检索结果-内蒙古大学图书馆

3rd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MiCNON)

作者： Suzuki, Motoya Kaneko, Osamu Isuzu Adv Engn Ctr LTD Res Dept 5 Tsuchidana 8 Fujisawa Kanagawa Japan Univ Electrocommun Grad Sch Informat & Engn Chofu Gaoka 1-5-1 Tokyo Japan

data-driven reference shaping method was proposed by Kuwabara et al. (2020). to realize the desired output by shaping the reference signal without any changes of the implemented controller. In the case where the input signal becomes large, such a desired output cannot be realized and an excessive input power leads to crucial failure of the closed loop. To prevent such situations, it is important to take the input into account in the reference shaping design. From these backgrounds, this paper expands the result on data-driven reference shaping by Kuwabara et al. (2020) so as to address the input limitation explicitly. The main key point of the proposed method here is to introduce the saturation element in the reference shaping. The validity of the proposed method is also investigated to show experiment verifications. Copyright (C) 2021 The Authors.

关键词： Control with limited information data-based control Control of constrained systems data-driven reference shaping

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data-driven approach for reference shaping considering input constraint

引用

IFAC-PapersOnLine 2021年第14期54卷 227-232页

作者： Motoya Suzuki Osamu Kaneko Research 5 dept. Isuzu advanced engineering center LTD. Tsuchidana 8 Kanagawa Japan Graduate school of informatics and engineering University of Electro-communications Chofu-gaoka 1-5-1 Tokyo Japan

关键词： Control with limited information data-based control Control of constrained systems data-driven reference shaping

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