检索结果-内蒙古大学图书馆

Analysis and design of Mechatronic Vehicles Based on MBS Codes

IFAC Proceedings Volumes 1995年第1期28卷 87-92页

作者： W. Kortüm DLR German Aerospace Research Establishment Institute for Robotics and System Dynamics Oberpfaffenhofen 82234 Wessling Germany

The computational analysis of advanced mechatronic vehicles requires complex simulation models as provided by multibody system codes. Moreover, the design of such systems demands multi-objective parameter optimization tools. This paper describes the simulation and design environment based on the multibody system code SIM PACK. As a case study the Bombardier ILTIS vehicle is “equipped” with active control loops with and without preview sensors. The multi-objective parameter optimization study using nonlinear and linear analysis methods demonstrates the feasibility of such a complex optimization strategy. Moreover, it indicates the potentials of active supensions with preview sensors. It, last not least, reveals possible misleadings of an optimization based on reduced linear design models.

关键词： Vehicle System Dynamics Multibody Simulation design optimization of active suspensions Preview Control

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