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2 篇 pmsm servo syste...
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机构

1 篇 southeast univ s...
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1 篇 shihua li
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1 篇 mengdi zhou
1 篇 li shihua
1 篇 zhou mengdi
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检索条件"主题词=Composite Single-Loop Model Predictive Control"

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排序：

composite single-loop model predictive control Design for PMSM Servo System Speed Regulation Based on Disturbance Observer 32

Composite Single-Loop Model Predictive Control Design for PM...

引用

32nd Chinese control And Decision Conference (CCDC)

作者： Zhou, Mengdi Liu, Xiangyang Li, Shihua Southeast Univ Sch Automat Key Lab Measurement & Control Complex Syst Engn Minist Educ Nanjing 210096 Peoples R China

ISBN: (纸本)9781728158556

In order to optimize the control performance of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) in the presence of strong disturbances and model uncertainty, a composite single-loop model predictive control (MPC) based on disturbance observer (DOB) is studied in this paper. Firstly, a DOB is employed to estimate the lumped disturbance including the uncertain parameters and the external disturbance in real time. Afterwards, benefitting from model-based design, estimations are introduced into the prediction model of the PMSM, then a composite single-loop MPC is designed based on this model. Finally, the optimal control input is obtained, by introducing Lagrange vector and solving the quadratic programming problem with constraints. Simulation results show that the proposed composite control method has a faster transient response and a better disturbance rejection ability. In addition, compared with the generally cascade structure, only the predictive horizon and the observer poles are needed to be adjusted, so it provides a more practical optimization algorithm for the engineering application.

关键词： composite single-loop model predictive control Disturbance Observer Quadratic Programming Problem PMSM Servo System

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composite single-loop model predictive control Design for PMSM Servo System Speed Regulation Based on Disturbance Observer

Composite Single-Loop Model Predictive Control Design for PM...

引用

第32届中国控制与决策会议

作者： Mengdi Zhou Xiangyang Liu Shihua Li School of Automation Southeast University Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering Ministry of Education

In order to optimize the control performance of the permanent magnet synchronous motor（PMSM） in the presence of strong disturbances and model uncertainty,a composite single-loop model predictive control（MPC） based on disturbance observer（DOB） is studied in this ***,a DOB is employed to estimate the lumped disturbance including the uncertain parameters and the external disturbance in real ***,benefitting from model-based design,estimations are introduced into the prediction model of the PMSM,then a composite single-loop MPC is designed based on this ***,the optimal control input is obtained,by introducing Lagrange vector and solving the quadratic programming problem with *** results show that the proposed composite control method has a faster transient response and a better disturbance rejection *** addition,compared with the generally cascade structure,only the predictive horizon and the observer poles are needed to be adjusted,so it provides a more practical optimization algorithm for the engineering application.

关键词： composite single-loop model predictive control Disturbance Observer Quadratic Programming Problem PMSM Servo System

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