检索结果-内蒙古大学图书馆

合肥工业大学学报（自然科学版） 2008年第7期31卷 1074-1077页

作者：陈彬王浩合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230009

现有的camshift算法虽可实现指定目标的连续跟踪,但直接应用在足球机器人上存在需要手工指定搜索目标等问题;文章通过对camshift算法的深入研究,提出在搜索过程中加入轮廓匹配、根据搜索返回值确定机器人的姿态和在搜索的迭代过程中加... 详细信息

现有的camshift算法虽可实现指定目标的连续跟踪,但直接应用在足球机器人上存在需要手工指定搜索目标等问题;文章通过对camshift算法的深入研究,提出在搜索过程中加入轮廓匹配、根据搜索返回值确定机器人的姿态和在搜索的迭代过程中加入目标运动区域预测等改进,在足球机器人上使用取得了很好的效果。

关键词： camshift算法运动物体跟踪色彩概率分布

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camshift算法优化与带分类功能的人脸跟踪方法

CAMShift算法优化与带分类功能的人脸跟踪方法

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作者：黎立宏中山大学

学位级别：硕士

人脸目标的跟踪问题由于在身份识别、安全监控等领域具广泛的实际应用价值而逐渐成为目标跟踪中研究中的一个热点。camshift算法是目标跟踪中的常用算法，而在人脸跟踪的应用中，传统的camshift算法就存在着人脸范围划分不准确、基准颜... 详细信息

人脸目标的跟踪问题由于在身份识别、安全监控等领域具广泛的实际应用价值而逐渐成为目标跟踪中研究中的一个热点。camshift算法是目标跟踪中的常用算法，而在人脸跟踪的应用中，传统的camshift算法就存在着人脸范围划分不准确、基准颜色信息不能动态适应目标的变化、对于被遮挡后再次出现的人物由于中间信息的丢失将不能连续跟踪等问题。本文针对其在人脸跟踪问题上的一些缺陷及功能上的不足进行改进，主要包括以下两个部分：\n （1）优化了传统camshift算法，提高了目标跟踪的准确性。包括局部预处理，在Mean Shift迭代中引入定位准确性的评价，对人脸的范围比例进行一定的约束，以及对目标的基准颜色信息进行动态的调整。\n （2）在跟踪系统中加入人脸分类识别功能。利用“旋转的统—模式”LBP特征对跟踪到的人脸进行分类识别，把视频中一定时间范围内跟踪到的所有人脸图像进行分类，使得同一个人的人脸归为一类，解决跟踪中的遮挡丢失问题，也使跟踪系统在视频监控等场合中具有更好的应用价值。\n 实验结果表明本文提出的方法具有更好的跟踪效果，并使跟踪系统达到了能区分人脸所对应的身份的目的。

关键词：身份识别目标跟踪 camshift算法

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camshift算法在机器人室内导航中的应用

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微计算机信息 2009年第29期25卷 191-192,197页

作者：李明达费跃农郑伟钦深圳大学机电与控制工程学院深圳518060

camshift(Continuous Adaptive Mean Shift)算法是一种基于颜色概率分布的目标检测与跟踪算法,本文在传统的camshift算法基础上实现了多目标的自动搜索,改进了初始搜索窗口的搜索方法,并实现了机器人导航中对门的多目标检测与跟踪。实... 详细信息

camshift(Continuous Adaptive Mean Shift)算法是一种基于颜色概率分布的目标检测与跟踪算法,本文在传统的camshift算法基础上实现了多目标的自动搜索,改进了初始搜索窗口的搜索方法,并实现了机器人导航中对门的多目标检测与跟踪。实验结果表明,在机器人室内导航中,即使在背景环境复杂的情况下,仍能有效地检测和跟踪到目标。

关键词： camshift算法颜色概率分布初始搜索窗口室内导航

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基于camshift算法的移动机器人视觉跟踪系统

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华中科技大学学报（自然科学版） 2008年第S1期36卷 156-158,166页

作者：郭世龙李文锋李波金加根武汉理工大学物流工程学院湖北武汉430063

通过采用自主开发的移动机器人平台,设计并实现了一种基于改进camshift算法的视觉跟踪系统.通过预测前后两帧图像特征面积,在反向投影图像上过滤掉干扰色块.实验表明该方法能有效减小相似干扰物、遮挡等因素对视觉跟踪系统的影响.同时... 详细信息

通过采用自主开发的移动机器人平台,设计并实现了一种基于改进camshift算法的视觉跟踪系统.通过预测前后两帧图像特征面积,在反向投影图像上过滤掉干扰色块.实验表明该方法能有效减小相似干扰物、遮挡等因素对视觉跟踪系统的影响.同时还提出了一种简单快速的图像解释形成机器人控制指令的方法,通过计算目标在图像上的投影到图像轴心的偏转角度来控制机器人的转动,通过计算该投影面积的大小来控制机器人的前进与停止.实验结果证明了机器人指令形成策略的有效性.

关键词：视觉跟踪移动机器人 camshift算法反向投影控制指令

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多特征融合的camshift算法及其进一步改进

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计算机应用 2012年第10期32卷 2814-2816,2820页

作者：林建华刘党辉邵显奎装备学院航天装备系北京101416

基于颜色核的camshift算法可以有效实现简单场景下的目标跟踪,但在光线变化明显或目标与背景颜色相近的场景下易受干扰。为此,采用颜色、边缘梯度、纹理等多个特征自适应融合的方式改进算法,提高算法应对光线变化的能力;并通过修正特征... 详细信息

基于颜色核的camshift算法可以有效实现简单场景下的目标跟踪,但在光线变化明显或目标与背景颜色相近的场景下易受干扰。为此,采用颜色、边缘梯度、纹理等多个特征自适应融合的方式改进算法,提高算法应对光线变化的能力;并通过修正特征直方图、设置合理搜索范围对算法进行进一步改进,解决相似背景的干扰问题。实验结果显示,在光照变化明显或目标与背景特征相近的场景中,改进的算法与传统算法相比具有更高的跟踪精度。

关键词：目标跟踪 camshift算法多特征融合特征直方图纹理特征

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一种改进的camshift算法及其ARM实现

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科学技术与工程 2018年第6期18卷 279-284页

作者：董恩增陈津宇焦迎杰于晓张祖锋天津理工大学复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384 西安现代控制技术研究所西安710065

基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修... 详细信息

基于视频序列的运动目标跟踪在安防、军事等领域用途广泛,针对传统camshift算法易受颜色相近物体的干扰、丢失目标的情况,提出了一种改进的camshift算法;该算法检测SIFT特征点,并进行FREAK特征匹配,通过判断每一帧跟踪结果的跟踪精度修正跟踪矩形框,从而改善跟踪精度。为便于工程应用,在Linux系统上进行了算法移植,实现了基于ARM的运动目标跟踪系统。实验结果证实改进算法对部分遮挡、颜色相近干扰等情况具有稳定性,能够实现对运动目标的准确跟踪。

关键词：目标跟踪 camshift算法 SIFT特征点 FREAK特征匹配 ARM

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改进Haar-like特征联合camshift算法用于车辆跟踪

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实验室研究与探索 2019年第9期38卷 86-91页

作者：张晓青马牧燕燕必希朱立夫北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院

提出一种改进的Haar特征获取方法,并结合camshift算法提取车辆检测信号实现特定车辆实时跟踪。首先利用倾斜45°特征与像素和的商计算信号的Haar特征值;其次利用AdaBoost算法训练样本得到特征信号分类器,构建特征信号样本级联分类器... 详细信息

提出一种改进的Haar特征获取方法,并结合camshift算法提取车辆检测信号实现特定车辆实时跟踪。首先利用倾斜45°特征与像素和的商计算信号的Haar特征值;其次利用AdaBoost算法训练样本得到特征信号分类器,构建特征信号样本级联分类器,利用获得的级联分类器对视频信号进行检测;最后将检测结果中的特定车辆外切矩形作为camshift算法的初始窗口,并对camshift算法后续跟踪窗口进行检测,以提高检测效率和跟踪实时性。实验表明,该方法对车辆图像信号具有较好的检测效果,对特定车辆跟踪具有较高的实时性。

关键词： Haar特征 AdaBoost算法级联分类器 camshift算法车辆检测跟踪

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基于改进camshift算法的纱管跟踪方法研究

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河南理工大学学报（自然科学版） 2021年第2期40卷 152-158页

作者：徐健陈倩倩黄磊孙泽维西安工程大学电子信息学院陕西西安710048

为了提高对纱管的实时精准跟踪,将camshift算法应用于纱管分拣喂纱跟踪领域。传统MeanShift算法需要手动选择初始跟踪窗口,纱管分拣喂纱过程中单一颜色特征的跟踪算法很难满足实时跟踪要求。针对此问题,在camshift跟踪算法基础上加入颜... 详细信息

为了提高对纱管的实时精准跟踪,将camshift算法应用于纱管分拣喂纱跟踪领域。传统MeanShift算法需要手动选择初始跟踪窗口,纱管分拣喂纱过程中单一颜色特征的跟踪算法很难满足实时跟踪要求。针对此问题,在camshift跟踪算法基础上加入颜色识别,有效降低了误跟踪现象;加入卡尔曼预测机制,解决自动框选初始跟踪窗口的问题。通过3组对比实验可知:改进后的算法使目标的质心坐标偏差大约维持在4个像素点,验证了改进方法的实时性和精准性。

关键词： MeanShift算法 camshift算法卡尔曼预测机制目标跟踪

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基于camshift算法的虹膜实时跟踪

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科学技术与工程 2014年第13期22卷 225-230页

作者：李振龙李翔秦佳丽北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

针对人眼虹膜跟踪中存在的眨眼和眼睑遮挡问题,提出了基于camshift算法的虹膜跟踪方法。首先使用Adaboost学习算法进行人眼初步定位,然后加入三庭五眼的比例模型精确定位人眼;在人眼定位的基础上使用一个圆形滑动窗遍历人眼灰度图像,其... 详细信息

针对人眼虹膜跟踪中存在的眨眼和眼睑遮挡问题,提出了基于camshift算法的虹膜跟踪方法。首先使用Adaboost学习算法进行人眼初步定位,然后加入三庭五眼的比例模型精确定位人眼;在人眼定位的基础上使用一个圆形滑动窗遍历人眼灰度图像,其中平均灰度最小的圆形窗可初步定为虹膜区域;将以上步骤检测出的虹膜作为camshift算法初始模板,建立虹膜的颜色概率图,利用虹膜的颜色特征完成跟踪。实验证明本算法的虹膜跟踪准确率达到84%;并能解决眨眼和眼睑遮挡问题,保证了跟踪过程的鲁棒性。

关键词：虹膜跟踪人眼识别 Adaboost算法 camshift算法

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基于camshift算法的神经丝蛋白自动跟踪

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机械设计与制造 2021年第2期 174-177页

作者：付灿袁亮张建杰新疆大学机械工程学院新疆乌鲁木齐830047

神经丝蛋白体型细长、形态多变,跟踪难度大。为了能够准确稳定的获取神经丝蛋白质的运动状态,利用了改进的camshift算法实现了对神经丝蛋白运动的自动跟踪。利用HSV颜色空间的颜色直方图建立目标模型,结合预测点对目标特征点加权。通过... 详细信息

神经丝蛋白体型细长、形态多变,跟踪难度大。为了能够准确稳定的获取神经丝蛋白质的运动状态,利用了改进的camshift算法实现了对神经丝蛋白运动的自动跟踪。利用HSV颜色空间的颜色直方图建立目标模型,结合预测点对目标特征点加权。通过在目标颜色概率模型中引入核函数,利用核密度梯度来进行目标搜索,最终在每帧图像中获取目标的具体位置。鉴于神经丝蛋白的特殊性,还对比分析了其他两种概率预测类算法的跟踪效果。实验结果表明,此方法能够快速稳定跟踪神经丝蛋白,为神经丝蛋白质的医学研究提供了新的途径。

关键词：神经丝蛋白目标跟踪 camshift算法颜色直方图核函数

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