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检索条件"主题词=Data-Driven PID Controller and its Application to Pulp Neutralization Process"

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data-driven pid controller and its application to pulp neutralization process

Data-Driven PID Controller and its Application to Pulp Neutr...

引用

第27届中国过程控制会议（CPCC2016）

作者： Yajun Zhang Tianyou Chai Dianhui Wang Yao Jia Wei Dai Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries (Northeastern University) Department of Computer Science and Information Technology Engineering La Trobe University Department of Information and Electrical Engineering China University of Mining and Technology

The pulp neutralization process is a classic complex industrial process with strong nonlinear and *** processes generally cannot be controlled well using the traditionalproportional-integral-derivative(pid) controller because of the linear feature of that control *** on this problem,a novel pid controlmethod is proposed by integrating multiple technologies,namely,data-driven compensation of un-modelled dynamicsand multi-step ahead of optimal *** the new pid control structure,the measured data from the pulp neutralizationprocess and the historical data from the unmodelled dynamics are fully used,and a data-based unmodelled dynamicscompensator is integrated with a feedback *** the performance of the proposed algorithm further,its stability and convergence are ***,the proposed approach is applied to a cobalt nickel hydroxide pulpneutralization process to solve the problem of the p H value under random disturbances caused by total acid flow duringautoclave leaching,residual acid flow,and feeding pulp p H ***,the simulations are carried out using data froman actual pulp neutralization process,and then industrial experiments confirm the simulation conclusion:the p H value ofthe pulp neutralization process can be effectively maintained within the desired technical range with slight fluctuations.

关键词： data-driven pid controller and its application to pulp neutralization process controller

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