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主题

  • 2 篇 d-h参数建模
  • 1 篇 运动分析
  • 1 篇 苹果采摘机器人
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 负压末端执行器装...
  • 1 篇 蚁群算法
  • 1 篇 人工势场

机构

  • 1 篇 兰州理工大学
  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 江波
  • 1 篇 左云波
  • 1 篇 李昌璐
  • 1 篇 li chang-lu
  • 1 篇 朱鹏程
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  • 1 篇 张静
  • 1 篇 wu guoxin
  • 1 篇 杜博

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=D-H参数建模"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于改进蚁群算法包装机器人轨迹规划研究
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电子测量与仪器学报 2019年 第8期31卷 94-100页
作者: 王贵程 吴国新 左云波 江波 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室
针对六轴包装机器人在货物抓取到放入过程,由于路径规划时间长计算出的路径不准确导致机械臂在包装过程中的平稳性和重复精度不精确的问题,提出一种利用人工势场法和蚁群算法相结合的轨迹规划方法。通过将蚁群算法状态转移函数中加入人... 详细信息
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苹果采摘机器人末端设计及运动仿真
收藏 引用
液压气动与密封 2023年 第6期43卷 20-25页
作者: 张静 杜博 李昌璐 朱鹏程 韩东亚 兰州理工大学能源与动力工程学院 甘肃兰州730050
苹果在我国农业生产中占有重要地位,不仅是最主要的经济果树之一,而且在产量、种植面积及出口量上均居世界第一。产量大、范围广、种植地形复杂、分布零散等因素造成了苹果采摘困难、不及时、损失大等一系列问题。为了实现苹果的时效化... 详细信息
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