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adaptive event-based consensus of Multi-Agent Systems with General Linear Dynamics

Journal of Systems Science & Complexity 2018年第1期31卷 120-129页

作者： WANG Dandan ZHOU Qianghui ZHU Wei Key Lab of Intelligent Analysis and Decision on Complex Systems Chongqing University of Posts and Telecom-munications

In this paper, adaptive event-based consensus of multi-agent systems with general linear dynamics is considered. A novel adaptive event-based controller and a state-dependent triggering function are proposed for each agent. The consensus can be achieved without the assumption that（A, B） is stabilizable. Furthermore, the zeno-behavior of the concerned closed-loop system is also excluded under certain conditions. Finally, a numerical simulation example is presented to show the effectiveness of the theoretical results.

关键词： event-based control adaptive control consensus zeno-behavior

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