检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2025年第1期44卷 30-39页

作者：王洪申王尚旭强会英兰州理工大学机电工程学院兰州730050 兰州交通大学数理学院兰州730070

为解决cad/CAPP/CAM集成过程中,三维cad模型加工特征识别问题,提出了一种混合式图卷积网络(Hybrid spectral domain and spatial domain graph convolution networks, SSGCN)的特征识别算法。以三维模型的面为节点,边为节点间的连接关系... 详细信息

为解决cad/CAPP/CAM集成过程中,三维cad模型加工特征识别问题,提出了一种混合式图卷积网络(Hybrid spectral domain and spatial domain graph convolution networks, SSGCN)的特征识别算法。以三维模型的面为节点,边为节点间的连接关系,构建图数据结构。提取面的几何属性信息,自定义编码构建节点属性矩阵,作为网络的输入。提取图结构的邻接矩阵、度矩阵等构建混合式图卷积网络。通过Python-OCC相关算法以及布尔运算,设计了一种批量生成带有面标签的加工特征模型数据集算法。使用带有面标签的加工特征模型数据集对网络进行训练,对加工特征模型进行测试,得到很好的识别效果。

关键词： cad模型图卷积网络加工特征识别邻接矩阵

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cad模型三角网格优化算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2019年第6期31卷 878-885页

作者：尤磊申则宇张立强严冬明中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 信阳师范学院计算机与信息技术学院信阳464000 中国科学院大学北京100049 北京师范大学地理科学部遥感科学国家重点实验室北京100875

针对工业产品设计过程中的一个实际问题——如何高质量地将连续的cad模型转换为离散的三角网格模型,提出一种基于Creo二次开发平台与几何特征保持的cad模型的三角网格优化算法.首先基于Creo的二次开发平台构建cad模型的特征点集;然后通... 详细信息

针对工业产品设计过程中的一个实际问题——如何高质量地将连续的cad模型转换为离散的三角网格模型,提出一种基于Creo二次开发平台与几何特征保持的cad模型的三角网格优化算法.首先基于Creo的二次开发平台构建cad模型的特征点集;然后通过逐面网格化构建每个面的网格模型,通过网格模型逼近得到一个初始三角网格模型;最后结合cad模型的几何特点改进RAR网格优化算法局部算子的适用性条件,使用改进算法对初始三角网格模型进行网格优化.将算法集成于Creo 2.0软件中,以3个工业零件的cad模型为数据开展实验,结果表明,该算法构建的初始网格模型与原始几何模型逼近程度好,优化的网格模型具有较好的性能参数.

关键词： cad模型三角网格特征边 Creo 网格优化

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cad模型的直接切片在快速成形系统中的应用

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中国机械工程 2000年第10期11卷 1098-1100页

作者：陈绪兵莫健华叶献方肖跃加黄树槐华中科技大学

概述 STL切片、容错切片、直接切片、直接适应性切片等多种模型切片方式。介绍直接切片研究工作及其在武汉滨湖机电技术产业有限公司的应用情况。

关键词：轮廓加工截面描述快速成形直接切片 cad模型

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特征cad模型的全局对称的快速识别方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2013年第9期25卷 1416-1426页

作者：蒋俊锋陈正鸣何坤金河海大学计算机与信息学院常州213022

针对现有面向cad模型的对称识别方法效率低下的问题,提出一种充分利用特征信息,通过特征分类、特征集排序、合并和验证对称,快速识别特征cad模型的全局反射对称和旋转对称的方法.通过分析特征信息中隐含的对称信息,可以快速获取特征的对... 详细信息

针对现有面向cad模型的对称识别方法效率低下的问题,提出一种充分利用特征信息,通过特征分类、特征集排序、合并和验证对称,快速识别特征cad模型的全局反射对称和旋转对称的方法.通过分析特征信息中隐含的对称信息,可以快速获取特征的对称;根据对称强弱关系的原理,利用特征集排序使得中间结果快速向目标对称靠拢;合并和验证对称能避免检测不必要的局部对称,以快速获取全局对称,并能较好地解决根据特征信息无法识别对称以及避免从几何上识别对称的问题.实验结果证明,采用文中方法能正确且快速地识别特征cad模型的全局反射对称和旋转对称.

关键词： cad模型对称检测设计特征合并对称验证对称

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固定网格中基于边界描述的cad模型快速分析方法

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航空学报 2019年第6期40卷 178-191页

作者：李心耀张卫红陈亮西北工业大学工程仿真与宇航计算技术实验室

固定网格技术避免了沿结构边界繁琐的网格划分过程,在复杂几何结构分析时具有很大优势。建模精度和分析精度是采用固定网格进行结构分析的两大难题。文中针对固定网格分析中的建模精度问题,提出了一种由cad模型至分析模型的快速转换方法... 详细信息

固定网格技术避免了沿结构边界繁琐的网格划分过程,在复杂几何结构分析时具有很大优势。建模精度和分析精度是采用固定网格进行结构分析的两大难题。文中针对固定网格分析中的建模精度问题,提出了一种由cad模型至分析模型的快速转换方法,首先将cad模型采用边界描述,然后通过射线交点法来区分固定网格中单元的属性,并借助四叉树/八叉树技术实现对边界网格的细分。最后采用加权B样条有限胞元法来保证cad模型在固定网格中的分析精度。本文建立了一种由结构cad模型至固定网格仿真分析的设计框架,数值算例表明了该方法的有效性。

关键词：固定网格 cad模型射线交点法八叉树技术加权B样条有限胞元法

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基于cad模型的立体视觉目标运动估计

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东南大学学报（自然科学版） 2002年第3期32卷 397-401页

作者：罗翔倪受东颜景平东南大学机械工程系南京210096 南京工业大学机械工程学院南京210037

提出了一种基于cad模型的目标运动估计和目标轨迹实时生成方法 .分为两步 :首先采用立体视觉系统由图像特征点求出目标特征点在每个采样周期的的空间位置 ;然后由其匹配模型的特征点集 ,通过扩展卡尔曼滤波方法估计目标运动参数 .有了... 详细信息

提出了一种基于cad模型的目标运动估计和目标轨迹实时生成方法 .分为两步 :首先采用立体视觉系统由图像特征点求出目标特征点在每个采样周期的的空间位置 ;然后由其匹配模型的特征点集 ,通过扩展卡尔曼滤波方法估计目标运动参数 .有了上述参数 ,就可以设计与伺服系统带宽匹配、消除图像处理延时影响的目标轨迹生成器 .文中对目标的运动估计算法进行了仿真研究 ,结果表明该算法是可行的 .

关键词： cad模型立体视觉目标运动估计机器人视觉运动参数估计扩展卡尔曼滤波图像处理目标跟踪

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基于扩展高斯球的点云数据与cad模型配准

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机械工程学报 2007年第6期43卷 142-148页

作者：张学昌习俊通严隽琪上海交通大学机械工程与动力学院

针对点云数据和三维cad模型坐标配准过程中初始对应位置无法定量确定及最临近点计算效率问题,提出基于扩展高斯球的快速模板匹配算法,通过点云数据扩展高斯球空间与笛卡尔空间的相互转换,使外特征配准算法中测量点云与三维cad模型初始... 详细信息

针对点云数据和三维cad模型坐标配准过程中初始对应位置无法定量确定及最临近点计算效率问题,提出基于扩展高斯球的快速模板匹配算法,通过点云数据扩展高斯球空间与笛卡尔空间的相互转换,使外特征配准算法中测量点云与三维cad模型初始位置的确定得到定量解决。为提高配准算法中点云数据与三维cad模型最临近点的计算效率,采用三维cad模型引导点云对测量数据与三维cad模型进行桥接,从而将测量点与自由曲面的数值迭代计算问题转化为三维空间中最临近点的空间搜索,使算法的效率得到提升,实例验证了算法的有效性。

关键词：扩展高斯球配准点云 cad模型最临近点迭代

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基于cad模型的TORT程序自动建模方法研究

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核动力工程 2023年第4期44卷 49-54页

作者：许方圆杨超于涛陈珍平黄国财李雷鸣李禹昆鲜希睿杜华南华大学核科学技术学院湖南衡阳421001 湖南省数字化反应堆工程技术研究中心湖南衡阳421001 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室成都610213

针对反应堆屏蔽结构几何复杂,传统手动建模几何处理能力有限、效率低、易于出错的问题,基于多功能辐射输运模拟仿真平台(MOSRT),采用离散网格材料体积权重均匀化方法对多材料的离散网格进行均匀化处理,实现了cad模型到三维离散纵标法(SN... 详细信息

针对反应堆屏蔽结构几何复杂,传统手动建模几何处理能力有限、效率低、易于出错的问题,基于多功能辐射输运模拟仿真平台(MOSRT),采用离散网格材料体积权重均匀化方法对多材料的离散网格进行均匀化处理,实现了cad模型到三维离散纵标法(SN)计算程序TORT屏蔽计算模型的精细转换。基于Kobayashi和NUREG-CR-6115基准题模型对自动建模方法进行了验证。结果表明,对于Kobayashi基准题,自动建模方法与手动建模结果完全吻合;对于NUREG-CR-6115基准题,自动建模方法与参考解的最大误差为12.2%。该验证结果表明了自动建模方法的有效性与正确性。

关键词：自动建模离散纵标法(SN) 离散网格材料均匀化 cad模型

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基于机械结构形态的三维cad模型检索

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计算机集成制造系统 2021年第6期27卷 1650-1661页

作者：徐赐军田柳李炜龙黄松林湖北理工学院机电工程学院湖北黄石435003 武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

针对三维cad模型检索相似度度量特征信息不完备问题,提出基于机械结构形态的三维模型检索方法。通过分析机械结构形态的基本特征,构建基本体形态位置相似比较的黄金分割相似系数,研究基本体形态姿态相似比较的方向向量、法向向量比较规... 详细信息

针对三维cad模型检索相似度度量特征信息不完备问题,提出基于机械结构形态的三维模型检索方法。通过分析机械结构形态的基本特征,构建基本体形态位置相似比较的黄金分割相似系数,研究基本体形态姿态相似比较的方向向量、法向向量比较规则,并定义曲线轮廓值指标计算基本体形态的轮廓相似度。综合上述3个比较指标及坐标系变换相似度,提出基于机械结构形态的三维cad模型粗检索方法。并通过基本体转换模型特征相似度计算方法的研究,提出三维cad模型精检索方法。通过实例验证结果表明,所提检索算法有效地实现了模型外形特征、几何尺寸、拓扑关系等信息的比较,提高了检索结果的准确性,同时实现了以机械结构形态为查询对象的三维模型检索。

关键词： cad模型机械结构形态基本体形态基本体转换模型三维模型检索

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基于cad模型的随机工件视觉识别和定位方法

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红外与激光工程 2015年第B12期43卷 230-235页

作者：王中任路清彦刘海生湖北文理学院机械与汽车工程学院湖北襄阳441053 武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430081 汽车零部件制造装备数字化湖北省协同创新中心湖北襄阳441053

获取工件目标位置和姿态的信息是实现工业机器人准确地抓取工件的关键。提出了一种用单目相机对随机堆放工件的目标进行识别和定位的方法。采用基于物体三维cad模型的几何信息进行模板训练,对轮廓分明的工件可以实现高效的识别。结合高... 详细信息

获取工件目标位置和姿态的信息是实现工业机器人准确地抓取工件的关键。提出了一种用单目相机对随机堆放工件的目标进行识别和定位的方法。采用基于物体三维cad模型的几何信息进行模板训练,对轮廓分明的工件可以实现高效的识别。结合高效的金字塔模型分层搜索策略,以及具有归一化相似性度量的匹配方式,保证了全局域范围内能训练出最合适的模板。测试目标对象是轮廓明显、具有反光特性的金属保持架工件,在随机堆放工件中进行了识别定位的实验。实验结果表明,用该方法可以准确识别随机堆放工件中的目标,目标工件在X,Y,Z轴方向上的平均定位误差为0.948 mm、1.078 mm、2.175 mm。

关键词：识别定位 cad模型模板训练金字塔搜索

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