咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 2 篇 学位论文

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 水利工程
    • 1 篇 测绘科学与技术
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 地球物理学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 4 篇 ekf-slam算法
  • 1 篇 传感器的校正
  • 1 篇 定位
  • 1 篇 水下膨胀弯
  • 1 篇 同时定位与地图构...
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 灰狼优化算法
  • 1 篇 同时定位与建图
  • 1 篇 水下声学惯导计量
  • 1 篇 数据关联
  • 1 篇 尺寸测量
  • 1 篇 联合相容分支定界...
  • 1 篇 实时定位与在线构...
  • 1 篇 隧洞检测

机构

  • 1 篇 浙江工业大学
  • 1 篇 新疆大学
  • 1 篇 交通运输部天津水...
  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 胡祺林
  • 1 篇 雷鹏
  • 1 篇 陈军统
  • 1 篇 王崇明
  • 1 篇 wang chong-ming
  • 1 篇 lei peng
  • 1 篇 唐俊淮
  • 1 篇 俞立
  • 1 篇 黄晨晨
  • 1 篇 隋海琛
  • 1 篇 tang jun-huai
  • 1 篇 sui hai-chen
  • 1 篇 yu li
  • 1 篇 chen jun-tong

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=EKF-SLAM算法"
4 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种基于观测范围约束的改进ekf-slam算法
收藏 引用
浙江工业大学学报 2014年 第5期42卷 566-571页
作者: 俞立 唐俊淮 陈军统 浙江工业大学信息工程学院 浙江杭州310023
针对ekf-slam算法在大规模复杂环境下存在的计算量大、运行效率低和定位精度不高等问题,采用对传感器观测范围添加约束条件的方法对该算法进行了改进.设定最大观测距离,将移动机器人对环境地图的观测范围予以限定.通过判断由移动机器人... 详细信息
来源: 评论
基于ekf-slam算法的水下膨胀弯测量技术
收藏 引用
水道港口 2015年 第4期36卷 362-365页
作者: 隋海琛 王崇明 雷鹏 交通运输部天津水运工程科学研究所 天津300456
水下计量技术普遍应用于海管法兰之间相对空间位置和方位角的测量,其结果直接关系到水下膨胀弯的设计和预制是否准确。文章阐述了基于ekf-slam算法,融合水下声学定位、惯性导航、多普勒计程仪、压力计、声速计等数据的水下声学惯导计量... 详细信息
来源: 评论
有压输水隧洞检测AUV的实时定位与在线构图
有压输水隧洞检测AUV的实时定位与在线构图
收藏 引用
作者: 胡祺林 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
有压输水隧洞是实现城市远距离供水的水利工程中最为关键的组成部分。其水流充满整个隧洞,具有压力高、距离远、无照明条件及洞内地质环境复杂等特点。隧洞的设计管路起伏较大,经过长时间的输水工作后,容易产生沉积、老化等问题,而隧洞... 详细信息
来源: 评论
基于灰狼优化算法slam数据关联算法的研究
基于灰狼优化算法的SLAM数据关联算法的研究
收藏 引用
作者: 黄晨晨 新疆大学
学位级别:硕士
在未知环境中,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,slam)是移动机器人解决自主移动的关键技术之一。当机器人出发后,通过对周围的环境特征进行不间断的观测来对自身的位置进行定位,再由获得的观测信息构建周围环境... 详细信息
来源: 评论