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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 orb-slam
  • 1 篇 deeplab算法
  • 1 篇 语义地图
  • 1 篇 深度卷积神经网络
  • 1 篇 语义分割

机构

  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 胡美玉
  • 1 篇 qin cao
  • 1 篇 张云洲
  • 1 篇 liu tongbo
  • 1 篇 hu meiyu
  • 1 篇 刘桐伯
  • 1 篇 zhang yunzhou
  • 1 篇 秦操

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=DeepLab算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于深度卷积神经网络的语义地图构建
收藏 引用
机器人 2019年 第4期41卷 452-463页
作者: 胡美玉 张云洲 秦操 刘桐伯 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110819 东北大学机器人科学与工程学院 辽宁沈阳110819 北京科技大学计算机与通信工程学院 北京100083
本文将图像语义分割与即时定位与地图构建(SLAM)技术相结合构建环境的3维语义地图.输入的图像序列经过ORB-SLAM进行关键帧筛选.提出了一种基于deeplab算法改进的图像语义分割方法.在卷积网络的最后一层后面引入上采样卷积层,改善双线性... 详细信息
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