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2 篇 nonlinear system
2 篇 model free adapt...
2 篇 data-driven
2 篇 dynamic lineariz...

机构

1 篇 key laboratory o...
1 篇 ieee
1 篇 east china univ ...
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1 篇 advanced control...

作者

1 篇 shangtai jin
1 篇 jin shangtai
1 篇 zhu yuanming
1 篇 yuanming zhu

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2 篇 英文

检索条件"主题词=Dynamic Linearization Controller"

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Stability Analysis of Full Form dynamic linearization controller Based Data-driven Model Free Adaptive Control 28

Stability Analysis of Full Form Dynamic Linearization Contro...

引用

28th Chinese Control and Decision Conference

作者： Zhu, Yuanming Jin, Shangtai East China Univ Sci & Technol Minist Educ Key Lab Adv Control & Optimizat Chem Proc Shanghai 200237 Peoples R China Beijing Jiaotong Univ Adv Control Syst Lab Beijing 100044 Peoples R China

ISBN: (纸本)9781467397148

Full form dynamic linearization controller based data-driven model free adaptive control algorithm has been studied in control community. This method merely requires the I/O data of the plant to design the controller and is easy for implementation. However, there still lacks necessary research on the conditions which can guarantee the stability of the closed loop system. This paper presents a stability analysis result for a class of nonlinear system. With some mild assumptions, the convergence of the output regulating error was derived by rigorous mathematical method, which guarantees the correctness of the proposed method in theory.

关键词： dynamic linearization controller Data-driven Model Free Adaptive Control Nonlinear System

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Stability Analysis of Full Form dynamic linearization controller Based Data-driven Model Free Adaptive Control

Stability Analysis of Full Form Dynamic Linearization Contro...

引用

第28届中国控制与决策会议

作者： Yuanming Zhu Shangtai Jin IEEE Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes Ministry of EducationEast China University of Science and Technology Advanced Control System Laboratory Beijing Jiaotong University

ISBN: (纸本)9781467397155

Full form dynamic linearization controller based data-driven model free adaptive control algorithm has been studied in control *** method merely requires the I/O data of the plant to design the controller and is easy for ***,there still lacks necessary research on the conditions which can guarantee the stability of the closed loop *** paper presents a stability analysis result for a class of nonlinear *** some mild assumptions,the convergence of the output regulating error was derived by rigorous mathematical method,which guarantees the correctness of the proposed method in theory.

关键词： dynamic linearization controller Data-driven Model Free Adaptive Control Nonlinear System

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