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Fully Actuated system Approach for 6DOF Spacecraft Control Based on Extended State Observer

Journal of systems Science & Complexity 2022年第2期35卷 604-622页

作者： ZHAO Qin DUAN Guang-Ren Center for Control Science and Technology Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China

This paper deals with the problem of position and attitude tracking control for a rigid spacecraft.A fully actuated system(FAS)model for the six degree-of-freedom(6DOF)spacecraft motion is derived first from the state-space model by variable *** the uncertainties from external disturbance,unknown motion information,and uncertain inertia properties,an extended state observer(ESO)is designed to estimate the total ***,a tracking controller based on FAS approach is designed,and this makes the closed-loop system a constant linear one with an arbitrarily assignable *** solution to the parameter matrices of the observer and controller is given *** is proved via the Lyapunov stability theory that the observer errors and tracking errors both converge into the neighborhood of the ***,numerical simulation demonstrates the effectiveness of the proposed controller.

关键词： constant linear closed-loop system extended state observer fully actuated system approach relative position and attitude control

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