检索结果-内蒙古大学图书馆

南京邮电大学学报（自然科学版） 2012年第4期32卷 70-76页

作者：刘天亮霍智勇朱秀昌刘峰南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室江苏南京210003 南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京21000 南京邮电大学传媒与艺术学院江苏南京210046

为了消除双目立体歧义,提出一种基于daisy特征和改进型权重核的快速立体匹配。首先,稠密构造局部特征daisy描述计算初始匹配成本;基于Epanechnikov权重核双通聚合消除特征相似歧义得可靠匹配代价;优胜者全选逐像素优化初始视差。然后,... 详细信息

为了消除双目立体歧义,提出一种基于daisy特征和改进型权重核的快速立体匹配。首先,稠密构造局部特征daisy描述计算初始匹配成本;基于Epanechnikov权重核双通聚合消除特征相似歧义得可靠匹配代价;优胜者全选逐像素优化初始视差。然后,利用改进型双边滤波、对称一致性验证和多方向权重视差外插等策略改善视差。实验表明,该方法能有效提高匹配精度,得到分段光滑、精度高的稠密视差,且结构简单、复杂度低。

关键词：立体匹配 daisy描述符 Epanechnikov权重核双边滤波视差外插

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结合SURF特征点与daisy描述符的图像匹配算法

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计算机科学 2014年第11期41卷 286-290,300页

作者：罗楠孙权森陈强纪则轩夏德深南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

图像匹配技术是许多计算视觉问题研究的基础,基于图像局部特征的方法是本领域研究的热点。为了解决经典的SURF算法在旋转不变性上表现欠佳的问题,提出了一种结合SURF特征点与daisy描述符的图像匹配算法。在SURF算法特征点检测的基础上,... 详细信息

图像匹配技术是许多计算视觉问题研究的基础,基于图像局部特征的方法是本领域研究的热点。为了解决经典的SURF算法在旋转不变性上表现欠佳的问题,提出了一种结合SURF特征点与daisy描述符的图像匹配算法。在SURF算法特征点检测的基础上,提出一种适合daisy描述符的主方向分配方法,并按照该主方向旋转获得新的daisy描述符。本算法在略微增加运算成本的基础上,增强了经典SURF算法在图像旋转上的匹配能力。实验结果表明,在图像模糊、光照变化、JPEG压缩比变化、视场变化等多种复杂情况下,本算法具有更强的鲁棒性。

关键词：图像匹配 SURF特征点 daisy描述符旋转不变性

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daisy和LBP描述符结合的三维点云粗拼接方法

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电子测量与仪器学报 2020年第8期32卷 73-78页

作者：闫蓓蓓娄小平北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学先进光电子器件与系统学科创新引智基地北京100192

针对三维点云拼接需借助点云信息几何特征的问题,采用daisy描述符和LBP描述符结合的方法提取相邻测量站位重叠区域图像特征,解算出相邻测量站位坐标系之间的位置变换矩阵,从而将多测量站位的三维点云数据初步转换至同一坐标系中。首先,... 详细信息

针对三维点云拼接需借助点云信息几何特征的问题,采用daisy描述符和LBP描述符结合的方法提取相邻测量站位重叠区域图像特征,解算出相邻测量站位坐标系之间的位置变换矩阵,从而将多测量站位的三维点云数据初步转换至同一坐标系中。首先,介绍了边缘检测和daisy描述符的构建;然后,通过欧氏距离对相邻图片特征点进行匹配,根据匹配点之间的关系解算出不同站位下的坐标转换关系。实验结果表明,该方法在不使用其他辅助工具的前提下可以较好实现三维点云数据粗拼接,为点云拼接技术在三维重建和逆向工程等领域的应用提供了理论依据。

关键词：特征提取 daisy描述符点云拼接

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一种具有实时性的SIFT特征提取算法

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宇航学报 2017年第8期38卷 865-871页

作者：李鹤宇王青北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法实时性差和在生成灰度图时信息丢失的问题,提出一种对比度增强和使用daisy描述符的SIFT特征提取算法。首先,通过彩色图和原始灰度图计算像素的颜色调整值和曝光调整值,根据调整值与原灰度级获得对比度增... 详细信息

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法实时性差和在生成灰度图时信息丢失的问题,提出一种对比度增强和使用daisy描述符的SIFT特征提取算法。首先,通过彩色图和原始灰度图计算像素的颜色调整值和曝光调整值,根据调整值与原灰度级获得对比度增强的灰度图。其次,使用改进后的灰度图提取SIFT特征点,并根据邻域灰度级计算不同高斯核和方向下的卷积方向图。最终,由特征点和采样点不同方向的偏导数值获得daisy描述符,该描述符结构简单,便于计算。对由标准图像数据集提取的特征点使用K近邻(KNN)算法进行匹配,以评价在不同变化下算法的准确率。试验结果表明,该算法能够获得更多的特征点,并且在保证准确率的同时降低描述符生成部分和特征匹配部分的时间。

关键词：尺度不变特征变换(SIFT) 图像匹配对比度增强 daisy描述符

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自由视点视频深度图估计的关键技术研究

自由视点视频深度图估计的关键技术研究

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作者：霍智勇南京邮电大学

学位级别：博士

人们在观看立体图像时能够体会到画面的深度感，在观看多视点视频时可以根据自己的喜好选择不同的视角，这些都是普通二维视频难以达到的效果，受到越来越多观众的欢迎。因此，立体和多视点视频是当今视频技术和应用的主流发展方向之一... 详细信息

人们在观看立体图像时能够体会到画面的深度感，在观看多视点视频时可以根据自己的喜好选择不同的视角，这些都是普通二维视频难以达到的效果，受到越来越多观众的欢迎。因此，立体和多视点视频是当今视频技术和应用的主流发展方向之一，具有非常广阔的市场前景。其中有多项需要解决的关键技术，如多视点纹理和深度信息的获取，多视点视频的编解码和传输，以及多视点视频的渲染等，尤其是有关深度信息的准确获得已成为当前热门研究领域之一。本文研究的关注点是在多视点视频系统中如何给立体内容加入视点交互，获得相应场景的深度信息，以及如何由深度信息进行多视点渲染，使观众可以自由选择观看的视点位置。本文从构建自由视点视频系统的角度出发，在三个方面开展了相关关键技术的研究工作，即从单视点运动视频中获得可靠深度图，从多视点视频中获得可靠深度（视差）图以及利用基于深度图的渲染（Depth Image Based Rendering，DIBR）技术进行虚拟视点图像合成。主要工作和创新点如下： 1．从单视点运动视频中估计出深度图是非常困难的，本文联合利用SFM（Structure fromMotion）和光流计算将视频中的图像帧转变为纹理＋深度图的格式，并且每一帧都有关联的摄像机姿态。算法首先利用SFM获得场景的稀疏表示、图像帧之间特征点的匹配关系，以及每个关键帧的摄像机姿态。在给定参考帧后，根据质量测量选定另一个参与运动流计算的图像帧，通过测量图像之间的运动流实现场景稀疏表示的结构稠密化，获得最优质量的深度图。算法不进行任何深度图内插计算。 2．为了在低计算复杂度下获得可靠的深度图，本文将全局优化的方法应用到区域立体匹配的框架内，提出不同的两种从立体图像对中提取深度信息的算法：一种是基于全局差错能量最小化的方法，另一种是基于线性区域生长的方法。全局差错能量最小化是在视差搜索范围内使用块匹配技术为每一个视差构建一个差错能量矩阵。线性生长法是判断某个点与根点之间关联度的差错能量是否小于预先设定的阈值。算法对每一个差错矩阵反复进行均值滤波，寻找最小差错能量，进而获得视差图和深度图。算法利用平滑函数进行全局最优化，通过检测视差图中的高误差能量，剔除由于遮挡区域造成的不可靠预测视差点，以提高视差图的可靠性。在匹配过程中，应用递归二维均值滤波技术快速计算方法对区域匹配算法进行优化，从而提高算法效率。 3．针对低纹理区域和遮挡会引起双目立体歧义的问题，提出一种基于daisy特征和改进型权重核的快速立体匹配视差生成的算法。该算法首先稠密构造局部特征的daisy描述，计算初始匹配成本；基于Epanechnikov权重核双通聚合消除特征相似歧义得到可靠匹配代价；按照“胜者全拿”的优化准则获得初始视差。然后，利用改进型双边滤波、对称一致性验证和多方向权重视差外插等策略改善视差估计精度。实验结果表明，该方法能有效提高匹配精度，得到分段光滑、精度高的稠密视差，且结构简单、复杂度低。 4．针对现有DIBR虚拟视点图像渲染算法存在的问题，提出一种基于深度信息进行后处理的DIBR虚拟视点渲染算法。该算法利用摄像机参数和深度信息，将参考视点图像的纹理和深度图变形到虚拟视点，利用基于深度信息的后处理消除变形图像中的裂缝和伪影，结合深度信息采用inpaint技术填补剩余的纹理空洞。实验结果显示，该方法不论从主观质量或是客观质量上均优于现有的虚拟视点生成方法。在数值试验中，还对多视点渲染算法的图像合成质量进行比较，以及对视频压缩的影响进行了分析。

关键词：自由视点视频深度图估计从运动中恢复结构光流约束区域立体匹配 daisy描述符 Epanechnikov权重核基于深度图的渲染

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基于FAST和daisy的遥感图像配准算法

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计算机应用研究 2016年第2期33卷 624-628页

作者：查易艺孙权森罗楠纪则轩南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

图像配准是计算机视觉中诸多问题的基础,基于图像特征的配准方法仍然是该领域的研究热门。为了提高算法的效率,拥有更好的实用性,提出了一种基于FAST-daisy的遥感图像配准方法。首先运用FAST算法提取特征点,提出分配主方向的方法,利用DA... 详细信息

图像配准是计算机视觉中诸多问题的基础,基于图像特征的配准方法仍然是该领域的研究热门。为了提高算法的效率,拥有更好的实用性,提出了一种基于FAST-daisy的遥感图像配准方法。首先运用FAST算法提取特征点,提出分配主方向的方法,利用daisy算法建立描述符,得到特征点集后,使用RANSAC(随机抽样一致性)算法剔除误匹配点对,最终估计仿射变换参数,利用二次线性插值法得到配准后的遥感图像。实验结果表明,算法对于平移、旋转、灰度差异、地物差异、位置差异、小尺度差异和噪声干扰的遥感图像有较好的配准效果,匹配时间通常介于SIFT与SURF-daisy算法之间,算法在实用性上有较大优势。

关键词：遥感图像配准 FAST算法 daisy描述符 RANSAC算法二次线性插值

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并行快速特征点匹配算法研究

并行快速特征点匹配算法研究

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作者：刘红重庆大学

学位级别：硕士

随着计算机技术和信息科学的飞速发展，图像匹配技术的应用越来越广泛，而对其性能的要求也不断提升。目前图像匹配技术的难题主要为以下两个方面：计算速度达不到实时性要求；在遮挡、大尺度缩放、光照变化、旋转、模糊等情况下的鲁棒... 详细信息

随着计算机技术和信息科学的飞速发展，图像匹配技术的应用越来越广泛，而对其性能的要求也不断提升。目前图像匹配技术的难题主要为以下两个方面：计算速度达不到实时性要求；在遮挡、大尺度缩放、光照变化、旋转、模糊等情况下的鲁棒性不够高。为此，本文展开了图像匹配技术相关的研究工作，改善了算法的速度和鲁棒性。主要研究内容可概括为以下几点： ①对图像匹配技术的研究现状进行了调研，为下文的算法研究奠定理论基础。介绍了图像匹配技术的基本流程，简述了图像预处理中图像灰度化的处理方法，阐述了误匹配约束RANSAC算法的相关理论基础，并列出了图像匹配领域常用的实验图像测试库以及实验评价标准。同时还在理论准备阶段研究了摄像机标定方法，并选取了标准方格的标定方法对摄像机进行了标定实验。以上工作都为快速图像匹配技术的研究铺垫了坚实的基础； ②研究了一种基于daisy描述符的图像匹配算法。该算法以FAST角点检测算法和BBF近似搜索算法为基础，采用最新的daisy描述符进行特征描述，实现了快速鲁棒的图像匹配算法。进行了大量的实验，分别验证了FAST算法、daisy算法的优秀性能，并将本文设计的新的匹配算法与目前最流行的SIFT算法进行了对比实验，从主观评价和客观评价出发，证明了本算法的高效性和实用性； ③针对图像匹配算法在实际应用系统中达不到实时性要求的难题，本文提出了一种并行快速特征点匹配算法。算法采用两步式由粗到精的匹配算法，并利用计算机双核技术创建地图绘制的并行线程，实现快速的并行两步式特征点匹配算法。实验结果表明，该算法成功地应用到实时区域跟踪领域，其运算速度和匹配性能都能满足实时性要求，且在大尺度缩放、遮挡、模糊、旋转等难题下能够鲁棒运行，为匹配技术提供了新的思路。

关键词：图像匹配算法 daisy描述符两步式算法并行算法

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基于改进SURF的增强现实图像匹配方法

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计算机技术与发展 2024年第1期34卷 59-64页

作者：贾一鑫邓魏永殷强毋涛西安工程大学计算机科学学院陕西西安710699 华宇铮蓥集团福建泉州362801 中国纺织工业联合会北京100020

针对传统增强现实图像匹配算法鲁棒性不强且效率不高的问题,提出一种改进的SURF匹配算法。首先,使用SURF算法进行特征点检测,并通过Haar小波模板确定特征主方向,在得到特征主方向后构建特征描述符;由于传统SURF算法采用高达64维的矩形... 详细信息

针对传统增强现实图像匹配算法鲁棒性不强且效率不高的问题,提出一种改进的SURF匹配算法。首先,使用SURF算法进行特征点检测,并通过Haar小波模板确定特征主方向,在得到特征主方向后构建特征描述符;由于传统SURF算法采用高达64维的矩形描述符,导致算法的计算量非常大,并且鲁棒性不强。因此,该文使用daisy圆形描述符替代原始算法中的矩形描述符,daisy是三层同心圆结构,每层包含8个采样点,可以得到25个维度的描述符,这种结构使得算法的鲁棒性大大增强并且降低了计算复杂度;接着,使用特征描述符计算欧氏距离进行特征点匹配;最后,对得到的匹配点集使用随机抽样一致(RANSAC)与三角不规则网络(TIN)算法进行优化,剔除误匹配点。实验结果表明,该算法虽然略微增加了时间复杂度,但鲁棒性变得更强,并且算法的效率和匹配精度也大大提高,平均精度达到了95%以上。

关键词：增强现实图像匹配 SURF算法 daisy描述符随机抽样一致三角不规则网络

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基于改进SURF特征点的图像匹配方法

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软件导刊 2023年第3期22卷 184-188页

作者：鹿志旭朱志浩郭毓高直盐城工学院电气工程学院江苏盐城224051 南京理工大学自动化学院江苏南京210000

针对SURF算法在图像匹配过程中存在运算时间长、匹配正确率低等问题,采用daisy描述符与RANSAC算法优化加速鲁棒特征(SURF),提出一种基于改进SURF特征点的图像匹配方法。首先,利用daisy描述符结构简单、复杂程度低、匹配精度较高等特点,... 详细信息

针对SURF算法在图像匹配过程中存在运算时间长、匹配正确率低等问题,采用daisy描述符与RANSAC算法优化加速鲁棒特征(SURF),提出一种基于改进SURF特征点的图像匹配方法。首先,利用daisy描述符结构简单、复杂程度低、匹配精度较高等特点,在SURF算法特征点检测的基础上采用daisy特征描述符替换SURF特征描述算子,并采用RANSAC算法删除误匹配点。实验表明,在图像模糊、角度旋转、光照变化、JPEG压缩比变化等多种复杂情况下,该算法相较于SURF算法具有更好的鲁棒性,能提高匹配对数,剔除误匹配点,减少算法运行时间,匹配正确率均高达95%以上。

关键词：图像匹配加速鲁棒特征 daisy描述符 RANSAC

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ORB-daisy影像匹配算法

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软件 2023年第5期44卷 67-71页

作者：苗璐欣杨德宏潘俊华李梁森昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650000 昆明市人为峰科技有限公司云南昆明650000 北京城建集团有限责任公司北京100000

由于影像匹配问题是图像处理中的关键技术内容,因此经过对影像匹配算法的深入研究,提出了一个ORBdaisy算法,该算法首先通过ORB算法检出了影片的特征点,而后再通过daisy算法对所检查到的特征点加以描述,最终使用RANSAC算法剔除其中的误差... 详细信息

由于影像匹配问题是图像处理中的关键技术内容,因此经过对影像匹配算法的深入研究,提出了一个ORBdaisy算法,该算法首先通过ORB算法检出了影片的特征点,而后再通过daisy算法对所检查到的特征点加以描述,最终使用RANSAC算法剔除其中的误差对,经过与其他算法进行对比,发现该算法影像匹配率高于其他算法。

关键词： ORB算法 daisy描述符 RANSAC算法

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