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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 stacking算法
  • 1 篇 多模态信号
  • 1 篇 外骨骼机器人
  • 1 篇 convlstm算法
  • 1 篇 运动模式预测
  • 1 篇 集成学习

机构

  • 1 篇 杭州电子科技大学

作者

  • 1 篇 王伟富

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=ConvLSTM算法"
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基于多模态的下肢外骨骼运动模式预测研究
基于多模态的下肢外骨骼运动模式预测研究
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作者： 王伟富 杭州电子科技大学
学位级别：硕士
下肢外骨骼机器人是结合了人的智能和外骨骼机器机械能量的可穿戴设备，汇聚了智能控制，人机交互，软件开发等先进技术，在多方面有着很好的应用前景。其中运动模式预测是下肢外骨骼机器人的关键技术，为外骨骼控制系统提升性能与安全... 详细信息
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