检索结果-内蒙古大学图书馆

A VISUAL AND PORTABLE TOOL FOR ROBOT PROGRAMMING

IFAC Proceedings Volumes 2002年第1期35卷 175-180页

作者： Juan A. Fernández Javier González System Engineering and Automation Department University of Málaga Campus Teatinos - Complejo Tecnológico 29071 Málaga (Spain)

Programming software for complex robotic systems requires powerful tools that allow the programmers to focus on the functionality of their application without getting lost in low-level details (communication software, operating systems, etc), while guaranteeing robustness, flexibility, and efficiency. In previous works a software integrating system called NEXUS was presented that achieves these characteristics. This paper presents a visual programming tool called BABEL that fulfills the NEXUS specifications and in addition exhibits multilanguage and multidistribution features. It decouples the OS, communication network, and hardware-dependent parts of the modules of the application from their intended functionality.

关键词： Mobile Robots distributed robotic control systems Software Specification Robot Programming Programming Environments

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