨工业大学深空探测研究中心哈尔滨150001 上海交通大学自动化研究所上海200030

提出了c-r模糊模型的辩识递推算法和c-r模糊模型的非线性预测控制算法。文中给出了c-r模糊模型的预测控制的动态特性分析,并得到了与线性预测控制理论相对应的c-r模糊模型的非线性预测控制稳定性定理,它对分析非线性预测控制具有一定的... 详细信息

提出了c-r模糊模型的辩识递推算法和c-r模糊模型的非线性预测控制算法。文中给出了c-r模糊模型的预测控制的动态特性分析,并得到了与线性预测控制理论相对应的c-r模糊模型的非线性预测控制稳定性定理,它对分析非线性预测控制具有一定的指导意义。

关键词： c-r模糊模型预测控制非线性系统动态特性

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基于c-r模糊模型的非线性系统建模与控制算法研究

基于C-R模糊模型的非线性系统建模与控制算法研究

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作者：李桂丽青岛科技大学

学位级别：硕士

现代控制理论发展到今天已经形成了较为完善的理论体系，然而，它是以系统的精确建模为前提的。这在工业过程控制中是很难满足的，因此在工业过程领域中并非像期望的那样理想，常常不如PID控制效果好，并且非线性系统广泛存在于客观世... 详细信息

现代控制理论发展到今天已经形成了较为完善的理论体系，然而，它是以系统的精确建模为前提的。这在工业过程控制中是很难满足的，因此在工业过程领域中并非像期望的那样理想，常常不如PID控制效果好，并且非线性系统广泛存在于客观世界，对于非线性系统，难以获得精确的数学模型，即使能够建立其数学模型，也往往过于复杂，使得传统控制难以达到理想控制效果。第三代基于知识和不依赖于精确数学模型的智能控制给这类问题的解决带来了新的思路。本课题在参阅大量国内外文献的基础上，研究了基于c-r模糊模型的非线性系统建模与控制问题：首先研究了非线性系统c-r模糊模型的结构及辨识算法，包括模糊输入空间模式分类算法(FIScA)和模糊输出空间模式分类算法(FOScA)，然后针对实际应用中这两种算法初值选取带有盲目性，改变初值选取对象，使初值选在工作点附近，具有一定的实际意义。同时在分析的基础上改变算法的停止判断条件，减少判断次数，节省了运算时间。针对非线性系统预测控制中存在的非线性系统建模和求解非线性滚动优化问题，应用c-r模型对非线性系统建模，得到系统的c-r模型，并且把模糊输入空间模式分类算法(FIScA)嵌入到广义预测控制(GPc)算法中，提出了一种新的非线性系统的预测控制算法：cr-GPc。针对非线性系统应用PID控制的局限性，将c-r模糊模型转换成一个形式上与阶跃响应模型相似的结构，这里称之为c-r模糊阶跃模型。然后，用PID控制算法，求解基于c-r模糊模型的非线性系统PID控制问题。研究了关系度聚类算法，应用关系度聚类算法在线辨识出系统的模态，即系统c-r模型的模糊子空间的数目，提出了c-r模糊模型的聚类建模方法，在此基础上对c-r模糊模型的辨识方法进行了改进，提出了一种基于关系度聚类算法的动态辨识方法。

关键词： c-r模糊模型广义预测控制 PID控制关系度聚类

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复杂系统的c-r模糊模型结构及递推辨识算法

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电机与控制学报 1999年第2期3卷 77-80页

作者：刘军许晓鸣上海交通大学自动化研究所上海200030

实际系统一般都表现出非线性和多模态等特征，往往难于用机理建模的方法建立它的模型，因此利用系统的输入和输出数据的非机理建模方法，在实际工程中是非常有意义的。文中提出了复杂系统的Ｃ－Ｒ模糊模型结构及辨识方法。该模糊模型利... 详细信息

实际系统一般都表现出非线性和多模态等特征，往往难于用机理建模的方法建立它的模型，因此利用系统的输入和输出数据的非机理建模方法，在实际工程中是非常有意义的。文中提出了复杂系统的Ｃ－Ｒ模糊模型结构及辨识方法。该模糊模型利用系统的输入和输出数据，将输入和输出空间视为模糊空间。根据辨识精度将模糊空间划分为ｍ个子空间，每个子空间由线性模型来表征，由隶属函数将子空间模型联接成全局模型来表征系统的整体特性。隶属函数和子空间的模型参数由递推辨识方法来实现。仿真结果表明，这种模型结构可以表达复杂系统的特征，且辩识算法的有效性。

关键词：递推辨识复杂系统 c-r模糊模型算法

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基于非线性c-r模型的改进最小方差控制

引用

微计算机信息 2008年第9期24卷 216-217,285页

作者：刘军薛明于玮青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266042

以c-r模糊模型为基础,将一种改进的最小方差自校正控制算法应用于非线性系统,并对其进行了系统稳定性分析。仿真结果表明了该方法在非线性系统中的有效性。

关键词：非线性 c-r模糊模型改进最小方差控制稳定性

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