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检索条件"主题词=Embedded Input/Output Functions"

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排序：

A Method of Fast Application of the Fuzzy PID Algorithm Using Industrial Control Device

A Method of Fast Application of the Fuzzy PID Algorithm Usin...

引用

11th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing (ICAISC)

作者： Jaszczak, Slawomir Kolodziejczyk, Joanna Westpomeranian Univ Technol Dept Comp Sci Szczecin Poland

ISBN: (纸本)9783642293467

Linear PID algorithms commonly used in industry might perform insufficiently when controlling nonlinear operating systems. Solutions such as the fuzzy PID controller can exchange the linear PID controller because it develops a nonlinear control surface. The main advantage of the fuzzy PID controller is the ability to adjust to a controlled plant by the rule based modification, nonlinear membership function application and inference rule selection. However, the tuning process is one of the most difficult steps in the fuzzy PID controller designing and therefore discourages most practical applications. A simplification of the fuzzy PID controller tuning process is described in this article. The presented methodology allows fast transformation from a classic PID algorithm into a fuzzy PID algorithm. A proposed algorithm is tested on a programmable PLC which is a typical industrial implementation platform. A temperature stabilization is chosen as the controlled plant and some experimental results are then described. In conclusion authors suggest directions for similar real time fuzzy PID algorithm implementations.

关键词： Rapid Prototyping Control Systems Fuzzy Control PID Algorithm embedded input/output functions

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