由于车载GPs(G lobal Position ing system)接收机的定位精度通常受卫星状况和道路环境的影响,同时dR(dead Reckon ing)系统的距离和航向传感器随着行驶距离的增加,会产生误差积累,这些误差使传感器的定位轨迹偏离车辆所在的实际位置。...
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由于车载GPs(G lobal Position ing system)接收机的定位精度通常受卫星状况和道路环境的影响,同时dR(dead Reckon ing)系统的距离和航向传感器随着行驶距离的增加,会产生误差积累,这些误差使传感器的定位轨迹偏离车辆所在的实际位置。为此,在信息融合理论的基础上,利用高精度的电子地图对导航系统提供的车辆位置进行修正,以车辆位置到匹配道路的距离、车辆行驶方向与道路方向的夹角作为评判可信度的证据,提出了基于d-s(dempster-shafer)证据推理的信息融合方法。实际跑车实验表明,该地图匹配融合方法能够使车辆导航系统的定位精度达到5 m左右。对于改善低成本的GPs/dR车辆导航系统的性能是个行之有效的方案。
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